一种用于工业机器人的保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的保护装置。


背景技术：

2.目前，公知的工业机器人主要是金属或塑料等高刚性结构件组成，一般工业机器人的造价都比较昂贵，因此这些生产中使用的机器人就必须受到良好的保护，来杜绝机械损坏。然而现有的工业机器人运输货物时，难免会出现磕磕碰碰的状况导致工业机器人出现损坏的状况，给使用者的经济带来了损失。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种用于工业机器人的保护装置，能有效的解决背景技术提出的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种用于工业机器人的保护装置，包括一结构主体，所述结构主体包括工业机器人以及设置于所述工业机器人下端面的保护装置，所述保护装置包括底座以及设置于所述底座底面的驱动轮，所述底座内部设置有若干个缓冲机构且所述缓冲机构贯穿所述底座侧壁，所述缓冲机构包括设置于所述底座内部的支撑杆，所述支撑杆上套接有套管，所述套管外表面环形设置有若干个缓冲柱，所述缓冲柱包括套筒以及缓冲杆，所述缓冲杆一端面连接有弹簧，所述缓冲杆另一端面连接有缓冲板。
6.作为进一步阐述，所述套管的直径大于所述支撑杆的直径，且所述套管的内壁与所述支撑杆的外壁紧密连接。
7.作为进一步阐述，所述缓冲杆的直径小于所述套筒的直径，所述缓冲杆一端与所述套管相连接，所述活缓冲杆另一端穿设于所述套筒内侧。
8.作为进一步阐述，所述弹簧一端面与所述缓冲杆相连接，所述弹簧另一端面与所述套筒底面相连接。
9.作为进一步阐述，所述缓冲板为弧形缓冲板，且所述弧形缓冲板外表面通过强力胶粘贴有橡胶垫。
10.作为进一步阐述，所述工业机器人外表面安装有防触碰保护罩。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实施例提供的一种用于工业机器人的保护装置，通过套筒、缓冲杆、弹簧以及缓冲板之间的配合，当底座受到压力冲击时，缓冲板配合缓冲杆进行一次缓冲，可卸去一部分压力，且当缓冲杆下移至一定位置时，缓冲杆挤压弹簧，从而再次进行缓冲，从而使工业机器人不易发生碰撞出现损坏的状况，减少了使用者的经济损失，提高了该工业机器人的实用性；由于缓冲板为弧形且缓冲板外表面设置有橡胶垫，能够有效的对撞击过程中的压力进行吸收和减缓。
附图说明
13.图1为本实用新型一种用于工业机器人的保护装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型一种用于工业机器人的保护装置一种结构示意图；
15.图3为本实用新型一种用于工业机器人的保护装置另一种结构示意图。
16.图中标号：1
‑
工业机器人；2
‑
保护装置；3
‑
防触碰保护罩；4
‑
底座；5
‑
驱动轮；6
‑
缓冲机构；7
‑
支撑杆；8
‑
套管；9
‑
缓冲柱；10
‑
套筒；11
‑
缓冲杆；12
‑
弹簧；13
‑
缓冲板；14
‑
橡胶垫。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1
‑
3所示，本实施例提供的一种用于工业机器人的保护装置，包括一结构主体，所述结构主体包括工业机器人1以及设置于所述工业机器人1下端面的保护装置2，所述工业机器人1外表面安装有防触碰保护罩3。
19.所述保护装置2包括底座4以及设置于所述底座4底面的驱动轮5，所述底座4内部设置有若干个缓冲机构6且所述缓冲机构6贯穿所述底座4侧壁，所述缓冲机构6包括设置于所述底座4内部的支撑杆7，所述支撑杆7上套接有套管8，所述套管8外表面环形设置有若干个缓冲柱9，所述缓冲柱9包括套筒10以及缓冲杆11，所述缓冲杆11一端面连接有弹簧12，所述缓冲杆11另一端面连接有缓冲板13。
20.所述套管8的直径大于所述支撑杆7的直径，且所述套管8的内壁与所述支撑杆7的外壁紧密连接；所述缓冲杆11的直径小于所述套筒10的直径，所述缓冲杆11一端与所述套管8相连接，所述活缓冲杆11另一端穿设于所述套筒10内侧；所述弹簧12一端面与所述缓冲杆11相连接，所述弹簧12另一端面与所述套筒10底面相连接。
