一种自动化辅助翻转合盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装配领域，特别涉及一种自动化辅助翻转合盖装置。


背景技术：

2.目前不少产品在组装时分为上下盖两个部分，上下盖在安装好对应的内装物后拼合为一个整体，目前产线在生产下盖部分时，需要将组装好的产品上盖人工抬起，将产品的上下盖的排线插好，然后再将产品的上下盖合在一起，然后再锁付固定螺丝。
3.但是有的产品自身体积大，导致人员手动将上盖搬起来时具有一定难度。产品上盖机壳中的内装物在上下合盖时若对位不准会出现损坏的可能。由于有的产品自重偏重，若不慎脱手，可能会造成操作人员的手脚被砸伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化辅助翻转合盖装置。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：一种自动化辅助翻转合盖装置包括台架，所述台架安置在地面上；下盖载具机构，所述下盖载具机构固定在所述台架上方；上盖载具机构，所述上盖载具机构包括上盖固定架，所述上盖固定架两端设置有旋转装置，所述旋转装置安装在升降装置上，所述升降装置通过底端设置的滑动装置可滑动地安装在所述台架上，所述旋转装置和所述升降装置分别与控制单元电性连接。
6.进一步的，所述下盖载具机构包括合盖台面、限位块、下盖通用载具和下盖载具固定夹具，所述合盖台面上设置了两排由若干限位块组成的下盖载具通道，所述下盖通用载具放置在所述下盖载具通道中，并通过所述下盖载具固定夹具固定。
7.进一步的，所述上盖固定架包括固定框架、移动框架，所述移动框架通过分别设置在其两端的框架滑台和框架滑轨可移动地安装在所述固定框架上，所述框架滑台旁各设有一个框架紧固装置。
8.进一步的，所述旋转装置包括固定于所述升降装置一侧的轴承组和固定于所述升降装置另一侧的翻转驱动组，所述轴承组和所述翻转驱动组分别通过固定在所述固定框架上的一根翻转支架与所述固定框架可转动连接。
9.进一步的，所述翻转驱动组包括与所述翻转支架连接的减速机构和用于驱动所述减速机构的翻转电机。
10.进一步的，所述升降装置包括升降丝杆机构和分别安装在所述升降丝杆机构两侧升降丝杆上的升降平台，所述升降平台上安装有所述旋转装置。
11.进一步的，所述滑动装置包括固定于所述升降装置两侧底端的滑台和安装所述滑台的滑轨。
12.进一步的，所述固定框架和所述移动框架相对的位置上固定有上盖防滑固定块。
13.进一步的，所述升降丝杆机构上设置有一个限位块。
14.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
15.(1)本实用新型减轻了工作人员的操作负担与操作难度。
16.(2)本实用新型保证了产品与操作人员的安全，取得了节约工时降低成本及快速安全生产的效果。
附图说明
17.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为下盖载具机构示意图；
20.图3为上盖载具机构示意图。
具体实施方式
21.见图1至图3，本实用新型具有台架1，台架1安置在地面上。下盖载具机构2，下盖载具机构2固定在台架1上方。上盖载具机构3，上盖载具机构3包括上盖固定架31，上盖固定架31两端设置有旋转装置32，旋转装置32安装在升降装置33上，升降装置33通过底端设置的滑动装置34可滑动地安装在台架1上，旋转装置32和升降装置33分别与控制单元电性连接。
22.下盖载具机构2包括合盖台面21、限位块22、下盖通用载具23和下盖载具固定夹具24，合盖台面21上设置了两排由若干限位块22组成的下盖载具通道，下盖通用载具23放置在下盖载具通道中，并通过下盖载具固定夹具24固定。
23.上盖固定架31包括固定框架311、移动框架312，移动框架312通过分别设置在其两端的框架滑台313和框架滑轨314可移动地安装在固定框架311上，框架滑台313旁各设有一个框架紧固装置315。固定框架311和移动框架312相对的位置上固定有上盖防滑固定块316。
24.旋转装置32包括固定于升降装置33一侧的轴承组321和固定于升降装置33另一侧的翻转驱动组322，轴承组321和翻转驱动组322分别通过固定在固定框架311上的一根翻转支架与固定框架311可转动连接。
25.翻转驱动组322包括与翻转支架连接的减速机构322a和用于驱动减速机构322a的翻转电机322b。
26.升降装置33包括升降丝杆机构331和分别安装在升降丝杆机构331两侧升降丝杆上的升降平台332，升降平台332上安装有旋转装置32。升降丝杆机构331上设置有一个限位块333。
