吸附型变角度治具的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种吸附型变角度治具。


背景技术：

2.自动化精密生产中多穴位产品的吸附固定及角度旋转调整是常见的生产工艺过程。常规技术的不足：产品吸附固定及旋转机构结构复杂，机构尺寸大，无法满足多个近距离排布产品的旋转情形。难以实现多穴位微型产品的同步旋转及停止角度的一致性。传动机构繁琐，传动精度不高。难以达到吸附排气管路和旋转轴同轴的要求，常规吸附排气管路和旋转轴互不关联，分别处于不同的零件，结构复杂。接气管路混乱，旋转过程需要带动气动管路，造成接气管牵扯，凌乱。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种吸附型变角度治具。
4.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种吸附型变角度治具，包括底座、安装在底座上的气缸底座和旋转台安装座，气缸底座上设有滑台气缸，滑台气缸连接有凸轮槽板，凸轮槽板上设有多个凸轮槽，旋转台安装座上设有旋转台安装板，旋转台安装板设有多个定位组件和两个限位板，两个限位板位于多个定位组件的两端，定位组件包括杠杆、安装在杠杆顶部的第一外形定位块和第二外形定位块，杠杆用轴承作为支撑，轴承与旋转轴连接，杠杆的端部设有凸轮轴承，凸轮轴承设于凸轮槽内，所述凸轮槽与定位组件的数量相等。
5.进一步的，所述凸轮槽与定位组件的数量均为三个。
6.进一步的，所述第一外形定位块和第二外形定位块之间形成产品型腔，产品型腔正对旋转轴的中心。
7.进一步的，所述旋转轴采用中空结构。
8.进一步的，所述旋转轴的下端连接旋转型气管接头。
9.与现有技术相比，本实用新型吸附型变角度治具的有益效果是：在满足多穴位产品吸附旋转的基础上，具备多穴位产品同步精确旋转及停止，吸附排气轴与旋转轴同轴，整体动作平稳恒定，机构组成整齐、有序、美观。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图2是图1的部分结构示意图之一。
12.图3是图1的部分结构示意图之二。
13.图4是定位组件恢复0
°
的结构示意图。
14.图5是定位组件旋转45
°
的结构示意图。
具体实施方式
15.请参阅图1至图5，一种吸附型变角度治具，包括底座10、安装在底座10上的气缸底座8和旋转台安装座9。
16.气缸底座8上设有滑台气缸1，滑台气缸1连接有凸轮槽板3，凸轮槽板3上设有三个凸轮槽31。
17.旋转台安装座9上设有旋转台安装板7，旋转台安装板7设有三个定位组件和两个限位板2，两个限位板2位于三个定位组件的两端，滑台气缸左右移动极限由限位板2限制，保证产品做0
°
至45
°
之间的旋转运动。凸轮槽与定位组件的数量相等。
18.定位组件包括杠杆11、安装在杠杆11顶部的第一外形定位块4和第二外形定位块5，杠杆11用轴承13作为支撑，轴承13与旋转轴12连接，产品通过第一外形定位块4和第二外形定位块5限制位置，第一外形定位块4和第二外形定位块5之间形成产品型腔，产品型腔正对旋转轴12的中心。旋转轴12采用中空结构，旋转轴的下端连接旋转型气管接头6，用于旋转和摆动连接，避免连接部件的转动引起气管的摆动。
19.杠杆的端部设有凸轮轴承14，凸轮轴承14设于凸轮槽31内，形成凸轮结构。
20.通过滑台气缸的左右移动驱动凸轮结构做横向和纵向的组合运动，进而驱动三个杠杆做绕旋转轴12的旋转运动。
21.机构动作流程：当三件产品放置于定位组件完毕后，真空吸附机构动作将产品吸附于定位组件上。然后滑台气缸动作并通过凸轮结构驱动三件定位组件旋转45
°
，并由左右两个限位板2限制气缸的停止位置。然后产品被机构取走，最后滑台气缸复位，三个定位组件恢复0
°
状态。
