一种AI人工智能机器人防撞底座的制作方法

一种ai人工智能机器人防撞底座
技术领域
1.本实用新型涉及防撞技术领域，尤其涉及一种ai人工智能机器人防撞底座。


背景技术：

2.现今ai人工智能机器，通常以轮胎作为移动手段，在移动机构上方设置机器人主体和机械手臂，轮胎转动移动，通常会撞到一些低矮的东西，寻常的防撞机构单纯的在底盘四周设置缓冲装置，减少了底盘撞到物品的力度，但是机器人上端还会以相同的速度运动，下端速度降低，导致机器人容易倾倒，并没有真正的起到很好的防撞效果，为此我们提出了一种ai人工智能机器人防撞底座。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的通常底座防撞装置会倾倒的缺点，而提出的一种ai人工智能机器人防撞底座。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.设计一种ai人工智能机器人防撞底座，包括底盘，所述底盘上端安装有机器人主体，所述机器人主体上端套有平衡箱，所述底盘下端安装有轮胎，所述底盘四个侧面均安装有弹性垫，所述弹性垫内部开设有矩形槽，所述矩形槽内部有压力感应器，所述压力感应器侧面与底盘侧面安装；
6.所述机器人主体上端开设有两个半圆槽，两个所述半圆槽呈十字型，两个所述半圆槽中心放置有平衡重球，所述半圆槽外端开口处安装有发射机构，所述发射机构包括支撑盘，所述支撑盘位于半圆槽一端并与机器人主体焊接，所述支撑盘朝向平衡重球的一侧中心安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆一端安装有撞击盘，所述撞击盘与支撑盘之间安装有弹簧，所述伸缩套杆位于弹簧内部，所述伸缩套杆中空，所述撞击盘中心安装有钢丝绳，所述钢丝绳通过伸缩套杆内部贯穿支撑盘伸到外部，所述支撑盘外端安装有两个支撑板，两个所述支撑板中心旋转安装有卷轮，所述钢丝绳伸出支撑盘的部分卷在卷轮上，所述支撑盘一侧安装有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机输出轴贯穿支撑板并与卷轮连接。
7.优选的，两个所述半圆槽中心为半圆槽最低的位置。
8.优选的，所述钢丝绳缠绕在卷轮上的最端头与卷轮固定安装。
9.优选的，所述弹簧常态处于压缩状态。
10.本实用新型提出的一种ai人工智能机器人防撞底座，有益效果在于：该ai人工智能机器人防撞底座，通过下端感应撞击方位，将上端的平衡重球向前进速度相反的方向推出，减少上端的速度，保证了机器人的平衡性，防止倾倒。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种ai人工智能机器人防撞底座的结构示意图。
12.图2为本实用新型提出的一种ai人工智能机器人防撞底座的弹性垫的剖视图。
13.图3为本实用新型提出的一种ai人工智能机器人防撞底座的平衡箱内部的结构示意图。
14.图4为本实用新型提出的一种ai人工智能机器人防撞底座的发射机构的结构示意图。
15.图中：平衡箱1、机器人主体2、底盘3、弹性垫4、轮胎5、半圆槽6、平衡重球8、发射机构9、撞击盘10、伸缩套杆11、支撑板 12、卷轮13、钢丝绳15、电机16、电机座17、支撑盘18、弹簧19、矩形槽20、压力感应器21。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.参照图1
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4，一种ai人工智能机器人防撞底座，包括底盘3，底盘3上端安装有机器人主体2，机器人主体2上端套有平衡箱1，底盘3下端安装有轮胎5，其特征在于，底盘3四个侧面均安装有弹性垫4，弹性垫4内部开设有矩形槽20，矩形槽20内部有压力感应器 21，压力感应器21侧面与底盘3侧面安装；
