一种锯片上下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种锯片上下料机械手。


背景技术：

2.目前对于锯片的加工，通常采用机械手在叠放的锯片垛上拾起进行移送。而由于锯片的厚度小，因此在机械手拾起锯片时，该锯片存在与其底部锯片粘连的现象，导致锯片被放入加工设备后对加工动作造成影响，严重的甚至会导致设备发生损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种锯片上下料机械手，能够在拾起锯片后确保其与底部的锯片发生分离。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种锯片上下料机械手，包括驱动机构、升降机构、顶件以及若干个拾起件，所述顶件位于若干个拾起件之间，所述驱动机构用于驱动所述顶件以及若干个拾起件移动，拾起件用于拾起锯片，所述升降机构用于驱动所述顶件相对于若干个拾起件移动，所述顶件用于在拾起件拾起锯片时顶住锯片以迫使锯片弯曲。
6.进一步的，所述升降机构包括安装座以及升降气缸，所述升降气缸装设于所述安装座，所述驱动机构驱动连接所述安装座，所述升降气缸用于驱动若干个拾起件相对于所述顶件升降，所述顶件安装于所述安装座。
7.更进一步的，拾起件与所述升降气缸之间设置有转动件，拾起件安装于转动件，转动件的一端转动连接于所述升降气缸的活塞杆，转动件与所述安装座之间设置有转动轴。
8.优选的，转动件设置有调节槽，拾起件设置于调节槽内，拾起件于调节槽内调整位置后通过固定结构进行固定。
9.进一步的，拾起件为吸盘，拾起件用于外接气源以及用于抵触并吸住锯片。
10.进一步的，所述顶件包括抵触部和安装部，所述抵触部用于与锯片抵触，所述安装部设置于所述抵触部的顶部，所述安装部装设于所述驱动机构。
11.更进一步的，所述抵触部的两侧向上弯折形成加强部。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型通过拾起件拾起锯片后，由升降机构动作使得拾起件与顶件发生相对移动，使得锯片的两侧呈翘起状态，确保锯片会与其底部的锯片发生分离，避免粘连现象的发生。
附图说明
13.图1为本实用新型的示意图。
14.图2为本实用新型隐去驱动机构后的示意图。
15.图3为本实用新型隐去驱动机构后的分解示意图。
16.附图标记：1—驱动机构，2—升降机构，3—顶件，4—拾起件，21—安装座，22—升
降气缸，31—抵触部，32—安装部，33—加强部，41—转动件，42—转动轴，43—调节槽，44—固定结构。
具体实施方式
17.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
18.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种锯片上下料机械手，包括驱动机构1、升降机构2、顶件3以及若干个拾起件4，所述顶件3位于若干个拾起件4之间，所述驱动机构1用于驱动所述顶件3以及若干个拾起件4移动，拾起件4用于拾起锯片，所述升降机构2用于驱动所述顶件3相对于若干个拾起件4移动，所述顶件3用于在拾起件4拾起锯片时顶住锯片以迫使锯片弯曲。
19.实际使用时，驱动机构1能够驱动顶件3以及拾起件4在空间内移动，通常为三轴驱动；而在需要拾起锯片时，驱动机构1驱动拾起件4移动至与锯片顶部抵触，此时顶件3可与锯片抵触或者与锯片具有一定距离；然后升降机构2动作，拉动顶件3外围位置的锯片上升，锯片因与顶件3抵触而被限位，从而让锯片两端翘起弯曲，保证该锯片能够与其底部的锯片不粘连而被上料，保证了效果。
20.在本实施例中，所述升降机构2包括安装座21以及升降气缸22，所述升降气缸22装设于所述安装座21，所述驱动机构1驱动连接所述安装座21，所述升降气缸22用于驱动若干个拾起件4相对于所述顶件3升降，所述顶件3安装于所述安装座21。
21.即本实用新型通过升降气缸22的伸缩动作，实现控制拾起件4升降，从而让拾起件4与顶件3相对升降，达到了迫使锯片弯曲而与底部锯片分离的效果。
