电永磁吸盘抓手的制作方法

1.本实用新型涉及辊环抓手领域，尤其涉及一种电永磁吸盘抓手。


背景技术：

2.目前，辊环抓手较多的是采用气动三抓抓手。由于250辊环开槽规格多样(槽深范围为4.3～7.55mm，槽宽范围为14.33～29.22mm)，设计抓手“手指”的宽度时只能按照14.33mm。当用该抓手抓取宽槽辊环时，“手指”与辊环槽之间会有最大15mm的间隙，由于抓取是45度方向作业的，存在的间隙会导致抓取不牢靠、抓取辊环时安装角度难以调整等问题。另外，气动三抓机构抓取辊环时需要抓在辊环的第一条槽内，接触面少，受力难以均匀。气动抓手气缸直径125mm，尾端190mm左右，而机械臂环座直径为185mm，无法安装。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种电永磁吸盘抓手，抓取力强，且受力均匀；抓取时角度可进行微调，保证磁吸盘表面贴合辊环表面。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种电永磁吸盘抓手，包括一吸盘底座、一永磁吸盘和两调节顶丝；所述永磁吸盘的中部的两侧形成连接部，所述连接部分别枢接于所述吸盘底座的两侧，当所述永磁吸盘的前端或后端与所述吸盘底座接触时，所述永磁吸盘的上表面与所述吸盘底座的底面形成预设大小的一夹角；两所述调节顶丝分别设置于所述永磁吸盘的前端和后端且分别连接于所述吸盘底座。
5.优选地，所述夹角的大小为3
°
。
6.优选地，所述永磁吸盘包括一壳体、一内部线圈、一导磁面板、一内部电路和一电缆航插接头；所述导磁面板连接于所述壳体的底面；所述内部线圈和所述内部电路相连并设置于所述壳体内；所述电缆航插接头设置于所述壳体的上表面且与所述内部电路电连接。
7.优选地，所述永磁吸盘还包括至少一备用锂电池；所述备用锂电池串联于所述内部电路中。
8.优选地，所述吸盘底座沿中轴线方向形成一观察孔。
9.优选地，所述吸盘底座的侧面形成至少一开孔。
10.优选地，所述永磁吸盘呈环形，所述永磁吸盘的内壁沿周向间隔形成多个弧形凸沿。
11.本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
12.1、永磁吸盘与辊环接触面积大，抓取牢靠，额定起重量可以达到110kg；
13.2、抓取辊环后通过调节调节顶丝可以对辊环的角度进行微调；
14.3、安全可靠，电永磁吸盘抓取本身用电，当抓取过程中发生意外断电时，无缝切换到电池供电，并发出报警警示，避免由于意外断电时发生安全事故；
15.4、快速插拔，在永磁吸盘上装有航插接头及插座，使用方便快捷；
16.5、抓取辊环上表面，与周围设备(如水管、进口导嘴等)不干涉，不需要拆除上述部件；
17.6、结构简单，可扩展到其他规格辊环使用；
18.7、.磁力强大，加工精度高。台面最大吸力13-18kg/cm，是普通磁力吸盘的2倍左右，确保工件装夹牢固不会出现划移拉伤，由于加工过程不需要供电，所以本产品不存在热变形现象，有效地保证了加工精度。
19.8、安全，强劲，节能，环保。电永磁吸盘在工作过程中不需要电能，只靠永磁吸力吸持工件，避免了电磁系统在突然断电和脱线损坏使磁力丧失而出现工件脱落的危险。由于电永磁吸盘只是在充磁和消磁过程的1-2秒内使用电能，工作中不使用任何能源而产生安全、强劲、高效的力量，既经济，又环保。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的电永磁吸盘抓手的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例的电永磁吸盘抓手的工作状态图；
22.图3为图2的a-a截面图。
具体实施方式
23.下面根据附图图1～图3，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。
