一种夹持稳定的工业自动化机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种夹持稳定的工业自动化机械臂。


背景技术：

2.机械臂属于工业生产中的设备之一，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，目前传统的工业自动化机械臂在使用的过程中，生产成本过高，操作较为繁琐，从而降低了使用效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的工业自动化机械臂，具备方便操作，降低成本的优点，解决了目前传统的工业自动化机械臂在使用的过程中，生产成本过高，操作较为繁琐，从而降低了使用效果的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定的工业自动化机械臂，包括底壳，所述底壳内腔底部的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述底壳内腔底部的右侧通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述转杆的顶部贯穿底壳的内腔并延伸至底壳的外部，所述转杆的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的右侧固定连接有固定座，所述固定座的内腔设置有定位块，所述定位块的右侧固定连接有支杆，所述支杆的右侧贯穿至固定座的外部，所述支杆的右侧固定连接有夹持器。
5.优选的，所述固定座的顶部和底部均螺纹连接有紧固件，所述定位块的顶部和底部均开设有与紧固件配合使用的螺纹孔。
6.优选的，所述安装板顶部的两侧均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部与安装座螺纹连接。
7.优选的，所述底壳表面的右侧固定连接有控制器，所述控制器通过导线与电机电性连接。
8.优选的，所述底壳底部的四角均固定连接有支撑块，所述支撑块的材质为橡胶。
9.优选的，所述电机的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的底部与底壳固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过底壳、电机、主动齿轮、转杆、从动齿轮、安装座、安装板、第一气缸、第二气缸、固定座、定位块、支杆和夹持器的配合使用，能够有效的解决传统工业自动化
机械臂在使用的过程中，生产成本过高，操作较为繁琐的问题，该装置能够有效的降低使用成本，方便对其进行操作，提高了使用效果的同时，增加了操作上的便捷性。
12.2、本实用新型通过设置紧固件和螺纹孔，能够对定位块进行安装，保证了定位块安装的稳定性，通过设置螺杆，能够对安装板与安装座进行连接，同时能够达到拆卸的目的，通过设置控制器，能够对电机的启停进行控制，达到方便操控的目的，通过设置支撑块，能够对该装置进行支撑，保证了装置整体的稳定性，通过设置固定块，能够对电机进行安装，保证了电机的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型底壳内部结构的剖视示意图；
15.图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图。
16.图中：1、底壳；2、电机；3、主动齿轮；4、转杆；5、从动齿轮；6、安装座；7、安装板；8、第一气缸；9、第二气缸；10、固定座；11、定位块；12、支杆；13、夹持器；14、紧固件；15、螺杆；16、控制器；17、支撑块；18、固定块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种夹持稳定的工业自动化机械臂，包括底壳1，底壳1表面的右侧固定连接有控制器16，控制器16通过导线与电机2电性连接，底壳1底部的四角均固定连接有支撑块17，支撑块17的材质为橡胶，底壳1内腔底部的左侧固定连接有电机2，电机2的两侧均固定连接有固定块18，固定块18的底部与底壳1固定连接，电机2的输出端固定连接有主动齿轮3，底壳1内腔底部的右侧通过轴承活动连接有转杆4，转杆4的表面固定连接有从动齿轮5，从动齿轮5与主动齿轮3啮合，转杆4的顶部贯穿底壳1的内腔并延伸至底壳1的外部，转杆4的顶部固定连接有安装座6，安装座6的顶部固定连接有安装板7，安装板7顶部的两侧均螺纹连接有螺杆15，螺杆15的底部与安装座6螺纹连接，安装板7的顶部固定连接有第一气缸8，第一气缸8的顶部固定连接有第二气缸9，第二气缸9的右侧固定连接有固定座10，固定座10的顶部和底部均螺纹连接有紧固件14，定位块11的顶部和底部均开设有与紧固件14配合使用的螺纹孔，固定座10的内腔设置有定位块11，定位块11的右侧固定连接有支杆12，支杆12的右侧贯穿至固定座10的外部，支杆12的右侧固定连接有夹持器13，通过设置紧固件14和螺纹孔，能够对定位块11进行安装，保证了定位块11安装的稳定性，通过设置螺杆15，能够对安装板7与安装座6进行连接，同时能够达到拆卸的目的，通过设置控制器16，能够对电机2的启停进行控制，达到方便操控的目的，通过设置支撑块17，能够对该装置进行支撑，保证了装置整体的稳定性，通过设置固定块18，能够对电机2进行安装，保证了电机2的稳定性，通过底壳1、电机2、主动齿轮3、转杆4、从动齿轮5、安装座6、安装板7、第一气缸8、第二气缸9、固定座10、定位块11、支杆12和夹持器13的配合使用，能够有效的解决传统
