一种开放式、模块化智能机器人开发平台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人开发设备技术领域，具体涉及一种开放式、模块化智能机器人开发平台。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.工业机器人在开发过程中，需要不断的测试，尤其是重复定位精度、轨迹的准确性等信息，由于测试需要模拟现实的一些环境，导致现有的一些测试场地占用面积较大，无法及时模拟检测，不利于开发测试。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种开放式、模块化智能机器人开发平台，不仅占用空间小、成本低，而且能模拟多种环境。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种开放式、模块化智能机器人开发平台，包括工作台，其特征在于：所述工作台内部一侧固定安装有用于调整计数器位置的升降气缸，所述升降气缸顶端固定安装有计数器，所述工作台内部上方设有安装在支撑板上的移动装置。
6.进一步的，所述移动装置包括主动辊和从动辊，所述主动辊一端通过联轴器连接有电机，所述主动辊和从动辊之间设有承重辊，所述主动辊和从动辊之间绕设有传输带，所述主动辊、从动辊和承重辊均转动连接在支撑板上。
7.进一步的，所述支撑板底部四角均铰接有固定安装在工作台内部的液压缸。
8.进一步的，所述工作台远离升降气缸一侧设有抽屉。
9.进一步的，所述工作台下方设有储物柜。
10.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
11.1、通过设置升降气缸调整计数器高度，模拟不同高度的点，供机器人触碰测试，便于对不同空间坐标点进行测试，有利于对轨迹的准确性进行检测；
12.2、通过设置移动装置，模拟作业环境，延长工业机器人的移动距离，液压缸调节移动装置的倾斜角度，模拟坡度，对机器人的重复定位精度、连续运动情况进行测试，有利于调整，加快开发进度。
附图说明
13.图1为本实用新型开放式、模块化智能机器人开发平台的结构示意图。
14.1、工作台；2、升降气缸；3、计数器；4、移动装置；401、主动辊；402、承重辊；403、传输带；404、从动辊；5、支撑板；6、液压缸。
具体实施方式
15.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1所示：一种开放式、模块化智能机器人开发平台，包括工作台1，工作台1内部一侧固定安装有用于调整计数器3位置的升降气缸2，工作台1上表面开始有与升降气缸2配合的通槽，升降气缸2下方与工作台1内部对应位置开设有滑槽，升降气缸2通过螺栓固定连接，使用时可松动螺栓调整升降气缸2的位置，升降气缸2顶端固定安装有计数器3，计数器3的按压开关直径为2mm-4mm，机械臂上的触碰轴与计数器3按压开关的直径相同，确保连续运动后的重复定位精度，工作台1内部上方设有安装在支撑板5上的移动装置4，移动装置4用于测试机器人连续运动后的情况，工作台1上还固定安装有plc可编程控制器，用于编程控制其他电气设备。
17.具体而言，移动装置4包括主动辊401和从动辊404，主动辊401一端通过联轴器连接有电机，主动辊401和从动辊404之间设有承重辊402，主动辊401和从动辊404之间绕设有传输带403，主动辊401、从动辊404和承重辊402均转动连接在支撑板5上。
18.根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，支撑板5底部四角均铰接有固定安装在工作台1内部的液压缸6，通过调整各个液压缸6的伸缩长度，可调整移动装置4的倾斜坡度。
19.工作台1远离升降气缸2一侧设有抽屉，用于放置零部件及工具，工作台1下方设有储物柜，用于放置其他设备。
20.本实用新型的工作方法（或工作原理）：
21.测试时，将开发中的机器人放置在工作台1右侧，机器人移动至传动带中间位置时，主动辊401启动带动从动辊404转动，使机器人长距离移动，观测机器人连续运动情况，移动至一定时间后，右侧两根液压缸6下降，使移动装置4产生倾斜坡度，观测机器人爬坡效果，一段时间后，液压缸6上升复位，移动装置4平齐，主动辊401关闭，升降气缸2上升，机械臂按照预设的轨迹触碰计数器3的按压开关，按压成功后计数一次，重复上述操作5-10次，根据计数成功次数，测试机器人的轨迹准确性及重复定位精度，之后调整计数器3的空间坐标位置，重复测试，对工业机器人的初步的精度、运动状态进行初步测试。
22.在其他实施例中，也可以采用记号笔和测试板进行测试，观测点的分布。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种开放式、模块化智能机器人开发平台，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）内部一侧固定安装有用于调整计数器（3）位置的升降气缸（2），所述升降气缸（2）顶端固定安装有计数器（3），所述工作台（1）内部上方设有安装在支撑板（5）上的移动装置（4）。2.如权利要求1所述的开放式、模块化智能机器人开发平台，其特征在于：所述移动装置（4）包括主动辊（401）和从动辊（404），所述主动辊（401）一端通过联轴器连接有电机，所述主动辊（401）和从动辊（404）之间设有承重辊（402），所述主动辊（401）和从动辊（404）之间绕设有传输带（403），所述主动辊（401）、从动辊（404）和承重辊（402）均转动连接在支撑板（5）上。3.如权利要求2所述的开放式、模块化智能机器人开发平台，其特征在于：所述支撑板（5）底部四角均铰接有固定安装在工作台（1）内部的液压缸（6）。4.如权利要求1所述的开放式、模块化智能机器人开发平台，其特征在于：所述工作台（1）远离升降气缸（2）一侧设有抽屉。5.如权利要求1所述的开放式、模块化智能机器人开发平台，其特征在于：所述工作台（1）下方设有储物柜。

技术总结
本实用新型提供一种开放式、模块化智能机器人开发平台，属于机器人开发技术领域，包括工作台，其特征在于：所述工作台内部一侧固定安装有用于调整计数器位置的升降气缸，所述升降气缸顶端固定安装有计数器，所述工作台内部上方设有安装在支撑板上的移动装置；本实用新型可以模拟不同高度的点，供机器人触碰测试，便于对不同空间坐标点进行测试，有利于对轨迹的准确性进行检测；通过设置移动装置，模拟作业环境，延长工业机器人的移动距离，液压缸调节移动装置的倾斜角度，模拟坡度，对机器人的重复定位精度、连续运动情况进行测试，有利于调整，加快开发进度。加快开发进度。加快开发进度。


技术研发人员：李冰 冯兴 胡英才
受保护的技术使用者：河南固睿智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2022/1/21