一种机器人机械手气缸的制作方法

1.本实用新型涉及气缸相关领域，具体为一种机器人机械手气缸。


背景技术：

2.气缸，一种引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等，而现有的机器手在进行工作时，也常常依赖于气缸进行驱动。
3.而现有的机器人机械手气缸在进行使用时，常常会在使用时，活塞会在运动的过程中不断撞击缸盖，进而极易影响到整个机器人机械手气缸的使用寿命，因此市场急需研制一种机器人机械手气缸来帮助人们解决现有的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人机械手气缸，以解决上述背景技术中提出的无法缓解活塞在工作的过程中会对缸盖撞击而产生气缸损伤的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人机械手气缸，包括下缸盖，所述下缸盖的上端设置有缸壳，所述缸壳的内部设置有活塞，所述下缸盖上设置有气槽，所述气槽的后端设置有气腔，所述气腔的后端设置有导气腔，所述导气腔的内部设置有密封螺柱。
6.优选的，所述下缸盖的下端设置有固定底板，所述固定底板设置为矩形板状，所述固定底板与下缸盖通过螺栓连接，所述缸壳的外侧设置有连接柱，所述连接柱设置有多个，所述连接柱与缸壳固定连接。
7.优选的，所述缸壳的上端设置有上缸盖，所述上缸盖与连接柱设置为贴合，所述活塞的内部设置有活塞杆，所述活塞杆与活塞固定连接，所述上缸盖上设置有密封环，所述密封环与上缸盖设置为一体状，所述密封环与活塞杆设置为贴合。
8.优选的，所述上缸盖的上端设置有连接架，所述连接架设置为倒“凹”状，所述连接架与上缸盖通过螺栓连接，所述连接架的前后端均设置有连接片，所述连接片设置有多个。
9.优选的，所述连接架的下端设置有连接块，所述连接块设置为矩形块状，所述连接块与活塞杆固定连接，所述连接块与连接片通过转轴连接，所述连接架的上端设置有连接杆，所述连接杆设置为圆杆状，所述连接杆与连接架固定连接。
10.优选的，所述连接杆的上端设置有固定条，所述固定条设置为矩形条状，所述固定条与连接杆固定连接，所述固定条的两侧均设置有手夹爪，所述手夹爪与固定条通过转轴设置为转动连接，所述手夹爪与连接片通过转轴设置为转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该实用新型通过导气腔与密封螺柱的设置，使用者在对该机器人机械手气缸进
行使用时，使用者可以通过调节密封螺柱来对导气腔内部的空间进行调节，从而可以实现对气缸内部的缓冲区域的调节，进而可以在一定程度上缓解活塞在工作的过程中会对缸盖撞击而产生气缸损伤的问题，进而可以大幅度的提高整个机器人机械手气缸的使用寿命；
13.2、该实用新型通过手夹爪、连接片与固定条的设置，使用者在对该机器人机械手气缸进行使用时，使用者可以通过手夹爪、连接片与固定条相互进行配合，来使得活塞杆进行移动，即可完成对两个手夹爪之间距离的调节，从而可以在一定程度上实现对物品进行夹取操作，进而可以大幅度的缓解使用者的使用压力。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种机器人机械手气缸的结构图；
15.图2为本实用新型的一种机器人机械手气缸的后视结构图；
16.图3为本实用新型的缸壳的局部剖视结构图。
17.图中：1、固定底板；2、下缸盖；3、缸壳；4、连接柱；5、气槽；6、气腔；7、导气腔；8、密封螺柱；9、活塞；10、活塞杆；11、上缸盖；12、密封环；13、连接架；14、连接块；15、连接片；16、手夹爪；17、固定条；18、连接杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人机械手气缸，包括下缸盖2，下缸盖2的上端设置有缸壳3，缸壳3的内部设置有活塞9，下缸盖2上设置有气槽5，气槽5的后端设置有气腔6，气腔6的后端设置有导气腔7，导气腔7的内部设置有密封螺柱8，密封螺柱8设置有两个，密封螺柱8与下缸盖2通过螺纹连接。
20.进一步，下缸盖2的下端设置有固定底板1，固定底板1设置为矩形板状，固定底板1与下缸盖2通过螺栓连接，缸壳3的外侧设置有连接柱4，连接柱4设置有多个，连接柱4与缸壳3固定连接。
21.进一步，缸壳3的上端设置有上缸盖11，上缸盖11与连接柱4设置为贴合，活塞9的内部设置有活塞杆10，活塞杆10与活塞9固定连接，上缸盖11上设置有密封环12，密封环12与上缸盖11设置为一体状，密封环12与活塞杆10设置为贴合。
22.进一步，上缸盖11的上端设置有连接架13，连接架13设置为倒“凹”状，连接架13与上缸盖11通过螺栓连接，连接架13的前后端均设置有连接片15，连接片15设置有多个。
