一种曲轴旋转定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种曲轴检测设备，具体是一种曲轴旋转定位装置。


背景技术：

2.为了保证曲轴的加工生产质量，有必要对曲轴进行偏心检测；现有的检测方式是利用激光检测仪对曲轴进行检测，虽然激光检测方式精度高，但这种激光检测仪的成本较高，对于精度要求不高的曲轴坯件来说，用激光检测方式进行监测显得有点浪费，因此需要做进一步改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种曲轴旋转定位装置，本装置性能可靠，操作方便快捷，成本低，适于检测曲轴坯件的偏心量。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种曲轴旋转定位装置，其特征在于：包括一套以上曲轴旋转定位机构；所述曲轴旋转定位机构包括第一定位组件、第二定位组件和曲轴检测组件；所述第一定位组件包括沿x轴复活动的第一定位头，第一定位头活动至指定位置时定位作用于曲轴产品一端；所述第二定位组件包括沿x轴往复活动的第二定位头和伺服电机，第二定位头活动至指定位置时定位作用于曲轴产品另一端，伺服电机通过第二定位头驱动曲轴产品转动；所述曲轴检测组件包括沿往复活动的接触式位移传感器，接触式位移传感器活动至指定位置时接触式位移传感器的检测端接触曲轴产品上的检测部。
6.所述第一定位组件还包括第一定位气缸和第一传动组件；所述第一定位气缸沿x轴设置，第一定位气缸通过第一传动组件驱动第一定位头沿x轴往复活动，第一定位头转动式设置于第一传动组件上。
7.所述第二定位组件还包括第二定位气缸和第二传动组件；所述第二定位气缸沿x轴设置，第二定位头连接伺服电机的电机轴，第二定位气缸通过第二传动组件驱动伺服电机和/或第二定位头沿x轴往复活动。
8.所述曲轴检测组件还包括检测气缸和第三传动组件；所述检测气缸沿y轴设置，检测气缸通过第三传动组件驱动接触式位移传感器沿y轴往复移动。
9.本曲轴旋转定位装置还包括承托组件；所述承托组件包括用于支撑曲轴产品的承托滚轮，承托滚轮转动式设置。
10.所述曲轴旋转定位机构设置两套且分别设置于基座上；两套曲轴旋转定位机构中的第一定位头同时、同步活动。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.通过设置第一定位组件和第二定位组件可对曲轴产品两端分别进行有效定位，伺服电机则可驱动曲轴产品自转，接触式位移传感器则可通过接触曲轴产品进行测定检测部的偏心量，进而达到有效快速的检测，可满足曲轴产品的偏心检测需要。接触式位移传感器
的检测性能可靠，成本较传统的激光检测仪低，而且可满足曲轴坯件的检测要求。
附图说明
13.图1为本实用新型一实施例中曲轴旋转定位装置的立体图。
14.图2为本实用新型一实施例中曲轴旋转定位装置的俯视图。
15.图3为本实用新型一实施例中曲轴旋转定位装置上料状态的局部俯视图。
16.图4为本实用新型一实施例中曲轴旋转定位装置一次定位的局部俯视图。
17.图5为本实用新型一实施例中曲轴旋转定位装置二次定位的局部俯视图。
18.图6为本实用新型一实施例中曲轴旋转定位装置检测状态的局部俯视图。
具体实施方式
19.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
20.参见图1
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图6，本曲轴旋转定位装置，包括两套彼此并排分布的曲轴旋转定位机构；各曲轴旋转定位机构包括第一定位组件、第二定位组件和曲轴检测组件；第一定位组件包括沿x轴复活动的第一定位头4，第一定位头4活动至指定位置时定位作用于曲轴产品a一端；第二定位组件包括沿x轴往复活动的第二定位头8和伺服电机7，第二定位头8活动至指定位置时定位作用于曲轴产品a另一端，伺服电机7通过第二定位头8驱动曲轴产品a转动；曲轴检测组件包括沿往复活动的接触式位移传感器13，接触式位移传感器13活动至指定位置时接触式位移传感器13的检测端接触曲轴产品a上的检测部a1。本曲轴旋转定位装置通过设置第一定位组件和第二定位组件可对曲轴产品a两端分别进行有效定位，伺服电机7则可驱动曲轴产品a自转，接触式位移传感器13则可通过接触曲轴产品a进行测定检测部a1的偏心量，进而达到有效快速的检测，可满足曲轴产品a的偏心检测需要。接触式位移传感器13的检测性能可靠，成本较传统的激光检测仪低，而且可满足曲轴坯件的检测要求。
21.进一步地，第一定位组件还包括第一定位气缸2和第一传动组件3；第一定位气缸2沿x轴设置，第一定位气缸2通过第一传动组件3驱动第一定位头4沿x轴往复活动，第一定位头4转动式设置于第一传动组件3上；具体地，第一定位气缸2的缸体固定设置于基座1上，活塞杆连接第一传动组件3。