18.机器人主体2上端开设有两个半圆槽6，两个半圆槽6呈十字型，两个半圆槽6中心放置有平衡重球8，半圆槽6外端开口处安装有发射机构9，发射机构9包括支撑盘18，支撑盘18位于半圆槽6一端并与机器人主体2焊接，支撑盘18朝向平衡重球8的一侧中心安装有伸缩套杆11，伸缩套杆11一端安装有撞击盘10，撞击盘10与支撑盘18之间安装有弹簧19，伸缩套杆11位于弹簧19内部，伸缩套杆11中空，撞击盘10中心安装有钢丝绳15，钢丝绳15通过伸缩套杆11内部贯穿支撑盘18伸到外部，支撑盘18外端安装有两个支撑板12，两个支撑板12中心旋转安装有卷轮13，钢丝绳15伸出支撑盘18的部分卷在卷轮13上，支撑盘18一侧安装有电机座17，电机座17上安装有电机16，电机16输出轴贯穿支撑板12并与卷轮13 连接。
19.运行时，电机16处于启动状态，拉住钢丝绳15，弹簧19的弹力与电机16扭矩平衡，当运动时，底盘3一侧撞击到障碍物时，下端的弹性垫4缓冲冲击力，并且挤压压力感应器21，压力感应器21 收到压力控制同侧的电机16停止，钢丝绳15上失去卷轮13的卷力，弹簧19带者撞击盘10弹出，撞到平衡重球8，使得平衡重球8分担一部分机器人上端的动量，使得机器人上端前进速度变小，从而使得机器人上下两端的速度不会差距过大，造成倾倒，起到了更好的防止撞击的效果。
20.两个半圆槽6中心为半圆槽6最低的位置，可以使得平衡重球8 最终都会回到半圆槽6中心，钢丝绳15缠绕在卷轮13上的最端头与卷轮13固定安装，弹簧19常态处于压缩状态。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种ai人工智能机器人防撞底座，包括底盘(3)，所述底盘(3)上端安装有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)上端套有平衡箱(1)，所述底盘(3)下端安装有轮胎(5)，其特征在于，所述底盘(3)四个侧面均安装有弹性垫(4)，所述弹性垫(4)内部开设有矩形槽(20)，所述矩形槽(20)内部有压力感应器(21)，所述压力感应器(21)侧面与底盘(3)侧面安装；所述机器人主体(2)上端开设有两个半圆槽(6)，两个所述半圆槽(6)呈十字型，两个所述半圆槽(6)中心放置有平衡重球(8)，所述半圆槽(6)外端开口处安装有发射机构(9)，所述发射机构(9)包括支撑盘(18)，所述支撑盘(18)位于半圆槽(6)一端并与机器人主体(2)焊接，所述支撑盘(18)朝向平衡重球(8)的一侧中心安装有伸缩套杆(11)，所述伸缩套杆(11)一端安装有撞击盘(10)，所述撞击盘(10)与支撑盘(18)之间安装有弹簧(19)，所述伸缩套杆(11)位于弹簧(19)内部，所述伸缩套杆(11)中空，所述撞击盘(10)中心安装有钢丝绳(15)，所述钢丝绳(15)通过伸缩套杆(11)内部贯穿支撑盘(18)伸到外部，所述支撑盘(18)外端安装有两个支撑板(12)，两个所述支撑板(12)中心旋转安装有卷轮(13)，所述钢丝绳(15)伸出支撑盘(18)的部分卷在卷轮(13)上，所述支撑盘(18)一侧安装有电机座(17)，所述电机座(17)上安装有电机(16)，所述电机(16)输出轴贯穿支撑板(12)并与卷轮(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种ai人工智能机器人防撞底座，其特征在于，两个所述半圆槽(6)中心为半圆槽(6)最低的位置。3.根据权利要求1所述的一种ai人工智能机器人防撞底座，其特征在于，所述钢丝绳(15)缠绕在卷轮(13)上的最端头与卷轮(13)固定安装。4.根据权利要求1所述的一种ai人工智能机器人防撞底座，其特征在于，所述弹簧(19)常态处于压缩状态。

技术总结
本实用新型涉及防撞技术领域，尤其是一种AI人工智能机器人防撞底座，包括底盘，底盘上端安装有机器人主体，机器人主体上端套有平衡箱，底盘下端安装有轮胎，底盘四个侧面均安装有弹性垫，弹性垫内部开设有矩形槽，矩形槽内部有压力感应器，压力感应器侧面与底盘侧面安装，该装置可减少上端的速度，保证了机器人的平衡性，防止倾倒。防止倾倒。防止倾倒。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：新沂阿凡达智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2021/12/17