24.请参阅图1～图3，本实用新型实施例的一种电永磁吸盘抓手，包括一吸盘底座1、一永磁吸盘2和两调节顶丝3；永磁吸盘2的中部的两侧形成连接部21，连接部21分别枢接于吸盘底座1的两侧，当永磁吸盘2的前端或后端与吸盘底座1接触时，永磁吸盘2的上表面与吸盘底座1的底面形成大小为3
°
的一夹角；两调节顶丝3分别设置于永磁吸盘2的前端和后端且分别连接于吸盘底座1。
25.通过调节调节顶丝3，吸盘的角度可以微调，能够使永磁吸盘2表面贴合辊环表面。调整角度约为
±3°
。
26.永磁吸盘2包括一壳体、一内部线圈、一导磁面板、一内部电路和一电缆航插接头22；导磁面板连接于壳体的底面；内部线圈和内部电路相连并设置于壳体内；电缆航插接头22设置于壳体的上表面且与内部电路电连接。
27.永磁吸盘2还包括至少一备用锂电池；备用锂电池串联于内部电路中；当抓取过程中发生意外断电时，无缝切换到电池供电，并发出报警警示，避免由于意外断电时发生安全事故。
28.吸盘底座1沿中轴线方向形成一观察孔11。
29.吸盘底座1的侧面形成至少一开孔12。
30.永磁吸盘2呈环形，永磁吸盘2的内壁沿周向间隔形成多个弧形凸沿23，使得该工具安装于机械臂转盘4，在拆卸辊环5时可以用于拔松锥套的作业。
31.本实用新型实施例的一种电永磁吸盘抓手，利用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在导磁面板表面的工件紧紧吸住，通过线圈断电，磁力消失实现退磁。
32.电磁吸盘吸持力强，可以达到16kg/cm2。250辊环5辊面面积约314cm2，理论上可产生上吨的吸力，抓取力绰绰有余。且吸盘作用于整个辊环5表面，受力均匀。
33.以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种电永磁吸盘抓手，其特征在于，包括一吸盘底座、一永磁吸盘和两调节顶丝；所述永磁吸盘的中部的两侧形成连接部，所述连接部分别枢接于所述吸盘底座的两侧，当所述永磁吸盘的前端或后端与所述吸盘底座接触时，所述永磁吸盘的上表面与所述吸盘底座的底面形成预设大小的一夹角；两所述调节顶丝分别设置于所述永磁吸盘的前端和后端且分别连接于所述吸盘底座。2.根据权利要求1所述的电永磁吸盘抓手，其特征在于，所述夹角的大小为3
°
。3.根据权利要求1所述的电永磁吸盘抓手，其特征在于，所述永磁吸盘包括一壳体、一内部线圈、一导磁面板、一内部电路和一电缆航插接头；所述导磁面板连接于所述壳体的底面；所述内部线圈和所述内部电路相连并设置于所述壳体内；所述电缆航插接头设置于所述壳体的上表面且与所述内部电路电连接。4.根据权利要求3所述的电永磁吸盘抓手，其特征在于，所述永磁吸盘还包括至少一备用锂电池；所述备用锂电池串联于所述内部电路中。5.根据权利要求1所述的电永磁吸盘抓手，其特征在于，所述吸盘底座沿中轴线方向形成一观察孔。6.根据权利要求5所述的电永磁吸盘抓手，其特征在于，所述吸盘底座的侧面形成至少一开孔。7.根据权利要求1所述的电永磁吸盘抓手，其特征在于，所述永磁吸盘呈环形，所述永磁吸盘的内壁沿周向间隔形成多个弧形凸沿。

技术总结
本实用新型提供一种电永磁吸盘抓手，包括一吸盘底座、一永磁吸盘和两调节顶丝；所述永磁吸盘的中部的两侧形成连接部，所述连接部分别枢接于所述吸盘底座的两侧，当所述永磁吸盘的前端或后端与所述吸盘底座接触时，所述永磁吸盘的上表面与所述吸盘底座的底面形成预设大小的一夹角；两所述调节顶丝分别设置于所述永磁吸盘的前端和后端且分别连接于所述吸盘底座。本实用新型的一种电永磁吸盘抓手，抓取力强，且受力均匀；抓取时角度可进行微调，保证磁吸盘表面贴合辊环表面。磁吸盘表面贴合辊环表面。磁吸盘表面贴合辊环表面。


技术研发人员：李杰 戴伟新 冉丽隆
受保护的技术使用者：上海西重所重型机械成套有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/2/15