一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台

1.本实用新型属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，在很多方面已经逐渐用机器人来代替人工进行工作，节约了大量的人力和成本，目前，机器人用于很多领域，包括运输、巡检监视、医疗等，轨道式巡检机器人主要用来监测和巡检隧道内环境和机电设施等的运行状况，该机器人以轨道平台为载体沿着固定的运行路径在轨道上运动。
3.现有的用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台自身不带动力系统，不能全时间段的连续对隧道进行巡检，而且不能灵活调节巡检机器人本体的高度，影响监视范围。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，以解决现有的用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台不能全时间段的连续巡检和不能灵活调节巡检机器人本体高度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，包括安装平台，所述安装平台安装在隧道的侧壁上，所述安装平台的中间设置有空槽，所述空槽的中间安装有移动块，所述安装平台的一侧设置有安装套，所述安装套的内部设置有电机，所述电机的一侧设置有丝杆，所述丝杆贯穿于移动块，所述丝杆的一侧设置有固定杆，所述固定杆贯穿于移动块，所述安装平台的上下内壁均设置有限位板。
6.优选的，所述移动块的一侧设置有安装块，所述安装块的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部安装有巡检机器人本体。
7.优选的，所述移动块的中间设置有第一通孔和第二通孔，所述第二通孔共设置有两个，所述第二通孔与固定杆相匹配。
8.优选的，所述移动块的两侧均设置有安装架，所述安装架的中间设置有转轮，所述安装平台和限位板的内壁均设置有固定槽，所述固定槽与转轮相匹配。
9.优选的，所述第一通孔的内壁设置有螺纹，所述螺纹与丝杆相匹配。
10.优选的，所述安装平台的底部一侧设置有控制器，所述控制器与安装平台通过螺栓固定连接。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
12.(1)本实用新型设置了丝杆和移动块，在丝杆的一侧设置有电机，在空槽的中间设置有移动块，且丝杆和固定杆均贯穿于移动块，丝杆和移动块的设置能够有效的解决因巡检机器人本体的电量不足而造成不能全时段连续巡检的问题，而且更加可靠，避免巡检机器人本体出现磕碰的问题。
13.(2)本实用新型设置了安装块和电动伸缩杆，在移动块的一侧设置有安装块，安装
块的底部设置有电动伸缩杆，安装块和电动伸缩杆的设置能够灵活的调节巡检机器人本体的巡检高度，能够更加全面的巡检隧道内的情况。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型安装平台和安装块的侧面剖视图；
16.图3为本实用新型图2中a处的放大图；
17.图中：1、安装平台；2、安装套；3、电机；4、限位板；5、丝杆；6、固定杆；7、空槽；8、移动块；9、安装块；10、电动伸缩杆；11、巡检机器人本体；12、第一通孔；13、第二通孔；14、安装架；15、转轮；16、控制器；17、固定槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，包括安装平台1，安装平台1安装在隧道的侧壁上，安装平台1的中间设置有空槽7，空槽7的中间安装有移动块8，安装平台1的一侧设置有安装套2，安装套2的内部设置有电机3，电机3的一侧设置有丝杆5，丝杆5贯穿于移动块8，丝杆5的一侧设置有固定杆6，固定杆6贯穿于移动块8，安装平台1的上下内壁均设置有限位板4，空槽7用于安装移动块8、丝杆5和固定杆6，丝杆5用于带动移动块8移动，固定杆6用于防止移动块8偏移，限位板4用于限制移动块8的位置。
20.进一步的，移动块8的一侧设置有安装块9，安装块9的底部设置有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的底部安装有巡检机器人本体11，电动伸缩杆10用于带动巡检机器人本体11上下移动。
21.更进一步的，移动块8的中间设置有第一通孔12和第二通孔13，第二通孔13共设置有两个，第二通孔13与固定杆6相匹配。
