一种汽车生产线工件精准抓手装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车设备技术领域，具体为一种汽车生产线工件精准抓手装置。


背景技术：

2.在生活中，汽车生产线为生产汽车流水作业生产线。其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等。使得汽车生产厂家提高了自动化水平。
3.汽车在生产是需要对许多零部件进行夹取上料，传统的的夹取装置无法实现精准定位夹取，且夹取不牢靠，除此之外，针对夹取装置的安装以及拆卸步骤过于繁琐，给工作人员带来极大地不便，降低了工作效率，不利于人们的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车生产线工件精准抓手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车生产线工件精准抓手装置，包括固定板，两个所述固定板的底部卡接有安装板，所述安装板的底部对称设有抓盘，所述抓盘的底部设有三个固定盘，三个所述固定盘的内部设有气爪，所述安装板的顶部且位于固定盘的正上方对称设有涨缩气缸，所述安装板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧且位于第一滑块的一侧套设有第一弹簧，所述固定杆的顶部对称固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定连接有角块，所述第二滑块远离角块的一侧固定连接有第二弹簧。
6.作为本实用新型的一种优选方案：所述安装板的两侧且位于固定杆的上方对称螺纹连接有螺栓，所述螺栓与固定板螺纹连接。
7.作为本实用新型的一种优选方案：所述固定杆的外侧螺纹连接有螺帽。
8.作为本实用新型的一种优选方案：所述固定板与安装板均开设有与固定块相配合的第三滑槽。
9.作为本实用新型的一种优选方案：所述涨缩气缸的输出端与气爪连接。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，操作简单，易于上手，不仅结构紧凑，而且实用性更强，与传统装置相比本实用新型能够精准进行夹取零部件，在夹取时更为牢靠，且本实用新型为工作人员在安装拆卸时提供了便利，安装拆卸的步骤更为简单，大大地提高了工作效率。
附图说明
11.图1为本实用新型的俯视图；
12.图2为本实用新型的仰视图；
13.图3为本实用新型的侧视内部结构示意图；
14.图4为本实用新型的a处放大图。
15.图中：1、固定板；2、安装板；3、抓盘；4、涨缩气缸；5、螺栓；6、固定盘；7、气爪；8、第一滑槽；9、第一滑块；10、固定块；11、第一弹簧；12、固定杆；13、第二滑槽；14、第二滑块；15、角块；16、螺帽；17、第二弹簧；18、第三滑槽。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车生产线工件精准抓手装置，包括固定板1，两个固定板1的底部卡接有安装板2，安装板2的底部对称设有抓盘3，抓盘3的底部设有三个固定盘6，三个固定盘6的内部设有气爪7，安装板2的顶部且位于固定盘6的正上方对称设有涨缩气缸4，安装板2的内部开设有第一滑槽8，第一滑槽8的内壁滑动连接有第一滑块9，第一滑块9的内部固定连接有固定杆12，固定杆12的外侧且位于第一滑块9的一侧套设有第一弹簧11，固定杆12的顶部对称固定连接有固定块10，固定块10的内部开设有第二滑槽13，第二滑槽13的内壁滑动连接有第二滑块14，第二滑块14的一侧固定连接有角块15，第二滑块14远离角块15的一侧固定连接有第二弹簧17，通过在固定板1和安装板2设置抓盘3、固定盘6、气爪7和涨缩气缸4能够便于进行夹取物体；通过在安装板2设置第一滑槽8、第一滑块9、固定杆12、第一弹簧11、第二滑槽13、第二滑块14、角块15和第二弹簧17，便于将安装板2安装在固定板1上，更便于进行拆卸维护。
18.安装板2的两侧且位于固定杆12的上方对称螺纹连接有螺栓5，螺栓5与固定板1螺纹连接，通过设置螺栓5能够加固固定板1与安装板2之间的固定；固定杆12的外侧螺纹连接有螺帽16，通过设置螺帽16防止在使用时误碰固定杆12造成解锁；固定板1与安装板2均开设有与固定块10相配合的第三滑槽18，便于固定块10进行位置移动；涨缩气缸4的输出端与气爪7连接，通过涨缩气缸4便于将气爪7进行位置移动夹取物体。
19.具体的，在使用本实用新型时通过涨缩气缸4带动气爪7向里收缩将零部件进行夹取，若需要松开则通过涨缩气缸4带动气爪7向外涨开松开零部件，当需要对安装板2进行拆卸时将螺栓5转动取出，然后转动取出螺帽16按压固定杆12，通过第一滑块9将第一弹簧11进行压缩，固定杆12在移动时同时带动固定块10进行移动，当固定块10移动到最终位置即可将安装板2取出，当需要对本实用新型进行安装时，将安装板2对准固定板1进行安装，角块15受到压力通过压动第二滑块14压缩第二弹簧17进入第二滑槽13内，当移动到最终位置后固定板1对安装板2进行固定，最后再将螺栓5重新拧进原来位置即可。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或
暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种汽车生产线工件精准抓手装置，包括固定板（1），其特征在于，两个所述固定板（1）的底部卡接有安装板（2），所述安装板（2）的底部对称设有抓盘（3），所述抓盘（3）的底部设有三个固定盘（6），三个所述固定盘（6）的内部设有气爪（7），所述安装板（2）的顶部且位于固定盘（6）的正上方对称设有涨缩气缸（4），所述安装板（2）的内部开设有第一滑槽（8），所述第一滑槽（8）的内壁滑动连接有第一滑块（9），所述第一滑块（9）的内部固定连接有固定杆（12），所述固定杆（12）的外侧且位于第一滑块（9）的一侧套设有第一弹簧（11），所述固定杆（12）的顶部对称固定连接有固定块（10），所述固定块（10）的内部开设有第二滑槽（13），所述第二滑槽（13）的内壁滑动连接有第二滑块（14），所述第二滑块（14）的一侧固定连接有角块（15），所述第二滑块（14）远离角块（15）的一侧固定连接有第二弹簧（17）。2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线工件精准抓手装置，其特征在于：所述安装板（2）的两侧且位于固定杆（12）的上方对称螺纹连接有螺栓（5），所述螺栓（5）与固定板（1）螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车生产线工件精准抓手装置，其特征在于：所述固定杆（12）的外侧螺纹连接有螺帽（16）。4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线工件精准抓手装置，其特征在于：所述固定板（1）与安装板（2）均开设有与固定块（10）相配合的第三滑槽（18）。5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线工件精准抓手装置，其特征在于：所述涨缩气缸（4）的输出端与气爪（7）连接。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车生产线工件精准抓手装置，包括固定板，两个固定板的底部卡接有安装板，安装板的底部对称设有抓盘，抓盘的底部设有三个固定盘，三个固定盘的内部设有气爪，安装板的顶部且位于固定盘的正上方对称设有涨缩气缸，安装板的内部开设有第一滑槽，第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，第一滑块的内部固定连接有固定杆，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，操作简单，易于上手，不仅结构紧凑，而且实用性更强，与传统装置相比本实用新型能够精准进行夹取零部件，在夹取时更为牢靠，且本实用新型为工作人员在安装拆卸时提供了便利，安装拆卸的步骤更为简单，大大地提高了工作效率。大大地提高了工作效率。大大地提高了工作效率。


技术研发人员：伍剑锋 姚家龙 李江
受保护的技术使用者：广州威赫托科技有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/5/30