一种抓夹组件的制作方法

1.本实用新型涉及夹持装置，具体涉及一种抓夹组件。


背景技术：

2.现有的抓夹动作中，抓夹装置用于抓住和夹持工件以及使工件沿运动路径运动，而抓尖通常较为尖锐，在抓住和夹持工件时，容易造成对物件的损害，另外抓夹组件通常采用复杂的结构，不仅提高了生产成本，而且发生故障时存在维护不便的问题，而尖锐的抓尖在经过长期抓夹物体，容易磨损，无法正常地夹持工件，缩短抓夹的使用寿命。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
4.一种抓夹组件，包括基座，所述基座内的底部设置有滑块，所述滑块上活动连接有滑杆，所述滑杆上连接有齿条，所述齿条的一侧设有齿轮，所述齿轮上连接有传动轴，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述基座的一端设有侧开口，所述侧开口与所述滑杆和所述齿条相对设置。
5.本实用新型进一步设置为所述基座的侧壁上设有限位槽，所述齿条上或所述滑杆上设有限位杆，所述限位杆位于所述限位槽内。限位杆活动连接在限位槽内，可以限制滑杆相对滑块作平移行程，避免滑杆超行程动作使齿条和齿轮失去啮合配合，保障了抓夹组件动作的可靠性。
6.本实用新型进一步设置为所述传动轴上设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承分别位于所述齿轮的两侧。传动轴的两侧均设有轴承，采用双轴承可以提高整体机构的传动性能，使动作更为流畅、稳定。
7.本实用新型进一步设置为所述基座的两面侧壁上分别设有轴承槽，所述第一轴承和所述第二轴承分别连接在所述轴承槽内。
8.本实用新型进一步设置为所述滑块上设有滑动槽，所述滑动槽的侧壁设有v型凸块，所述滑杆上设有与所述v型凸块适配的v型凹槽，所述v型凸块连接在所述v型凹槽内。v型凸块和v型凹槽的配合保证滑杆不会与滑块失去配合。
9.本实用新型进一步设置为所述基座内设有齿轮腔室，所述齿轮位于所述齿轮腔室内。
10.本实用新型进一步设置为所述滑杆与所述齿条固定连接。
11.本实用新型进一步设置为所述滑块与所述基座固定连接。
12.本实用新型进一步设置为所述滑杆靠近所述侧开口的一端和所述齿条靠近所述侧开口的一端均为平整面。
13.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
14.本技术方案是一种抓夹组件，在实际使用时是采用两个相对设置的抓夹组件，当进行抓夹时，电机带动传动轴正向转动，带动齿轮旋转，齿轮和齿条啮合配合，使齿条和滑
杆向外平移，滑杆在滑块的导向下，滑杆和齿条从侧开口伸出，夹持住或托住工件进行抓夹动作；抓夹动作完成后，电机带动传动轴反向转动，带动齿轮旋转，齿轮和齿条啮合配合，使齿条和滑杆向内平移，滑杆在滑块的导向下，滑杆和齿条缩回至基座内。
15.本实用新型抓夹组件内部结构精简，传动可靠，滑杆和齿条的侧面均为平整面，不会对工作造成磨损或损害，而且设置有限位槽和限位杆的限位结构，进一步防止工件被夹伤，提高工件和抓夹组件自身的使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例立体图。
17.图2为本实用新型实施例纵向图。
18.图3为本实用新型实施例横向图。
具体实施方式
19.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
21.结合附图1-3，本实用新型技术方案是一种抓夹组件，包括基座1，所述基座1内的底部设置有滑块2，所述滑块2与所述基座1固定连接，所述滑块2上活动连接有滑杆3，所述滑杆3上连接有齿条4，所述滑杆3与所述齿条4固定连接，所述基座1内设有齿轮腔室14，所述齿条4的一侧设有齿轮5，所述齿轮5位于所述齿轮腔室14内，所述齿轮5上连接有传动轴6，所述齿轮5与所述齿条4啮合连接，所述基座1的一端设有侧开口11，所述侧开口11与所述滑杆3和所述齿条4相对设置，所述基座1的侧壁上设有限位槽12，所述齿条4上设有限位杆7，所述限位杆7位于所述限位槽12内。