22.具体的，移动块8的两侧均设置有安装架14，安装架14的中间设置有转轮15，安装平台1和限位板4的内壁均设置有固定槽17，固定槽17与转轮15相匹配，安装架14用于安装转轮15，转轮15和固定槽17用于便于移动块8的移动。
23.值得说明的是，第一通孔12的内壁设置有螺纹，螺纹与丝杆5相匹配。
24.进一步的，安装平台1的底部一侧设置有控制器16，控制器16与安装平台1通过螺栓固定连接。
25.电机3和电动伸缩杆10均与控制器16电性连接，电机3为伺服电机，电动伸缩杆10的型号为tjc
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c2，控制器16的型号为rmc
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dc36.10s1。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，首先将安装平台1安装在隧道侧壁上，然后通过控制器16启动电机3，电机3带动丝杆5转动，丝杆5带动移动块8移动，移动块8带动安装块9、电动伸缩杆10和巡检机器人本体11移动，能够使巡检机器人本体
11全天段连续工作，避免了巡检机器人本体11因电量不足而需要充电的情况，当需要监视不同高度的情况时，启动电动伸缩杆10，电动伸缩杆10带动巡检机器人本体11进行上下移动，值得说明的是，固定杆6用于固定移动块8的位置，防止移动块8偏移，转轮15和固定槽17用于便于移动块8移动。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，其特征在于：包括安装平台（1），所述安装平台（1）安装在隧道的侧壁上，所述安装平台（1）的中间设置有空槽（7），所述空槽（7）的中间安装有移动块（8），所述安装平台（1）的一侧设置有安装套（2），所述安装套（2）的内部设置有电机（3），所述电机（3）的一侧设置有丝杆（5），所述丝杆（5）贯穿于移动块（8），所述丝杆（5）的一侧设置有固定杆（6），所述固定杆（6）贯穿于移动块（8），所述安装平台（1）的上下内壁均设置有限位板（4）。2.根据权利要求1所述的一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，其特征在于：所述移动块（8）的一侧设置有安装块（9），所述安装块（9）的底部设置有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的底部安装有巡检机器人本体（11）。3.根据权利要求1所述的一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，其特征在于：所述移动块（8）的中间设置有第一通孔（12）和第二通孔（13），所述第二通孔（13）共设置有两个，所述第二通孔（13）与固定杆（6）相匹配。4.根据权利要求1所述的一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，其特征在于：所述移动块（8）的两侧均设置有安装架（14），所述安装架（14）的中间设置有转轮（15），所述安装平台（1）和限位板（4）的内壁均设置有固定槽（17），所述固定槽（17）与转轮（15）相匹配。5.根据权利要求3所述的一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，其特征在于：所述第一通孔（12）的内壁设置有螺纹，所述螺纹与丝杆（5）相匹配。6.根据权利要求1所述的一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，其特征在于：所述安装平台（1）的底部一侧设置有控制器（16），所述控制器（16）与安装平台（1）通过螺栓固定连接。

技术总结
本实用新型属于隧道巡检技术领域，公开了一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，包括安装平台，所述安装平台安装在隧道的侧壁上，所述安装平台的中间设置有空槽，所述空槽的中间安装有移动块，所述安装平台的一侧设置有安装套，所述安装套的内部设置有电机，所述电机的一侧设置有丝杆，所述丝杆贯穿于移动块，所述丝杆的一侧设置有固定杆；本实用新型设置了丝杆和移动块，在丝杆的一侧设置有电机，在空槽的中间设置有移动块，且丝杆和固定杆均贯穿于移动块，丝杆和移动块的设置能够有效的解决因巡检机器人本体的电量不足而造成不能全时段连续巡检的问题，而且更加可靠，避免巡检机器人本体出现磕碰的问题。器人本体出现磕碰的问题。器人本体出现磕碰的问题。


技术研发人员：李忠玉
受保护的技术使用者：成都师范学院
技术研发日：2021.04.12
技术公布日：2021/12/7