一种智能机器人配套专用照明装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人配套专用照明装置。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。智能机器人的种类有很多，其区分方式也有有很多，如管道智能机器人就是通过用处来区分的机器人种类。
3.现有的智能机器人照明装置，其光照的角度不能调节，使用起来不方便。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种智能机器人配套专用照明装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能机器人配套专用照明装置，包括机器人本体，所述机器人本体上壁转动连接设有滑槽柱，所述滑槽柱内开设有滑槽，所述滑槽内滑动设有升降块，所述升降块的侧壁铰接设有连接柱，所述连接柱远离升降块的一端连接设有照明筒，所述照明筒靠近升降块的内壁上设有灯泡，所述滑槽柱靠近照明筒的侧壁顶部设有连接板，所述连接板和照明筒顶部外壁之间铰接设有电动伸缩杆，所述机器人本体和滑槽柱之间连接设有带轮传动组件，所述滑槽柱上设有用于驱动升降块上下移动的驱动机构。
6.作为改进：所述照明筒远离升降块的一侧侧壁设有开口且开口内设有平面镜。
7.作为改进：所述带轮传动组件包括设置在机器人本体一侧侧壁上的电机板，所述电机板上壁设有电机一，所述电机一轴端朝上并连接设有主动带轮，所述滑槽柱外壁底部套接设有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过皮带连接。
8.作为改进：所述驱动机构包括设置在滑槽柱顶部外壁上的电机二，所述电机二轴端穿过滑槽柱上壁并连接设有丝杆，所述丝杆另一端螺接穿过升降块并与滑槽的底壁转动连接。
9.作为改进：所述照明筒的内壁涂有反光漆。
10.本实用新型与现有技术相比优点在于：通过带轮传动组件能够带动滑槽柱旋转，进而能够带动照明筒旋转，来调节照明的水平角度，通过控制电动伸缩杆进行伸缩，能够调节照明筒的竖直角度，通过驱动机构能够驱动升降块上下移动，带动照明筒上下移动，调节照明筒的高度，使用更加方便。
附图说明
11.图1为本实用新型一种智能机器人配套专用照明装置的主视结构示意图；
12.图2为本实用新型一种智能机器人配套专用照明装置的局部剖视图；
13.如图所示：
14.1、机器人本体；2、电机板；3、电机一；4、主动带轮；5、从动带轮；6、滑槽柱；7、电机二；8、连接板；9、电动伸缩杆；10、照明筒；11、连接柱；12、灯泡；13、平面镜；14、升降块；15、滑槽；16、丝杆。
具体实施方式
15.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
16.如图1和图2所示，一种智能机器人配套专用照明装置，包括机器人本体1，所述机器人本体1上壁转动连接设有滑槽柱6，所述滑槽柱6内开设有滑槽15，所述滑槽15内滑动设有升降块14，所述升降块14的侧壁铰接设有连接柱11，所述连接柱11远离升降块14的一端连接设有照明筒10，所述照明筒10靠近升降块14的内壁上设有灯泡12，所述滑槽柱6靠近照明筒10的侧壁顶部设有连接板8，所述连接板8和照明筒10顶部外壁之间铰接设有电动伸缩杆9，所述机器人本体1和滑槽柱6之间连接设有带轮传动组件，所述滑槽柱6上设有用于驱动升降块14上下移动的驱动机构。
17.所述照明筒远离升降块14的一侧侧壁设有开口且开口内设有平面镜13。所述照明筒10的内壁涂有反光漆。
18.所述带轮传动组件包括设置在机器人本体1一侧侧壁上的电机板2，所述电机板2上壁设有电机一3，所述电机一3轴端朝上并连接设有主动带轮4，所述滑槽柱6外壁底部套接设有从动带轮5，所述主动带轮4和从动带轮5之间通过皮带连接。
19.所述驱动机构包括设置在滑槽柱6顶部外壁上的电机二7，所述电机二7轴端穿过滑槽柱6上壁并连接设有丝杆16，所述丝杆16另一端螺接穿过升降块14并与滑槽15的底壁转动连接。
20.本实用新型在具体实施时，启动电机一3能够带动主动带轮4旋转，在皮带的作用下，主动带轮4带动从动带轮5旋转，从动带轮5带动滑槽柱6旋转，滑槽柱6带动了照明筒10旋转，因而能够调节照明筒10的水平照射角度，启动电机二7，能够带动丝杆16旋转，在螺纹力的作用下，丝杆16能够驱使升降块14上下移动，进一步带动照明筒10上下移动，来调节照明筒10的高度，通过控制电动伸缩杆9进行伸缩，能够带动调节照明筒10的竖直照射角度，使用更方便。
21.以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能机器人配套专用照明装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上壁转动连接设有滑槽柱(6)，所述滑槽柱(6)内开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)内滑动设有升降块(14)，所述升降块(14)的侧壁铰接设有连接柱(11)，所述连接柱(11)远离升降块(14)的一端连接设有照明筒(10)，所述照明筒(10)靠近升降块(14)的内壁上设有灯泡(12)，所述滑槽柱(6)靠近照明筒(10)的侧壁顶部设有连接板(8)，所述连接板(8)和照明筒(10)顶部外壁之间铰接设有电动伸缩杆(9)，所述机器人本体(1)和滑槽柱(6)之间连接设有带轮传动组件，所述滑槽柱(6)上设有用于驱动升降块(14)上下移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人配套专用照明装置，其特征在于：所述照明筒远离升降块(14)的一侧侧壁设有开口且开口内设有平面镜(13)。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人配套专用照明装置，其特征在于：所述带轮传动组件包括设置在机器人本体(1)一侧侧壁上的电机板(2)，所述电机板(2)上壁设有电机一(3)，所述电机一(3)轴端朝上并连接设有主动带轮(4)，所述滑槽柱(6)外壁底部套接设有从动带轮(5)，所述主动带轮(4)和从动带轮(5)之间通过皮带连接。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人配套专用照明装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在滑槽柱(6)顶部外壁上的电机二(7)，所述电机二(7)轴端穿过滑槽柱(6)上壁并连接设有丝杆(16)，所述丝杆(16)另一端螺接穿过升降块(14)并与滑槽(15)的底壁转动连接。5.根据权利要求1所述的一种智能机器人配套专用照明装置，其特征在于：所述照明筒(10)的内壁涂有反光漆。

技术总结
本实用新型涉及一种智能机器人配套专用照明装置，包括机器人本体，所述机器人本体上壁转动连接设有滑槽柱，所述滑槽柱内开设有滑槽，所述滑槽内滑动设有升降块，所述升降块的侧壁铰接设有连接柱，所述连接柱远离升降块的一端连接设有照明筒，所述照明筒靠近升降块的内壁上设有灯泡，所述滑槽柱靠近照明筒的侧壁顶部设有连接板，所述连接板和照明筒顶部外壁之间铰接设有电动伸缩杆，所述机器人本体和滑槽柱之间连接设有带轮传动组件，所述滑槽柱上设有用于驱动升降块上下移动的驱动机构。本实用新型与现有技术相比优点在于：使用更加方便。便。便。


技术研发人员：马俊峰
受保护的技术使用者：淮安科达电气有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/8/30