27.滑动装置34包括固定于升降装置33两侧底端的滑台341和安装滑台341的滑轨342。
28.本实用新型的工作原理为：按照正常的流线顺序，产线人员先将产品上盖连同流线载具一起流到本合盖装置上，然后人员手动操作将使用框架紧固装置315将上盖夹紧在上盖固定架31上，完成夹紧动作后人员需要通过控制单元启动升降装置33，升降丝杆机构331会带动升降平台332上升到固定位置，人员将流线载具从合盖装置上撤掉，流线载具撤掉以后，操作人员再通过控制单元启动翻转驱动组322正转，上盖会翻转180
°
，翻转完成后，
工作人员将下盖与流线一起流到合盖台面21上，并使用下盖载具固定夹具24定位好，完成下盖与下盖通用载具24的定位后，操作人员通过控制单元启动翻转驱动组322反转，使刚刚上升到固定位置的上盖下降到指定位置，再将上下盖的线进行连接固定，连接好上下盖的线后，人员就可以将上盖继续下降与下盖合在一起，上下盖合好后人员会预锁几颗螺丝，然后松开上盖固定架31，人员再启动升降装置33的按钮将夹具抬起到一定的高度，就可以将合盖好的产品进行正常流线了。
29.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动化辅助翻转合盖装置，其特征在于：包括台架(1)，所述台架(1)安置在地面上；下盖载具机构(2)，所述下盖载具机构(2)固定在所述台架(1)上方；上盖载具机构(3)，所述上盖载具机构(3)包括上盖固定架(31)，所述上盖固定架(31)两端设置有旋转装置(32)，所述旋转装置(32)安装在升降装置(33)上，所述升降装置(33)通过底端设置的滑动装置(34)可滑动地安装在所述台架(1)上，所述旋转装置(32)和所述升降装置(33)分别与控制单元电性连接。2.根据权利要求1所述的自动化辅助翻转合盖装置，其特征在于：所述下盖载具机构(2)包括合盖台面(21)、限位块(22)、下盖通用载具(23)和下盖载具固定夹具(24)，所述合盖台面(21)上设置了两排由若干限位块(22)组成的下盖载具通道，所述下盖通用载具(23)放置在所述下盖载具通道中，并通过所述下盖载具固定夹具(24)固定。3.根据权利要求1或2所述的自动化辅助翻转合盖装置，其特征在于：所述上盖固定架(31)包括固定框架(311)、移动框架(312)，所述移动框架(312)通过分别设置在其两端的框架滑台(313)和框架滑轨(314)可移动地安装在所述固定框架(311)上，所述框架滑台(313)旁各设有一个框架紧固装置(315)。4.根据权利要求3所述的自动化辅助翻转合盖装置，其特征在于：所述旋转装置(32)包括固定于所述升降装置(33)一侧的轴承组(321)和固定于所述升降装置(33)另一侧的翻转驱动组(322)，所述轴承组(321)和所述翻转驱动组(322)分别通过固定在所述固定框架(311)上的一根翻转支架与所述固定框架(311)可转动连接。5.根据权利要求4所述的自动化辅助翻转合盖装置，其特征在于：所述翻转驱动组(322)包括与所述翻转支架连接的减速机构(322a)和用于驱动所述减速机构(322a)的翻转电机(322b)。6.根据权利要求5所述的自动化辅助翻转合盖装置，其特征在于：所述升降装置(33)包括升降丝杆机构(331)和分别安装在所述升降丝杆机构(331)两侧升降丝杆上的升降平台(332)，所述升降平台(332)上安装有所述旋转装置(32)。7.根据权利要求6所述的自动化辅助翻转合盖装置，其特征在于：所述滑动装置(34)包括固定于所述升降装置(33)两侧底端的滑台(341)和安装所述滑台(341)的滑轨(342)。8.根据权利要求3所述的自动化辅助翻转合盖装置，其特征在于：所述固定框架(311)和所述移动框架(312)相对的位置上固定有上盖防滑固定块(316)。9.根据权利要求6所述的自动化辅助翻转合盖装置，其特征在于：所述升降丝杆机构(331)上设置有一个限位块(333)。

技术总结
本实用新型涉及自动化装配领域，特别涉及一种自动化辅助翻转合盖装置。包括台架，所述台架安置在地面上；下盖载具机构，所述下盖载具机构固定在所述台架上方；上盖载具机构，所述上盖载具机构包括上盖固定架，所述上盖固定架两端设置有旋转装置，所述旋转装置安装在升降装置上，所述升降装置通过底端设置的滑动装置可滑动地安装在所述台架上，所述旋转装置和所述升降装置分别与控制单元电性连接。本实用新型减轻了工作人员的操作负担与操作难度。保证了产品与操作人员的安全，取得了节约工时降低成本及快速安全生产的效果。低成本及快速安全生产的效果。低成本及快速安全生产的效果。


技术研发人员：吴黎军 陆赛健 李恒
受保护的技术使用者：江扬科技（无锡）有限公司
技术研发日：2021.02.08
技术公布日：2021/12/3