用于机械臂夹取杯壶的夹具结构的制作方法

用于机械臂夹取杯壶的夹具结构
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种用于机械臂夹取杯壶的夹具结构。
3.

背景技术：

4.现有气动夹爪，只能夹取壶，或只能夹取塑料杯，且盖盖机构用气缸作为动力，气源噪音大，力度控制不精准。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种用于机械臂夹取杯壶的夹具结构。
7.上述的目的通过以下的技术方案实现：
8.一种用于机械臂夹取杯壶的夹具结构，组成包括：
9.杯壶夹具组件，所述的杯壶夹具组件包括2个杯壶夹具，所述的杯壶夹具安装在夹爪本体，所述的夹爪本体通过机械臂法兰盘与机械臂连接；
10.盖机构组件，所述的盖机构组件包括盖机构安装板，所述的盖机构安装板安装在夹爪本体上，所述的盖机构安装板上安装有2个伺服电缸安装座，2个所述的伺服电缸安装座之间通过转轴安装有微型伺服电缸，所述的微型伺服电缸的接头与壶盖组件的壶盖连接件通过转轴连接，所述的壶盖连接件通过转轴安装在转动固定座上。
11.所述的用于机械臂夹取杯壶的夹具结构，所述的壶盖组件内部安装有硅胶密封垫。
12.所述的用于机械臂夹取杯壶的夹具结构，所述的杯壶夹具内侧有凸台。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型既能够实现夹取摇酒壶，又能够夹塑料杯。电动夹爪和微型伺服电缸动作精准，无噪音，安装方便。
15.附图说明：
16.附图1是本实用新型的结构示意图。
17.附图2是本实用新型盖机构组件合上时的示意图。
18.附图3是本实用新型盖机构组件打开时的示意图。
19.具体实施方式：
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了一种用于机械臂夹取杯壶的夹具结构，组成包括：
22.如附图1所示，杯壶夹具组件，所述的杯壶夹具组件包括2个杯壶夹具3，所述的杯壶夹具3安装在夹爪本体9，所述的夹爪本体9通过机械臂法兰盘6与机械臂连接；
23.盖机构组件，所述的盖机构组件包括盖机构安装板8，所述的盖机构安装板8安装在夹爪本体9上，所述的盖机构安装板8上安装有2个伺服电缸安装座7，2个所述的伺服电缸
安装座7之间通过转轴安装有微型伺服电缸5，所述的微型伺服电缸5的接头12与壶盖组件3的壶盖连接件10通过转轴连接，所述的壶盖连接件10通过转轴安装在转动固定座11上。
24.所述的壶盖组件内部安装有硅胶密封垫4。
25.所述的杯壶夹具内侧有凸台，左右对称设置，可以卡住摇酒壶。
26.夹爪本体9控制杯壶夹具2的张开、合上等动作，内部具有电机、齿轮等部件，夹爪本体9依靠机械传送的电信号控制杯壶夹具2动作。
27.工作过程如下：
28.夹爪本体9带动夹具2（左右对称）张开，夹取摇酒壶1后，夹具2闭合，微型伺服电缸5的推杆缩回壶盖3将盖子盖在摇酒壶口上，硅胶密封垫4起到密封的作用。
29.夹塑料杯的动作与夹壶的动作相同，所不同的是壶盖3不用盖在杯口上，微型伺服电缸5的推杆呈伸出的状态。微型伺服电缸5安装在微型伺服电缸7安装板（左右对称）上，微型伺服电缸7安装板（左右对称）安装在盖机构安装板8上。
30.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种用于机械臂夹取杯壶的夹具结构，其特征在于，组成包括：杯壶夹具组件，所述的杯壶夹具组件包括2个杯壶夹具（2），所述的杯壶夹具（2）安装在夹爪本体（9）上，所述的夹爪本体（9）通过机械臂法兰盘（6）与机械臂连接；盖机构组件，所述的盖机构组件包括盖机构安装板（8），所述的盖机构安装板（8）安装在夹爪本体（9）上，所述的盖机构安装板（8）上安装有2个伺服电缸安装座（7），2个所述的伺服电缸安装座（7）之间通过转轴安装有微型伺服电缸（5），所述的微型伺服电缸（5）的接头（12）与壶盖组件（3）的壶盖连接件（10）通过转轴连接，所述的壶盖连接件（10）通过转轴安装在转动固定座（11）上。2.根据权利要求1所述的用于机械臂夹取杯壶的夹具结构，其特征在于，所述的壶盖组件内部安装有硅胶密封垫（4）。3.根据权利要求2所述的用于机械臂夹取杯壶的夹具结构，其特征在于，所述的杯壶夹具内侧有凸台。

技术总结
用于机械臂夹取杯壶的夹具结构。本实用新型组成包括：杯壶夹具组件，所述的杯壶夹具组件包括2个杯壶夹具，所述的杯壶夹具安装在夹爪本体，所述的夹爪本体通过机械臂法兰盘与机械臂连接；盖机构组件，所述的盖机构组件包括盖机构安装板，所述的盖机构安装板安装在夹爪本体上，所述的盖机构安装板上安装有2个伺服电缸安装座，2个所述的伺服电缸安装座之间通过转轴安装有微型伺服电缸，所述的微型伺服电缸的接头与壶盖连接件通过转轴连接。本实用新型用于机械臂调酒或饮料，机械臂配有专用夹具，既可以夹取摇酒壶，又可以夹塑料杯，应用于商业酒水或饮料自助贩卖机等。商业酒水或饮料自助贩卖机等。商业酒水或饮料自助贩卖机等。


技术研发人员：衣超 王腾 张海彪 寇江伟 张广才
受保护的技术使用者：江苏哈工智新科技集团有限公司
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2021/11/2