22.进一步地，第二定位组件还包括第二定位气缸5和第二传动组件6；第二定位气缸5沿x轴设置，第二定位头8连接伺服电机7的电机轴，第二定位气缸5通过第二传动组件6驱动伺服电机7和/或第二定位头8沿x轴往复活动；具体地，第二定位气缸5的缸体固定设置于基座1上，活塞杆连接第二传动组件6。
23.进一步地，曲轴检测组件还包括检测气缸11和第三传动组件12；检测气缸11沿y轴设置，检测气缸11通过第三传动组件12驱动接触式位移传感器13沿y轴往复移动；具体地，检测气缸11的活塞杆相对固定连接基座1，缸体与第三传动组件12固定连接，接触式位移传感器13固定设置于第三传动组件12上。
24.进一步地，基座1顶部固定设置有沿x轴延伸的第一导轨14、底部固定设置有沿y轴延伸的第二导轨18；第一传动组件3底部固定设置有第一滑块16、第二传动组件6底部固定设置有第二滑块15、第三传动组件12底部固定设置有第三滑块17；第一滑块16和第二滑块15分别滑动在第一导轨14上，两套曲轴旋转定位机构中的第三滑块17分别滑动在第二导轨
18上。
25.进一步地，本曲轴旋转定位装置还包括承托组件；承托组件包括用于支撑曲轴产品a的承托滚轮10、以及承托底座9；承托底座9固定设置于基座1顶部，四个承托滚轮10转动式设置于承托底座9顶部，承托滚轮10两两成对设置，曲轴产品a支撑于两承托滚轮10之间，以对曲轴产品a起到有效的支撑作用，通过承托滚轮10可大大减小曲轴产品a转动受到的阻力。
26.进一步地，曲轴旋转定位机构设置两套且分别设置于基座1顶部；两套曲轴旋转定位机构中的第一定位头4同时、同步活动；具体地，两套曲轴旋转定位机构共用一个第一定位气缸2和第一传动组件3，两套曲轴旋转定位机构中的第一定位头4分别设置于第一传动组件3上，以使两个第一定位头4同时、同步活动。
27.上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.一种曲轴旋转定位装置，其特征在于：包括一套以上曲轴旋转定位机构；所述曲轴旋转定位机构包括第一定位组件、第二定位组件和曲轴检测组件；所述第一定位组件包括沿x轴复活动的第一定位头（4），第一定位头（4）活动至指定位置时定位作用于曲轴产品（a）一端；所述第二定位组件包括沿x轴往复活动的第二定位头（8）和伺服电机（7），第二定位头（8）活动至指定位置时定位作用于曲轴产品（a）另一端，伺服电机（7）通过第二定位头（8）驱动曲轴产品（a）转动；所述曲轴检测组件包括沿往复活动的接触式位移传感器（13），接触式位移传感器（13）活动至指定位置时接触式位移传感器（13）的检测端接触曲轴产品（a）上的检测部（a1）。2.根据权利要求1所述曲轴旋转定位装置，其特征在于：所述第一定位组件还包括第一定位气缸（2）和第一传动组件（3）；所述第一定位气缸（2）沿x轴设置，第一定位气缸（2）通过第一传动组件（3）驱动第一定位头（4）沿x轴往复活动，第一定位头（4）转动式设置于第一传动组件（3）上。3.根据权利要求1所述曲轴旋转定位装置，其特征在于：所述第二定位组件还包括第二定位气缸（5）和第二传动组件（6）；所述第二定位气缸（5）沿x轴设置，第二定位头（8）连接伺服电机（7）的电机轴，第二定位气缸（5）通过第二传动组件（6）驱动伺服电机（7）和/或第二定位头（8）沿x轴往复活动。4.根据权利要求1所述曲轴旋转定位装置，其特征在于：所述曲轴检测组件还包括检测气缸（11）和第三传动组件（12）；所述检测气缸（11）沿y轴设置，检测气缸（11）通过第三传动组件（12）驱动接触式位移传感器（13）沿y轴往复移动。5.根据权利要求1所述曲轴旋转定位装置，其特征在于：还包括承托组件；所述承托组件包括用于支撑曲轴产品（a）的承托滚轮（10），承托滚轮（10）转动式设置。6.根据权利要求1所述曲轴旋转定位装置，其特征在于：所述曲轴旋转定位机构设置两套且分别设置于基座（1）上；两套曲轴旋转定位机构中的第一定位头（4）同时、同步活动。

技术总结
本实用新型涉及一种曲轴旋转定位装置，其特征在于：包括一套以上曲轴旋转定位机构；所述曲轴旋转定位机构包括第一定位组件、第二定位组件和曲轴检测组件；所述第一定位组件包括沿X轴复活动的第一定位头，第一定位头活动至指定位置时定位作用于曲轴产品一端；所述第二定位组件包括沿X轴往复活动的第二定位头和伺服电机，第二定位头活动至指定位置时定位作用于曲轴产品另一端，伺服电机通过第二定位头驱动曲轴产品转动；所述曲轴检测组件包括沿往复活动的接触式位移传感器，接触式位移传感器活动至指定位置时接触式位移传感器的检测端接触曲轴产品上的检测部。本装置性能可靠，操作方便快捷，成本低，适于检测曲轴坯件的偏心量。适于检测曲轴坯件的偏心量。适于检测曲轴坯件的偏心量。


技术研发人员：周沃强 萧耀荣 罗锦伟 周沃华 谢萍 胡进 吴鸿杰
受保护的技术使用者：广东圣特斯数控设备有限公司
技术研发日：2021.02.19
技术公布日：2021/11/24