22.具体的，拾起件4与所述升降气缸22之间设置有转动件41，拾起件4安装于转动件41，转动件41的一端转动连接于所述升降气缸22的活塞杆，转动件41与所述安装座21之间设置有转动轴42。即在拾起件4与锯片接触后，升降气缸22的活塞杆向下突伸，通过转动件41的杠杆原理带动拾起件4向上运动，从而让拾起件4拉起锯片上升，由于拾起件4位于顶件3外围，因此在锯片域顶件3接触后，该接触位置的外围被拉起以达到了让锯片弯曲的效果。
23.实际使用中，拾起件4至少为两个，分别位于顶件3的两侧，以实现让锯片两侧翘起的效果。
24.优选的，转动件41设置有调节槽43，拾起件4设置于调节槽43内，拾起件4于调节槽43内调整位置后通过固定结构44进行固定。即本实用新型可根据锯片的长度，通过调整拾起件4于调节槽43内的位置来实现对于多种锯片的防粘连拾起；而固定结构44可为目前常用的结构，例如本实施例的固定结构44主要由螺母配合设置于拾起件4的螺纹构成。
25.在本实施例中，拾起件4为吸盘，拾起件4用于外接气源以及用于抵触并吸住锯片。该外接的气源用于在吸盘吸住锯片后，把吸盘内部的空气抽走以制造负压，从而让锯片能够更稳定地被拾起和上下料。
26.在本实施例中，所述顶件3包括抵触部31和安装部32，所述抵触部31用于与锯片抵触，所述安装部32设置于所述抵触部31的顶部，所述安装部32装设于所述驱动机构1。
27.实际使用时，抵触部31与安装部32一体成型且构成类似“l”型的结构，用于保证具
有足够强度的前提下，增加了顶件3与锯片的接触面积，从而在不对锯片表面造成损伤的前提下对其进行限位。
28.具体的，所述抵触部31的两侧向上弯折形成加强部33，增加了抵触部31的强度以避免抵触部31发生变形，确保弯曲锯片的动作能够可靠实现。
29.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种锯片上下料机械手，其特征在于：包括驱动机构、升降机构、顶件以及若干个拾起件，所述顶件位于若干个拾起件之间，所述驱动机构用于驱动所述顶件以及若干个拾起件移动，拾起件用于拾起锯片，所述升降机构用于驱动所述顶件相对于若干个拾起件移动，所述顶件用于在拾起件拾起锯片时顶住锯片以迫使锯片弯曲。2.根据权利要求1所述的锯片上下料机械手，其特征在于：所述升降机构包括安装座以及升降气缸，所述升降气缸装设于所述安装座，所述驱动机构驱动连接所述安装座，所述升降气缸用于驱动若干个拾起件相对于所述顶件升降，所述顶件安装于所述安装座。3.根据权利要求2所述的锯片上下料机械手，其特征在于：拾起件与所述升降气缸之间设置有转动件，拾起件安装于转动件，转动件的一端转动连接于所述升降气缸的活塞杆，转动件与所述安装座之间设置有转动轴。4.根据权利要求3所述的锯片上下料机械手，其特征在于：转动件设置有调节槽，拾起件设置于调节槽内，拾起件于调节槽内调整位置后通过固定结构进行固定。5.根据权利要求1所述的锯片上下料机械手，其特征在于：拾起件为吸盘，拾起件用于外接气源以及用于抵触并吸住锯片。6.根据权利要求1所述的锯片上下料机械手，其特征在于：所述顶件包括抵触部和安装部，所述抵触部用于与锯片抵触，所述安装部设置于所述抵触部的顶部，所述安装部装设于所述驱动机构。7.根据权利要求6所述的锯片上下料机械手，其特征在于：所述抵触部的两侧向上弯折形成加强部。

技术总结
本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种锯片上下料机械手，包括驱动机构、升降机构、顶件以及若干个拾起件，所述顶件位于若干个拾起件之间，所述驱动机构用于驱动所述顶件以及若干个拾起件移动，拾起件用于拾起锯片，所述升降机构用于驱动所述顶件相对于若干个拾起件移动，所述顶件用于在拾起件拾起锯片时顶住锯片以迫使锯片弯曲。本实用新型通过拾起件拾起锯片后，由升降机构动作使得拾起件与顶件发生相对移动，使得锯片的两侧呈翘起状态，确保锯片会与其底部的锯片发生分离，避免粘连现象的发生。粘连现象的发生。粘连现象的发生。


技术研发人员：陈平超 王百胜
受保护的技术使用者：东莞市德祥精密机械有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2022/1/11