工业自动化机械臂在使用的过程中，生产成本过高，操作较为繁琐的问题，该装置能够有效的降低使用成本，方便对其进行操作，提高了使用效果的同时，增加了操作上的便捷性。
19.使用时，通过控制器16启动电机2，电机2带动主动齿轮3转动，主动齿轮3带动从动齿轮5转动，从动齿轮5带动转杆4转动，转杆4带动安装座6转动，安装座6带动安装板7转动，从而能够带动第一气缸8旋转，对该机械臂进行角度的调整，通过第一气缸8和第二气缸9，能够对该机械臂的位置进行调节，达到控制夹持器13进行夹持的目的。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种夹持稳定的工业自动化机械臂，包括底壳（1），其特征在于：所述底壳（1）内腔底部的左侧固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有主动齿轮（3），所述底壳（1）内腔底部的右侧通过轴承活动连接有转杆（4），所述转杆（4）的表面固定连接有从动齿轮（5），所述从动齿轮（5）与主动齿轮（3）啮合，所述转杆（4）的顶部贯穿底壳（1）的内腔并延伸至底壳（1）的外部，所述转杆（4）的顶部固定连接有安装座（6），所述安装座（6）的顶部固定连接有安装板（7），所述安装板（7）的顶部固定连接有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的顶部固定连接有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的右侧固定连接有固定座（10），所述固定座（10）的内腔设置有定位块（11），所述定位块（11）的右侧固定连接有支杆（12），所述支杆（12）的右侧贯穿至固定座（10）的外部，所述支杆（12）的右侧固定连接有夹持器（13）。2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的工业自动化机械臂，其特征在于：所述固定座（10）的顶部和底部均螺纹连接有紧固件（14），所述定位块（11）的顶部和底部均开设有与紧固件（14）配合使用的螺纹孔。3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的工业自动化机械臂，其特征在于：所述安装板（7）顶部的两侧均螺纹连接有螺杆（15），所述螺杆（15）的底部与安装座（6）螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的工业自动化机械臂，其特征在于：所述底壳（1）表面的右侧固定连接有控制器（16），所述控制器（16）通过导线与电机（2）电性连接。5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的工业自动化机械臂，其特征在于：所述底壳（1）底部的四角均固定连接有支撑块（17），所述支撑块（17）的材质为橡胶。6.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的工业自动化机械臂，其特征在于：所述电机（2）的两侧均固定连接有固定块（18），所述固定块（18）的底部与底壳（1）固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种夹持稳定的工业自动化机械臂，包括底壳，所述底壳内腔底部的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述底壳内腔底部的右侧通过轴承活动连接有转杆，转杆的表面固定连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，转杆的顶部贯穿底壳的内腔并延伸至底壳的外部。本实用新型通过底壳、电机、主动齿轮、转杆、从动齿轮、安装座、安装板、第一气缸、第二气缸、固定座、定位块、支杆和夹持器的配合使用，能够有效的解决传统工业自动化机械臂在使用的过程中，生产成本过高，操作较为繁琐的问题，该装置能够有效的降低使用成本，方便对其进行操作，提高了使用效果的同时，增加了操作上的便捷性。增加了操作上的便捷性。增加了操作上的便捷性。


技术研发人员：陈锐龙
受保护的技术使用者：杭州三井机械科技有限公司
技术研发日：2021.12.25
技术公布日：2022/6/1