一种气动悬链定位装置的制作方法

1.本实用新型属于悬链运输和自动化生产领域，具体一种气动悬链定位装置。


背景技术：

2.悬链运输目前在工业领域应用广泛，从物流运输到自动化生产都有所应用。悬链运输有诸多优点，例如：悬链具有良好的空间性，适用范围广，可连续不停地运行在干燥区、有害气体区、喷漆室、浸漆前处理、冷冻室，空中储存等多领域，完成人工难以操作的生产运输过程，从而改善工人劳动条件，提高产品的产量与质量。同时悬链还具备能量消耗少，维修费用低，经久耐用，噪音低，易操作等特点。
3.但是悬链还存在些许不足，当需要将悬链及时停止，悬链挂架上的产品精确停在指定位置时，单靠悬链是无法做到的。若悬链挂架偏离了指定位置或者摇晃摆动，会影响后续设备的操作，对整体生产效率产生不利影响。在一些工业领域中，悬链运输会与机械手相配合，悬链减速停止后，机械手抓取悬链挂架上的产品，但这需要悬链能够精确定位。
4.通过调研总结如下问题需要改进：1、当悬链挂架接近指定位置时，悬链如何及时减速停止；2、如何检测挂架上是否有产品；3、如何防止挂架偏移摆动，精确定位；4、如何对挂架进行识别。。


技术实现要素：

5.发明目的：提供一种气动悬链定位装置，将此装置应用于运输或自动化生产行业中，与机械手等设备搭配使用，可使产品的生产效率大幅度提高。
6.技术方案：提供一种气动悬链定位装置，所述装置包括安装吊架2，及安装于安装吊架2底部的气缸1，利用螺杆安装于安装吊架2顶部的轨道吊板5、轨道夹紧板6和减速停止传感器8；
7.其中，气缸1通过推块及转轴组件4与夹紧臂3连接，夹紧臂3与安装吊架2底部转动连接；气缸1顶杆的推出或收缩，实现夹紧臂3的张开或闭合，进而张开或抱紧挂架；
8.轨道吊板5和轨道夹紧板6相对设置，用以将悬链轨道夹紧；减速停止传感器8用于检测挂架靠近位置，实现挂架的减速与停止。
9.可选地，所述装置还包括扫描仪7，位于定位装置的侧前方；当挂架接近扫描仪时，扫描仪可读出挂架的编码。
10.可选地，所述装置还包括接近开关9，接近开关9安装于气缸1上，用于检测挂架上是否有产品。
11.可选地，气源经电磁阀11后分为两路气路，分别连通气缸1的两端；通过气路的切换，实现气缸顶杆的伸出与收缩，从而带动夹紧臂的张开与闭合。
12.可选地，气源经过滤减压阀10后与电磁阀11连通。
13.可选地，气缸1的两端安装有调速阀13，用以调整气体流量。
14.技术效果：本实用新型为悬挂链上的定位装置，属于悬链运输和自动化生产领域。
将此装置应用于运输或自动化生产行业中，与机械手等设备搭配使用，可使产品的生产效率大幅度提高。
附图说明
15.图1为气动悬链定位装置组成示意图；
16.图2为气动悬链定位装置的气路示意图；
17.图3为气动悬链定位装置正视图；
18.图4为气动悬链定位装置左视图。
具体实施方式
19.结合图1所示，本实施例，提供的气动悬链定位装置由气缸1、安装吊架2、夹紧臂3、推块及转轴组件4、轨道吊板5、轨道夹紧板6、扫描仪7、减速停止传感器8和接近开关9等组成。
20.其中，轨道夹紧板6与轨道吊板5将悬链轨道夹紧，将悬链定位装置牢牢地固定在悬链上；轨道夹紧板6通过螺杆与安装吊架2顶部相连。气缸1通过安装座固定在安装吊架2正下方，并通过推块及转轴组件4与夹紧臂3连接，以带动夹紧臂3的张开与闭合。利用气缸安装孔来安装接近开关9及其安装板，在安装吊架2顶部的螺杆下方安装减速停止传感器8，悬链定位装置的侧面安装有扫描仪7。
21.结合图2所示，由于夹紧臂3的动力为压缩空气，净化后的压缩空气通过气路12进入过滤减压阀10，然后通过一个2位5通的电磁阀11，分出两路气路分别连接到气缸1两端；通过气路的切换，实现气缸顶杆的伸出与收缩，从而带动夹紧臂的张开与闭合。气缸1的两端安装有调速阀13，用以调整气流大小。
22.进一步地，结合图3和图4所示，夹紧臂3转动连接于安装吊架2。推块及转轴组件4与夹紧臂3连接。本实施例，气缸1的直径根据悬链挂架的摩擦力进行选型，气缸顶杆通过推块及转轴组件4将力传递到夹紧臂3上，实现夹紧臂3打开和闭合的功能。悬链定位装置可根据需要，实现高度及位置的随意调节。
23.本实施例，在悬链定位装置上配有减速停止传感器8，当挂架接近悬链定位装置时，减速停止传感器8反馈信号给控制端，控制悬链驱使挂架减速并停止，这样便于夹紧臂3抱紧挂架。气缸正下方配有接近开关3，可以通过接近开关检测到挂架上是否挂有产品。
24.此外，悬链定位装置上还配有扫描仪7，每个挂架都配有一个独立的编码。当扫描仪扫描到编码时可以读出此挂架的编号。
25.本实施例的工作原理：
26.1)、夹紧臂3的张开与抱紧：气缸1固定在安装吊架2的正下方，气缸的顶杆通过推块及转轴组件4连接着两个夹紧臂；当气缸顶杆推出时，夹紧臂同时张开；当气缸顶杆收缩时，夹紧臂同时闭合抱紧，实现挂架的张开与抱紧。
27.2)、随意调节高度及位置：轨道吊板5完美地与悬链轨道结合，轨道夹紧板6)与轨道吊板5将悬链轨道夹在其中，并通过螺杆与安装吊架进行连接，通过调节螺母可调节其高度。
28.3)、挂架的减速与停止：在安装吊架2顶部螺杆下部固定减速停止传感器 8及其安
装板，并调节到相应高度及位置。当挂架接近第一个减速传感器时，挂架开始减速，当挂架接近第二个停止传感器时，挂架完全停止。
29.4)、检测挂架上有无产品：利用气缸的安装孔来固定接近开关9及其安装板。当挂架停止后，接近开关可以感应到挂架上是否有产品。
30.5)、挂架编码扫描：将扫描仪7与安装板固定到悬链上，扫描仪的位置位于悬链定位装置前面不远处，当挂架接近扫描仪时，扫描仪可读出挂架的编码。


