转向控制装置的制作方法

本公开涉及转向控制装置。

背景技术：

1、以往，已知有为了防止车辆的被盗、防止在无意地触碰方向盘时旋转，而在驻停车中锁定方向盘的旋转的装置。例如在专利文献1所公开的方向盘锁定装置中，若马达向一个方向旋转则锁定杆向锁定方向移动，并与转向轴的卡止孔卡止成为锁定状态。另外，若马达向另一方向旋转则锁定杆向解锁方向移动，成为解锁状态。

2、专利文献1：日本特开2017－124794号公报

3、以往的方向盘锁定装置如专利文献1那样，使用了与点火钥匙联动地使锁定销动作的机械式的构成。另外，近年智能钥匙等的采用不断发展，在采用了发动机开始按钮的车辆中，使用方向盘锁定机构、移动锁定销的致动器、使致动器动作的电子装置。若像这样使用许多的装置，则系统构成复杂化，需要更大的搭载空间，而成本增加。

4、特别是关于方向盘周边的空间，由于方向盘的周边、背面侧妨碍视野所以不能够使仪表板大型化，搭载限制严格。在该处设置有用于碰撞安全的结构体，除此之外平视显示器等新的人机接口的搭载也增加，搭载空间变得更严格。另外，在线控转向系统的车辆中，有在方向盘的背面需要赋予反作用力转矩的反作用力装置的空间的情况。因此，为了有效地确保方向盘周边的空间，要求消除机械式的方向盘锁定装置。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供实现电方向盘锁定功能的转向控制装置。

2、本公开的转向控制装置应用于转向操纵机构与转向机构机械分离的线控转向系统、或者转向操纵机构与转向机构机械结合的电动助力转向系统。

3、该转向控制装置控制转向操纵马达的驱动，该转向操纵马达作为在线控转向系统中对方向盘赋予反作用力转矩的反作用力马达、或者在电动助力转向系统中对方向盘赋予转向操纵辅助转矩的转向操纵辅助马达发挥作用。

4、该转向控制装置具备方向盘锁定运算部和电力转换器。当在驻停车中规定的条件成立时，方向盘锁定运算部实施运算驱动指令以通过对转向操纵马达的通电输出维持方向盘的旋转停止状态的锁定转矩的“方向盘锁定驱动控制”。电力转换器根据方向盘锁定运算部运算出的驱动指令对电源电力进行转换并供给至转向操纵马达。

5、在本公开中，方向盘锁定运算部运算驱动指令以使转向操纵马达输出锁定转矩，从而以电的方式实现方向盘锁定功能。由此，不需要方向盘锁定机构、致动器、电子装置以及电线等，所以相对于机械式的方向盘锁定装置，能够有助于系统的简单化、方向盘周边的空间确保、低成本化。

技术特征：

1.一种转向控制装置，上述转向控制装置应用于转向操纵机构与转向机构机械分离的线控转向系统(901)、或者转向操纵机构与转向机构机械结合的电动助力转向系统(902)，并控制转向操纵马达(78)的驱动，其中，上述转向操纵马达作为在线控转向系统中对方向盘(91)赋予反作用力转矩的反作用力马达、或者在电动助力转向系统中对方向盘赋予转向操纵辅助转矩的转向操纵辅助马达发挥作用，上述转向控制装置具备：

2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，

5.根据权利要求2所述的转向控制装置，其中，

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的转向控制装置，其中，

7.根据权利要求2或者5所述的转向控制装置，其中，

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的转向控制装置，其中，

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的转向控制装置，其中，

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的转向控制装置，其中，

11.根据权利要求1～10中任意一项所述的转向控制装置，其中，

12.根据权利要求1～11中任意一项所述的转向控制装置，其中，

13.根据权利要求12所述的转向控制装置，其中，

14.根据权利要求12或者13所述的转向控制装置，其中，

15.根据权利要求1～12中任意一项所述的转向控制装置，其中，

16.根据权利要求1～15中任意一项所述的转向控制装置，其中，

技术总结
本发明的转向控制装置应用于转向操纵机构与转向机构机械分离的线控转向系统(901)、或者转向操纵机构与转向机构机械结合的电动助力转向系统(902)。应用于线控转向系统(901)的转向控制装置(201)控制作为对方向盘(91)赋予反作用力转矩的反作用力马达发挥作用的转向操纵马达(78)的驱动。当在驻停车中规定的条件成立时，转向控制装置(201)的方向盘锁定运算部(75)实施运算驱动指令以通过对转向操纵马达(78)的通电输出维持方向盘的旋转停止状态的锁定转矩的“方向盘锁定驱动控制”。电力转换器(77)根据方向盘锁定运算部(75)运算出的驱动指令对电源电力进行转换并供给至转向操纵马达。

技术研发人员：内田贵之,山下洋介,高山晋太郎,饭田一鉴,山下正治,长谷川一马,藤田祐志,安部健一,梶泽祐太,长嶋雄吾
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12