1.本实用新型涉及仿生机器人领域，具体为仿生蜥蜴机器人。
背景技术：
2.科学家通过研究发现，雨林生物——蛇怪蜥蜴可依靠其自身质量、特征长度、行走速度和脚掌形状等因素的相互作用和协调关系，在水面上高速奔跑，从而实现两栖切换、躲避天敌。据此研制出了仿生蛇怪蜥蜴机器人，利用轮-叶式推进装置与水体的相互作用为机器人带来了向上的托举力以及向前的牵引力。蛇怪蜥蜴机器人因其灵活多变，速度快，可以在复杂的环境里进行工作，可充分运用在水域环境监测、水上救援、复杂结构管道的检测和修复等领域。但是机器人上的红外线摄像机的安装繁琐，并且防水问题也有待解决。因此，需对其进行改进。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供仿生蜥蜴机器人，解决了机器人上的红外线摄像机的安装繁琐，并且防水问题也有待解决的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：仿生蜥蜴机器人，包括机器人机体，所述机器人机体上固定连接有安装壳，所述安装壳的内侧顶部固定连接有安装座，所述安装座内插接有两个对称分布的插块，两个插块的底部共同固定连接有红外线摄像机，所述红外线摄像机与安装座接触，所述安装座内开设有两个对称分布的活动槽，所述活动槽内滑动连接有插销，所述插销贯穿插块且与插块滑动连接，所述活动槽内设置有第一弹簧，所述插销上固定连接有拨杆，所述拨杆与安装座滑动连接，所述安装壳上铰接有盖板，所述盖板上固定连接密封垫，所述密封垫与安装壳接触，所述盖板上固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接插片，所述安装壳上固定连接有固定块，所述固定块上开设有插槽，所述插槽内滑动连接有插片，所述滑套内通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆与插片接触，所述螺纹杆的外部套接有第二弹簧。
5.优选的，所述第二弹簧的一端固定连接有插片，所述第二弹簧的另一端固定连接于滑套的内表面。
6.优选的，所述安装座上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有拨杆。
7.优选的，所述第一弹簧的一端固定连接有插销，所述第一弹簧的另一端固定连接于活动槽的内表面。
8.优选的，所述安装座内开设有插孔，所述插孔内插接有插块。
9.优选的，所述机器人机体上开设有开窗，所述开窗内固定连接有亚克力板。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过在机器人机体上设计安装壳，然后在安装壳内设计安装座、插孔、活动槽、插销、第一弹簧、拨杆、滑槽等部件，与红外线摄像机以及红外线摄像机上的插块配合，可以方便红外线摄像机在机器人机体上的安装。
12.2、本实用新型通过在安装壳上设计开窗、亚克力板、盖板、密封垫、滑套、插片、固定块、插槽、螺纹杆、第二弹簧等部件，利用插片在插槽内的滑动，使得密封垫受到挤压，进而可以对安装壳进行有效的密封，进而起到对红外线摄像机防水的目的。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构立体图；
14.图2为本实用新型的图1的安装壳结构放大图；
15.图3为本实用新型的图2的a部结构放大图；
16.图4为本实用新型的图2的b部结构放大图。
17.图中：1、机器人机体；2、安装壳；3、开窗；4、亚克力板；5、安装座；6、插块；7、红外线摄像机；8、插孔；9、活动槽；10、插销；11、第一弹簧；12、拨杆；13、滑槽；14、盖板；15、密封垫；16、滑套；17、插片；18、固定块；19、插槽；20、螺纹杆；21、第二弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，仿生蜥蜴机器人，包括机器人机体1，机器人机体1上固定连接有安装壳2，安装壳2的内侧顶部固定连接有安装座5，安装座5内插接有两个对称分布的插块6，两个插块6的底部共同固定连接有红外线摄像机7，红外线摄像机7与安装座5接触，安装座5内开设有两个对称分布的活动槽9，活动槽9内滑动连接有插销10，插销10贯穿插块6且与插块6滑动连接，活动槽9内设置有第一弹簧11，插销10上固定连接有拨杆12，拨杆12与安装座5滑动连接，安装壳2上铰接有盖板14，盖板14上固定连接密封垫15，密封垫15与安装壳2接触，盖板14上固定连接有滑套16，滑套16内滑动连接插片17，安装壳2上固定连接有固定块18，固定块18上开设有插槽19，插槽19内滑动连接有插片17，滑套16内通过螺纹连接有螺纹杆20，螺纹杆20与插片17接触，螺纹杆20的外部套接有第二弹簧21。
20.请参阅图4，第二弹簧21的一端固定连接有插片17，第二弹簧21的另一端固定连接于滑套16的内表面。通过第二弹簧21的设计，对螺纹杆20具有一定的防松动作用。
