一种冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元的制作方法

1.本实用新型属于站台门系统技术领域，尤其涉及一种冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元。


背景技术：

2.轨道交通站台门系统安装在站台边缘，有一系列的门体组成的防护屏障，通过站台门控制系统，实现滑动门与列车门同步操作。它是集建筑、机械、电子和控制等学科为一体的高科技产品。站台门控制系统主要有中央接口盘psc、门控单元dcu、ups电源、就地操作盘psl、紧急操作盘ibp等主要设备组成。
3.轨道交通站台门系统门控单元，是整个站台门控制系统的核心设备，执行sig、psc、ibp发出的开关门命令，控制滑动门的开启和关闭，同时把运行状态反馈给psc。其可靠性、安全性和维护性高低直接影响轨道交通站台门控制系统的整体性能。
4.目前，国内外站台门系统门控单元存在以下问题：（1）单处理器控制，障碍物检测及开关门命令的执行，由单一处理器完成，安全功能处理方式单一；
5.（2）单驱动模块，驱动模块故障时，无法完成开关门动作；
6.（3）通过扩展或自身接口实现与psc的冗余通讯，缺乏对处理器状态的监视，不便于自动驾驶对位隔离功能的实现。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种可靠、安全、便于维护的冗余驱动站台门系统门控单元，适应未来自动驾驶对站台门系统门控单元的安全需求。
8.本实用新型采用以下技术方案：
9.一种冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元，包括主处理器和辅处理器，主处理器和辅处理器通过串口、故障检测线相连；主处理器和辅处理器均与两个电机驱动模块连接，两个电机驱动模块均通过继电器连接电机，所述主处理器和辅处理器还通过线缆连接电机和行程开关。
10.所述主处理器分别通过eva和evb接口连接两个电机驱动模块。
11.所述主处理器和辅处理器分别通过各自的can总线与中央接口盘psc连接。
12.主处理器和辅处理器通过开关门命令接口模块与ibp/psl/sig控制命令相连。
13.开关门命令接口模块快、主处理器通过与门和门锁相连。
14.主处理器采用tms320f2812, 辅处理器采用stm32f042。
15.辅处理器通过使能线和两个电机驱动模块相连。
16.主处理器和辅处理器分别通过声光报警及语音报警数据线和报警器相连。
17.本实用新型的有益效果：
18.1） 采用双驱动模块，一个模块故障，自动切换到另一模块，提高门控单元的可靠性。
19.2） 双处理器架构，主处理器用于控制，另一个辅处理器用于监视并辅佐控制，独立对外通讯接口，状态相互监视，提高门控单元的可靠性、安全性及维修性。
附图说明
20.图1为本实用新型的系统图。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
22.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下描述。
23.如图1所示，本实用新型的门控单元包括主处理器和辅处理器，主处理器和辅处理器均与两个电机驱动模块连接，两个电机驱动模块均通过继电器连接电机，主处理器和辅处理器均连接报警器、开关门命令、电机、行程开关和门锁。
24.上述电机为无刷直流电机，双处理器架构中，主处理器用于控制，另一个辅处理器用于监视并辅佐控制，双处理器同时接收sig、psc、ibp及lcb发出的开关门命令、电机反馈及行程开关状态，相互之间通过串口、故障检测线相连。
25.两个电机驱动模块分别和主处理器eva、evb口相连，通过继电器和电机相连。
26.冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元主辅处理器通过各自独立的can总线和psc相连。
27.冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元主处理器采用tms320f2812, 辅处理器采用stm32f042。
28.冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元辅处理器通过使能线和双驱动模块相连。
29.冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元开关门命令接口模块、主处理器通过与门和门锁相连。
30.冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元主辅处理分别通过声光报警及语音报警线和报警器相连。
31.本实用新型采用双电机驱动模块，一个模块故障，自动切换到另一模块，提高门控单元的可靠性，双处理器架构，主处理器用于控制，另一个辅处理器用于监视并辅佐控制，独立对外通讯接口，状态相互监视，提高门控单元的可靠性、安全性及维修性，具有非常好的工程应用前景。
32.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元，其特征在于：包括主处理器和辅处理器，主处理器和辅处理器通过串口、故障检测线相连；主处理器和辅处理器均与两个电机驱动模块连接，两个电机驱动模块均通过继电器连接电机，所述主处理器和辅处理器还通过线缆连接电机和行程开关。2.根据权利要求1所述的一种冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元，其特征在于：所述主处理器分别通过eva和evb接口连接两个电机驱动模块。3.根据权利要求1所述的一种冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元，其特征在于：所述主处理器和辅处理器分别通过各自的can总线与中央接口盘psc连接。4.根据权利要求1所述的一种冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元，其特征在于：主处理器和辅处理器通过开关门命令接口模块与ibp/psl/sig控制命令相连。5.根据权利要求4所述的一种冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元，其特征在于：开关门命令接口模块快、主处理器通过与门和门锁相连。6.根据权利要求1所述的一种冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元，其特征在于：主处理器采用tms320f2812, 辅处理器采用stm32f042。7.根据权利要求1所述的一种冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元，其特征在于：辅处理器通过使能线和两个电机驱动模块相连。8.根据权利要求1所述的一种冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元，其特征在于：主处理器和辅处理器分别通过声光报警及语音报警数据线和报警器相连。

技术总结
一种冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元，包括主处理器和辅处理器，主处理器和辅处理器通过串口、故障检测线相连；主处理器和辅处理器均与两个电机驱动模块连接，两个电机驱动模块均通过继电器连接电机，所述主处理器和辅处理器还通过线缆连接电机和行程开关。本实用新型采用双电机驱动模块，一个模块故障，自动切换到另一模块，提高门控单元的可靠性，双处理器架构，主处理器用于控制，另一个辅处理器用于监视并辅佐控制，独立对外通讯接口，状态相互监视，提高门控单元的可靠性、安全性及维修性。维修性。维修性。


技术研发人员：尹恩华 王建楹 邵刚 张化军 肖铎 周京珂
受保护的技术使用者：中船重工海为郑州高科技有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2021/12/3