22.上述传动轴6上设有第一轴承8和第二轴承9，所述第一轴承8和所述第二轴承9分别位于所述齿轮5的两侧，所述基座1的两面侧壁上分别设有轴承槽13，所述第一轴承8和所述第二轴承9分别连接在所述轴承槽13内。
23.上述滑块2上设有滑动槽21，所述滑动槽21的侧壁设有v型凸块22，所述滑杆3上设有与所述v型凸块22适配的v型凹槽31，所述v型凸块22连接在所述v型凹槽31内。
24.上述滑杆3靠近所述侧开口11的一端和所述齿条4靠近所述侧开口11的一端均为平整面。
25.在另一实施例中，所述限位杆7位于所述滑杆3的侧面。
26.本技术方案在实际使用时是采用两个相对设置的抓夹组件，当进行抓夹时，外部电机带动传动轴6正向转动，从而带动齿轮5旋转，齿轮5和齿条4啮合配合，使齿条4和滑杆3向外平移，滑杆3在滑块2的导向下，滑杆3和齿条4从侧开口11伸出，夹持住或托住工件进行抓夹动作；抓夹动作完成后，电机带动传动轴6反向转动，带动齿轮5旋转，齿轮5和齿条4啮合配合，使齿条4和滑杆3向内平移，滑杆3在滑块2的导向下，滑杆3和齿条4缩回至基座1内。
在抓夹过程中，限位杆7对齿条4和滑杆3的平移距离作限制，避免超行程动作。
27.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种抓夹组件，其特征在于，包括基座，所述基座内的底部设置有滑块，所述滑块上活动连接有滑杆，所述滑杆上连接有齿条，所述齿条的一侧设有齿轮，所述齿轮上连接有传动轴，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述基座的一端设有侧开口，所述侧开口与所述滑杆和所述齿条相对设置。2.根据权利要求1所述的一种抓夹组件，其特征在于，所述基座的侧壁上设有限位槽，所述齿条上或所述滑杆上设有限位杆，所述限位杆位于所述限位槽内。3.根据权利要求1所述的一种抓夹组件，其特征在于，所述传动轴上设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承分别位于所述齿轮的两侧。4.根据权利要求3所述的一种抓夹组件，其特征在于，所述基座的两面侧壁上分别设有轴承槽，所述第一轴承和所述第二轴承分别连接在所述轴承槽内。5.根据权利要求1所述的一种抓夹组件，其特征在于，所述滑块上设有滑动槽，所述滑动槽的侧壁设有v型凸块，所述滑杆上设有与所述v型凸块适配的v型凹槽，所述v型凸块连接在所述v型凹槽内。6.根据权利要求1所述的一种抓夹组件，其特征在于，所述基座内设有齿轮腔室，所述齿轮位于所述齿轮腔室内。7.根据权利要求1-6之一所述的一种抓夹组件，其特征在于，所述滑杆与所述齿条固定连接。8.根据权利要求1-6之一所述的一种抓夹组件，其特征在于，所述滑块与所述基座固定连接。9.根据权利要求1-6之一所述的一种抓夹组件，其特征在于，所述滑杆靠近所述侧开口的一端和所述齿条靠近所述侧开口的一端均为平整面。

技术总结
本实用新型公开了一种抓夹组件，包括基座，所述基座内的底部设置有滑块，所述滑块与所述基座固定连接，所述滑块上活动连接有滑杆，所述滑杆上连接有齿条，所述滑杆与所述齿条固定连接，所述基座内设有齿轮腔室，所述齿条的一侧设有齿轮，所述齿轮位于所述齿轮腔室内，所述齿轮上连接有传动轴，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述基座的一端设有侧开口，所述侧开口与所述滑杆和所述齿条相对设置，所述基座的侧壁上设有限位槽，所述齿条上设有限位杆，所述限位杆位于所述限位槽内。本实用新型抓夹组件内部结构精简，传动可靠，且设置有限位槽和限位杆的限位结构，进一步防止工件被夹伤，提高工件和抓夹组件自身的使用寿命。提高工件和抓夹组件自身的使用寿命。提高工件和抓夹组件自身的使用寿命。


技术研发人员：陈晓初 张益民 傅康
受保护的技术使用者：杭州中芯微电子有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/5/16