21.请参阅图3，安装座5上开设有滑槽13，滑槽13内滑动连接有拨杆12。通过滑槽13的设计，便于拨杆12的滑动。
22.请参阅图3，第一弹簧11的一端固定连接有插销10，第一弹簧11的另一端固定连接于活动槽9的内表面。通过第一弹簧11的设计，对插销10具有辅助复位的作用。
23.请参阅图3，安装座5内开设有插孔8，插孔8内插接有插块6。通过插孔8的设计，便于插块6在安装座5内的插入。
24.请参阅图1，机器人机体1上开设有开窗3，开窗3内固定连接有亚克力板4。通过亚克力板4的设计，为红外线摄像机7提供视野。
25.本实用新型具体实施过程如下：使用时，首先拨动拨杆12，让拨杆12带动插销10在活动槽9内滑动，而且插销10在活动的过程中会压缩第一弹簧11，然后将红外线摄像机7上
的两个插块6插入到安装座5内的插孔8内，等到红外线摄像机7接触到安装座5时松开拨杆12，此时第一弹簧11复位将插销10回顶复位，而插销10则穿过插块6并且对插块6进行固定和限位，进而完成了红外线摄像机7的快速安装，然后关闭安装壳2的盖板14，让盖板14上的密封垫15的部分进入到安装壳2内，然后转动螺纹杆20，螺纹杆20通过与滑套16的螺纹运动而产生位移，此时螺纹杆20推动插片17在滑套16内滑动，插片17滑动的同时会拉伸第二弹簧21，此时的插片17插入到固定块18的插槽19内，随着插片17持续进入到插槽19内，密封垫15则会受到挤压，进而可以对安装壳2进行有效的密封，进而起到对红外线摄像机7防水的目的。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.仿生蜥蜴机器人，包括机器人机体(1)，其特征在于：所述机器人机体(1)上固定连接有安装壳(2)，所述安装壳(2)的内侧顶部固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)内插接有两个对称分布的插块(6)，两个插块(6)的底部共同固定连接有红外线摄像机(7)，所述红外线摄像机(7)与安装座(5)接触，所述安装座(5)内开设有两个对称分布的活动槽(9)，所述活动槽(9)内滑动连接有插销(10)，所述插销(10)贯穿插块(6)且与插块(6)滑动连接，所述活动槽(9)内设置有第一弹簧(11)，所述插销(10)上固定连接有拨杆(12)，所述拨杆(12)与安装座(5)滑动连接，所述安装壳(2)上铰接有盖板(14)，所述盖板(14)上固定连接密封垫(15)，所述密封垫(15)与安装壳(2)接触，所述盖板(14)上固定连接有滑套(16)，所述滑套(16)内滑动连接插片(17)，所述安装壳(2)上固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)上开设有插槽(19)，所述插槽(19)内滑动连接有插片(17)，所述滑套(16)内通过螺纹连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)与插片(17)接触，所述螺纹杆(20)的外部套接有第二弹簧(21)。2.根据权利要求1所述的仿生蜥蜴机器人，其特征在于：所述第二弹簧(21)的一端固定连接有插片(17)，所述第二弹簧(21)的另一端固定连接于滑套(16)的内表面。3.根据权利要求1所述的仿生蜥蜴机器人，其特征在于：所述安装座(5)上开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内滑动连接有拨杆(12)。4.根据权利要求1所述的仿生蜥蜴机器人，其特征在于：所述第一弹簧(11)的一端固定连接有插销(10)，所述第一弹簧(11)的另一端固定连接于活动槽(9)的内表面。5.根据权利要求1所述的仿生蜥蜴机器人，其特征在于：所述安装座(5)内开设有插孔(8)，所述插孔(8)内插接有插块(6)。6.根据权利要求1所述的仿生蜥蜴机器人，其特征在于：所述机器人机体(1)上开设有开窗(3)，所述开窗(3)内固定连接有亚克力板(4)。
技术总结
本实用新型属于仿生机器人领域，具体涉及仿生蜥蜴机器人，包括机器人机体，所述机器人机体上固定连接有安装壳，所述安装壳的内侧顶部固定连接有安装座，所述安装座内插接有两个对称分布的插块，两个插块的底部共同固定连接有红外线摄像机，所述红外线摄像机与安装座接触，所述安装座内开设有两个对称分布的活动槽，所述活动槽内滑动连接有插销，所述插销贯穿插块且与插块滑动连接。本实用新型通过在机器人机体上设计安装壳，然后在安装壳内设计安装座、插孔、活动槽、插销、第一弹簧、拨杆、滑槽等部件，与红外线摄像机以及红外线摄像机上的插块配合，可以方便红外线摄像机在机器人机体上的安装。上的安装。上的安装。
技术研发人员：吴宇航 游渠扬 杨康 秦越 李柏林
受保护的技术使用者：重庆交通大学
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/5/16