一种可以识别管径的组合夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及组合夹爪技术领域，具体为一种可以识别管径的组合夹爪。


背景技术：

2.不锈钢材质的细小及长管件表面圆滑且是非磁性材料，真空和磁力方式均无法有效抓取，对密集摆放的管件分拣和拣选困难。针对此类应用，现有技术组合夹爪还不能够自动识别管件直径并能够抓取，为此需要设计一种可以识别管径的组合夹爪，解决了现今存在的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以识别管径的组合夹爪，能够自动识别管件直径并能够抓取，解决了现今存在的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以识别管径的组合夹爪，包括安装板，所述安装板底部设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸底部设置有传感器安装座，所述传感器安装座上安装有位移传感器和光电传感器，所述夹爪气缸底部设置有夹臂，所述夹臂上设置有夹爪。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板通过螺栓与机械臂固定连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述位移传感器通过螺栓固定安装在传感器安装座上，所述位移传感器通过导线与外部电源电性连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪气缸通过螺栓固定安装在安装板底部，所述夹爪气缸与外部气动装置连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪为两个对称设置的爪块组成，每个爪块上设有若干个与夹取管件直径对应的半圆弧，夹爪松开状态时夹爪自下而上有两个开口，下部的开口尺寸略大于下部圆弧需夹持最大管件的直径，上部的开口尺寸略大于上部圆弧需夹持管件的直径。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光电传感器通过螺栓固定安装在传感器安装座上，所述光电传感器通过导线与外部电源电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种可以识别管径的组合夹爪，具备以下有益效果：
11.该一种可以识别管径的组合夹爪，使用组合夹爪的拣选装备可以在不频繁更换夹具的情况下实现多种不同直径不锈钢细小管件的拣选和上、下料作业，改变了长期以来细小不锈钢管生产人工上料的生产方式，为细小不锈钢管件的自动化及柔性生产提供支撑。
附图说明
12.图1为本实用新型组合夹爪主视结构示意图；
13.图2为本实用新型组合夹爪侧视结构示意图；
14.图3为本实用新型夹爪在拣选不同直径管件时，只拣选一件管件并有效分离其他管件的示意图；
15.图4为本实用新型夹爪在拣选不同直径管件时，只拣选一件管件并有效分离其他管件的示意图；
16.图5为本实用新型中间料架与管件摆放的结构尺寸图；
17.图6为本实用新型中间料架与管件摆放的结构尺寸图。
18.图中：1、安装板；2、位移传感器；3、夹爪气缸；4、夹臂；5、传感器安装座；6、夹爪；7、光电传感器；11、小直径管件；22、大直径管件；33、小圆弧；44、大圆弧；101、隔料架；102、管件；103、底架。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-6，本实施方案中：一种可以识别管径的组合夹爪，包括安装板1，安装板1底部设置有夹爪气缸3，夹爪气缸3底部设置有传感器安装座5，传感器安装座5上安装有位移传感器2和光电传感器7，夹爪气缸3底部设置有夹臂4，夹臂4上设置有夹爪6。
21.本实施例中，参阅图4，需拣选的管件102以层叠的方式放入隔料架101内，隔料架101的间距与摆放的管径相同，且同一直径的管件102只能摆放在同一槽内，拣选时自上而下依次检取管件。为便于夹爪6检取管件102并防止夹爪6在取管件时与旁边的管件102发生碰撞，相邻隔料架101设定一间隔，间隔尺寸略大于夹爪6横向尺寸的1/2。
22.本实用新型的工作原理及使用流程：拣选管件102时，控制系统驱动拣选装置移动到需抓取管件102的摆放位置，松开的夹爪6向下运动，当光电传感器7检查到管件102进入夹爪6后，位移传感器2根据设定管件102直径值判断管件102在夹爪6中的位置，及下面大圆弧中心或上面小圆弧的中心，当管件102中心与夹爪6对应夹爪6夹紧将管件102夹持的夹爪6中，控制系统驱动拣选装置将夹爪6及夹持的管件102移动到规定的地方，完成拣选工作。
23.使用组合夹爪6的拣选装备可以在不频繁更换夹具的情况下实现多种不同直径不锈钢细小管件102的拣选和上、下料作业，改变了长期以来细小不锈钢管生产人工上料的生产方式，为细小不锈钢管件102的自动化及柔性生产提供支撑。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种可以识别管径的组合夹爪，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）底部设置有夹爪气缸（3），所述夹爪气缸（3）底部设置有传感器安装座（5），所述传感器安装座（5）上安装有位移传感器（2）和光电传感器（7），所述夹爪气缸（3）底部设置有夹臂（4），所述夹臂（4）上设置有夹爪（6）。2.根据权利要求1所述的一种可以识别管径的组合夹爪，其特征在于：所述安装板（1）通过螺栓与机械臂固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可以识别管径的组合夹爪，其特征在于：所述位移传感器（2）通过螺栓固定安装在传感器安装座（5）上，所述位移传感器（2）通过导线与外部电源电性连接。4.根据权利要求1所述的一种可以识别管径的组合夹爪，其特征在于：所述夹爪气缸（3）通过螺栓固定安装在安装板（1）底部，所述夹爪气缸（3）与外部气动装置连接。5.根据权利要求1所述的一种可以识别管径的组合夹爪，其特征在于：所述夹爪（6）为两个对称设置的爪块组成，每个爪块上设有若干个与夹取管件直径对应的半圆弧，夹爪（6）松开状态时夹爪（6）自下而上有两个开口，下部的开口尺寸略大于下部圆弧需夹持最大管件的直径，上部的开口尺寸略大于上部圆弧需夹持管件的直径。6.根据权利要求1所述的一种可以识别管径的组合夹爪，其特征在于：所述光电传感器（7）通过螺栓固定安装在传感器安装座（5）上，所述光电传感器（7）通过导线与外部电源电性连接。

技术总结
本实用新型属于组合夹爪设备技术领域，尤其为一种可以识别管径的组合夹爪，包括安装板，所述安装板底部设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸底部设置有传感器安装座，所述传感器安装座上安装有位移传感器和光电传感器，所述夹爪气缸底部设置有夹臂，所述夹臂上设置有夹爪。本实用新型，可以在不频繁更换夹具的情况下实现多种不同直径不锈钢细小管件的拣选和上、下料作业，改变了长期以来细小不锈钢管生产人工上料的生产方式，为细小不锈钢管件的自动化及柔性生产提供支撑。柔性生产提供支撑。柔性生产提供支撑。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：南京瑞发机械设备有限责任公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/8/8