21.所述缓冲机构6包括设置于所述底座4内部的支撑杆7，所述支撑杆7上套接有套管8，所述套管8外表面环形设置有若干个缓冲柱9，所述缓冲柱9包括套筒10以及缓冲杆11，所述缓冲杆11一端面连接有弹簧12，所述缓冲杆11另一端面连接有缓冲板13；通过套筒10、缓冲杆11、弹簧12以及缓冲板13之间的配合，当底座4受到压力冲击时，缓冲板13配合缓冲杆11进行一次缓冲，可卸去一部分压力，且当缓冲杆11下移至一定位置时，缓冲杆11挤压弹簧12，从而再次进行缓冲，从而使工业机器人1不易发生碰撞出现损坏的状况，减少了使用者的经济损失，提高了该工业机器人1的实用性。
22.所述缓冲板13为弧形缓冲板13，且所述弧形缓冲板13外表面通过强力胶粘贴有橡胶垫14，由于缓冲板13为弧形且缓冲板13外表面设置有橡胶垫14，能够有效的对撞击过程中的压力进行吸收和减缓。
23.具体工作原理：本实施例提供的一种用于工业机器人的保护装置，通过套筒10、缓冲杆11、弹簧12以及缓冲板13之间的配合，当底座4受到压力冲击时，缓冲板13配合缓冲杆11进行一次缓冲，可卸去一部分压力，且当缓冲杆11下移至一定位置时，缓冲杆11挤压弹簧12，从而再次进行缓冲，从而使工业机器人1不易发生碰撞出现损坏的状况，减少了使用者
的经济损失，提高了该工业机器人1的实用性；由于缓冲板13为弧形且缓冲板13外表面设置有橡胶垫14，能够有效的对撞击过程中的压力进行吸收和减缓。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种用于工业机器人的保护装置，其特征在于：包括一结构主体，所述结构主体包括工业机器人以及设置于所述工业机器人下端面的保护装置，所述保护装置包括底座以及设置于所述底座底面的驱动轮，所述底座内部设置有若干个缓冲机构且所述缓冲机构贯穿所述底座侧壁，所述缓冲机构包括设置于所述底座内部的支撑杆，所述支撑杆上套接有套管，所述套管外表面环形设置有若干个缓冲柱，所述缓冲柱包括套筒以及缓冲杆，所述缓冲杆一端面连接有弹簧，所述缓冲杆另一端面连接有缓冲板。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的保护装置，其特征在于：所述缓冲机构的数量为4
‑
8个，所述缓冲机构呈环形分布于所述底座上。3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的保护装置，其特征在于：所述套管的直径大于所述支撑杆的直径，且所述套管的内壁与所述支撑杆的外壁紧密连接。4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的保护装置，其特征在于：所述缓冲杆的直径小于所述套筒的直径，所述缓冲杆一端与所述套管相连接，所述活缓冲杆另一端穿设于所述套筒内侧。5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的保护装置，其特征在于：所述弹簧一端面与所述缓冲杆相连接，所述弹簧另一端面与所述套筒底面相连接。6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的保护装置，其特征在于：所述缓冲板为弧形缓冲板，且所述弧形缓冲板外表面通过强力胶粘贴有橡胶垫。7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的保护装置，其特征在于：所述工业机器人外表面安装有防触碰保护罩。

技术总结
本实用新型公开了一种用于工业机器人的保护装置，包括一结构主体，所述结构主体包括工业机器人以及设置于所述工业机器人下端面的保护装置，所述保护装置包括底座以及设置于所述底座底面的驱动轮，所述底座内部设置有若干个缓冲机构且所述缓冲机构贯穿所述底座侧壁，所述缓冲机构包括设置于所述底座内部的支撑杆，所述支撑杆上套接有套管，所述套管外表面环形设置有若干个缓冲柱，所述缓冲柱包括套筒以及缓冲杆，所述缓冲杆一端面连接有弹簧，所述缓冲杆另一端面连接有缓冲板；本实用新型能够有效的对撞击过程中的压力进行吸收和减缓，减少使用者的经济损失，提高了该工业机器人的实用性。人的实用性。人的实用性。


技术研发人员：许明久 胡雪 俞彬彬 雷新宇
受保护的技术使用者：江苏久一智能装备有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/12/11