23.进一步，连接架13的下端设置有连接块14，连接块14设置为矩形块状，连接块14与活塞杆10固定连接，连接块14与连接片15通过转轴连接，连接架13的上端设置有连接杆18，连接杆18设置为圆杆状，连接杆18与连接架13固定连接。
24.进一步，连接杆18的上端设置有固定条17，固定条17设置为矩形条状，固定条17与连接杆18固定连接，固定条17的两侧均设置有手夹爪16，手夹爪16与固定条17通过转轴设置为转动连接，手夹爪16与连接片15通过转轴设置为转动连接。
25.工作原理：使用时，先对整个机器人机械手气缸进行检查，使用者确认检查无误
后，即可以开始进行使用，使用者可以通过对气槽5填充气体来实现对活塞9进行移动，从而可以使得两个手夹爪16可以进行移动，以实现对物品的夹取操作，而使用者在使用该气缸的过程中，可以通过调节密封螺柱8来对导气腔7内部的空间进行调节，从而可以实现对气缸内部的缓冲区域的调节，进而可以在一定程度上缓解活塞9在工作的过程中会对缸盖撞击而产生气缸损伤的问题，进而可以大幅度的提高整个机器人机械手气缸的使用寿命，同时也可以通过手夹爪16、连接片15与固定条17相互进行配合，来使得活塞杆10进行移动，即可完成对两个手夹爪16之间距离的调节，从而可以在一定程度上实现对物品进行夹取操作，进而可以大幅度的缓解使用者的使用压力。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种机器人机械手气缸，包括下缸盖(2)，其特征在于：所述下缸盖(2)的上端设置有缸壳(3)，所述缸壳(3)的内部设置有活塞(9)，所述下缸盖(2)上设置有气槽(5)，所述气槽(5)的后端设置有气腔(6)，所述气腔(6)的后端设置有导气腔(7)，所述导气腔(7)的内部设置有密封螺柱(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手气缸，其特征在于：所述下缸盖(2)的下端设置有固定底板(1)，所述固定底板(1)设置为矩形板状，所述固定底板(1)与下缸盖(2)通过螺栓连接，所述缸壳(3)的外侧设置有连接柱(4)，所述连接柱(4)设置有多个，所述连接柱(4)与缸壳(3)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手气缸，其特征在于：所述缸壳(3)的上端设置有上缸盖(11)，所述上缸盖(11)与连接柱(4)设置为贴合，所述活塞(9)的内部设置有活塞杆(10)，所述活塞杆(10)与活塞(9)固定连接，所述上缸盖(11)上设置有密封环(12)，所述密封环(12)与上缸盖(11)设置为一体状，所述密封环(12)与活塞杆(10)设置为贴合。4.根据权利要求3所述的一种机器人机械手气缸，其特征在于：所述上缸盖(11)的上端设置有连接架(13)，所述连接架(13)设置为倒“凹”状，所述连接架(13)与上缸盖(11)通过螺栓连接，所述连接架(13)的前后端均设置有连接片(15)，所述连接片(15)设置有多个。5.根据权利要求4所述的一种机器人机械手气缸，其特征在于：所述连接架(13)的下端设置有连接块(14)，所述连接块(14)设置为矩形块状，所述连接块(14)与活塞杆(10)固定连接，所述连接块(14)与连接片(15)通过转轴连接，所述连接架(13)的上端设置有连接杆(18)，所述连接杆(18)设置为圆杆状，所述连接杆(18)与连接架(13)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种机器人机械手气缸，其特征在于：所述连接杆(18)的上端设置有固定条(17)，所述固定条(17)设置为矩形条状，所述固定条(17)与连接杆(18)固定连接，所述固定条(17)的两侧均设置有手夹爪(16)，所述手夹爪(16)与固定条(17)通过转轴设置为转动连接，所述手夹爪(16)与连接片(15)通过转轴设置为转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人机械手气缸，涉及气缸相关领域，为解决现有技术中的无法缓解活塞在工作的过程中会对缸盖撞击而产生气缸损伤的问题。所述下缸盖的上端设置有缸壳，所述缸壳的内部设置有活塞，所述下缸盖上设置有气槽，所述气槽的后端设置有气腔，所述气腔的后端设置有导气腔，所述导气腔的内部设置有密封螺柱，所述下缸盖的下端设置有固定底板，所述固定底板设置为矩形板状，所述固定底板与下缸盖通过螺栓连接，所述缸壳的外侧设置有连接柱，所述连接柱设置有多个，所述连接柱与缸壳固定连接。壳固定连接。壳固定连接。


技术研发人员：宗国庆
受保护的技术使用者：江苏优力克自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/5/10