22.本实用新型的工作原理：
23.上下气缸运行，变距机构吸嘴吸取产品，旋转气缸运行根据产品方向要求旋转，变距机构主动力为变距气缸，连接浮动接头；配合连接板驱动滑动块，滑动块带动第一、第二、第三吸嘴在支撑轴上滑动，实现变距。
24.变距机构滑动块上有长条孔，带动限位销；变距前各吸嘴相互贴合，变距后滑动块拉开第一、第二、第三吸嘴。
25.常规的精密型吸附旋转变位机构多采用伺服电机搭配同步带的形式，传动部件繁多，传动机构繁琐，传动调试过程繁冗，而且机构空间体积宽大，在密集排布的小产品生产中显示出难以克服的局限性。本方案采取凸轮杠杆式旋转结构，机构简洁可靠，稳定持久，精准度高，同时驱动产品个数不受限制，机构排布紧致，特别适用于小而精的产品的生产工艺。
26.常规的旋转吸附型变位机构，吸附旋转过程需要将产品吸起悬空，旋转动力直接施加于转轴上，旋转过程产品脱离定位原件，旋转过程产品存在移位风险。转轴传动部件繁杂，相邻两件产品之间间距受限，难以适应小间距的生产场合。本方案产品旋转过程中始终放置于定位部件内，旋转驱动力作用于杠杆末端凸轮上，而不在转动轴上，产品转动过程震动极小，转动过程平稳，定位零件本身就是传动机构，因此各产品穴位之间间距微小，可以实现多穴位高速高精度高稳定性旋转。
27.常规吸附旋转机构气动管路跟随旋转组件的转动而摆动，气动管路分布杂乱，延展范围宽而长，本方案中空转轴末端加装旋转型气管接头，内含微型轴承。转动组件的旋转
不会造成气管和气管接头的摆动，气动元件可以整齐统一的从一处引出。
28.本方案旋转动力只用一个小型滑台气缸即可实现一拖多件的高速，高精度，高稳定性，低故障率的旋转动作，机构效率高。
29.本实用新型在满足多穴位产品吸附旋转的基础上，具备多穴位产品同步精确旋转及停止，吸附排气轴与旋转轴同轴，整体动作平稳恒定，机构组成整齐、有序、美观。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.吸附型变角度治具，其特征在于：包括底座、安装在底座上的气缸底座和旋转台安装座，气缸底座上设有滑台气缸，滑台气缸连接有凸轮槽板，凸轮槽板上设有多个凸轮槽，旋转台安装座上设有旋转台安装板，旋转台安装板设有多个定位组件和两个限位板，两个限位板位于多个定位组件的两端，定位组件包括杠杆、安装在杠杆顶部的第一外形定位块和第二外形定位块，杠杆用轴承作为支撑，轴承与旋转轴连接，杠杆的端部设有凸轮轴承，凸轮轴承设于凸轮槽内，所述凸轮槽与定位组件的数量相等。2.根据权利要求1所述的吸附型变角度治具，其特征在于：所述凸轮槽与定位组件的数量均为三个。3.根据权利要求1所述的吸附型变角度治具，其特征在于：所述第一外形定位块和第二外形定位块之间形成产品型腔，产品型腔正对旋转轴的中心。4.根据权利要求1所述的吸附型变角度治具，其特征在于：所述旋转轴采用中空结构。5.根据权利要求1所述的吸附型变角度治具，其特征在于：所述旋转轴的下端连接旋转型气管接头。

技术总结
本实用新型吸附型变角度治具，包括底座、安装在底座上的气缸底座和旋转台安装座，气缸底座上设有滑台气缸，滑台气缸连接有凸轮槽板，凸轮槽板上设有多个凸轮槽，旋转台安装座上设有旋转台安装板，旋转台安装板设有多个定位组件和两个限位板，两个限位板位于多个定位组件的两端，定位组件包括杠杆、安装在杠杆顶部的第一外形定位块和第二外形定位块，杠杆用轴承作为支撑，轴承与旋转轴连接，杠杆的端部设有凸轮轴承，凸轮轴承设于凸轮槽内，所述凸轮槽与定位组件的数量相等。本实用新型在满足多穴位产品吸附旋转的基础上，具备多穴位产品同步精确旋转及停止，吸附排气轴与旋转轴同轴，整体动作平稳恒定，机构组成整齐、有序、美观。观。观。


技术研发人员：王霄
受保护的技术使用者：俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/2/18