技术特征：
1.一种气动悬链定位装置，其特征在于，所述装置包括安装吊架(2)，及安装于安装吊架(2)底部的气缸(1)，利用螺杆安装于安装吊架(2)顶部的轨道吊板(5)、轨道夹紧板(6)和减速停止传感器(8)；其中，气缸(1)通过推块及转轴组件(4)与夹紧臂(3)连接，夹紧臂(3)与安装吊架(2)底部转动连接；气缸(1)顶杆的推出或收缩，实现夹紧臂(3)的张开或闭合，进而张开或抱紧挂架；轨道吊板(5)和轨道夹紧板(6)相对设置，用以将悬链轨道夹紧；减速停止传感器(8)用于检测挂架靠近位置，实现挂架的减速与停止。2.根据权利要求1所述的气动悬链定位装置，其特征在于，所述装置还包括扫描仪(7)，位于定位装置的侧前方；当挂架接近扫描仪时，扫描仪可读出挂架的编码。3.根据权利要求1所述的气动悬链定位装置，其特征在于，所述装置还包括接近开关(9)，接近开关(9)安装于气缸(1)上，用于检测挂架上是否有产品。4.根据权利要求1所述的气动悬链定位装置，其特征在于，气源经电磁阀(11)后分为两路气路，分别连通气缸(1)的两端；通过气路的切换，实现气缸顶杆的伸出与收缩，从而带动夹紧臂的张开与闭合。5.根据权利要求1所述的气动悬链定位装置，其特征在于，气源经过滤减压阀(10)后与电磁阀(11)连通。6.根据权利要求1所述的气动悬链定位装置，其特征在于，气缸(1)的两端安装有调速阀(13)，用以调整气体流量。

技术总结
本实用新型属于悬链运输和自动化生产领域，具体一种气动悬链定位装置。所述装置包括安装吊架(2)，及安装于安装吊架(2)底部的气缸(1)，利用螺杆安装于安装吊架(2)顶部的轨道吊板(5)、轨道夹紧板(6)和减速停止传感器(8)。其中，气缸(1)通过推块及转轴组件(4)与夹紧臂(3)连接，夹紧臂(3)与安装吊架(2)底部转动连接；气缸(1)顶杆的推出或收缩，实现夹紧臂(3)的张开或闭合，进而张开或抱紧挂架；轨道吊板(5)和轨道夹紧板(6)相对设置，用以将悬链轨道夹紧；减速停止传感器(8)用于检测挂架靠近位置，实现挂架的减速与停止。实现挂架的减速与停止。实现挂架的减速与停止。


技术研发人员：殷晓伟 白晓松 张庆武 张鹏伟 朱朋达
受保护的技术使用者：中航工程集成设备有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/4/5