层模块、适配器系统以及层模块系统的制作方法

本发明涉及一种用于使用在机器人上的层模块，所述层模块包括具有输入侧机械适配几何结构的输入侧和具有输出侧机械适配几何结构的输出侧，其中输入侧机械适配几何结构和输出侧机械适配几何结构彼此互补地构造，其中层模块具有至少一个电的、机电的、液压的和/或气动的功能组件，并且其中所述功能组件能够在输入侧和/或输出侧上以电、液压和/或气动的方式接触，本发明涉及由至少两个这种层模块构成的适配器系统以及由适配器系统和固定件构成的层模块系统，其中固定件与适配器系统的自由的输入侧或与自由的输出侧力配合地和/或形状配合地连接。

背景技术：

1、由de 10 2017 009 319 b3公知了层模块和一种具有多个层模块的适配器系统。

技术实现思路

1、本发明所基于的技术问题是，开发一种可快速更换的层模块、一种具有这种层模块的适配器系统和一种具有适配器系统的层模块系统。

2、该技术问题通过独立权利要求的特征解决。为此，该层模块具有至少两个弹簧加载的、可滑移或可枢转地被支承的锁定件和至少两个在层模块的纵向上定向的、几何形状不同地构造的引导元件。每个锁定件分别包围一个引导元件，从而层模块可以与具有与输入侧或输出侧互补的固定件出口的固定件和/或与至少一个另外的层模块力配合和/或形状配合地耦联。

3、在由至少两个这种层模块组成的适配器系统中，这些层模块中的第一层模块的输出侧与这些层模块中的第二层模块的输入侧以力配合和/或形状配合的方式连接。

4、在层模块系统中，固定件的输出侧与适配器系统的与其耦联的输入侧或输出侧互补地构造。

5、在层模块组装时，各个层模块相互间的位置借助引导元件来确定。各个弹簧加载的锁定元件在接合之后力配合且形状配合地确保层模块相互间的位置。

技术特征：

1.一种用于使用在机器人上的层模块(30)，所述层模块包括具有输入侧机械适配几何结构(185)的输入侧(52)和具有输出侧机械适配几何结构(186)的输出侧(81)，其中，所述输入侧机械适配几何结构(185)和所述输出侧机械适配几何结构(186)构造成彼此互补的，其中，所述层模块(30)具有至少一个电的、机电的、液压的和/或气动的功能组件(41)，并且其中，所述功能组件(41)能够在所述输入侧(52)和/或在所述输出侧(81)上以电、液压和/或气动的方式接触，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的层模块(30)，其特征在于，所有的锁定件(91、111)和所有的引导元件(121、131)或者设置在层模块(30)的输入侧(52)、或者设置在输出侧(81)上。

3.根据权利要求1所述的层模块(30)，其特征在于，在层模块的内腔(42)中布置有数据处理和存储单元(145)。

4.根据权利要求3所述的层模块(30)，其特征在于，所述数据处理和存储单元(145)包括数据存储器(144)和蓄能器。

5.根据权利要求1所述的层模块(30)，其特征在于，在层模块的内腔(42)中布置有至少一个液压或气动的喷嘴(195；196)。

6.根据权利要求1所述的层模块(30)，其特征在于，在所述输入侧(52)和所述输出侧(81)上布置有相互互补的电触点(58、83)，其中，或者所述输入侧(52)的至少一个电触点(58)、或者所述输出侧(81)的至少一个电触点(83)在所述层模块(30)的纵向(35)上构造为弹簧加载的接触销(59)。

7.根据权利要求1所述的层模块(30)，其特征在于，在所述输入侧(52)和所述输出侧(81)上布置有彼此互补的、借助于气动通道(36)连接的气动接头(181、182)，其中，所述输入侧(52)的气动接头(181)或所述输出侧(81)的气动接头(182)具有密封嵌件(57)。

8.由至少两个根据权利要求1所述的层模块(30)构成的适配器系统(20)，其特征在于，这些层模块(30)中的第一层模块的输出侧(81)与这些层模块(30)中的第二层模块的输入侧(52)力配合地和/或形状配合地连接。

9.由根据权利要求8所述的适配器系统(20)和固定件(230)构成的层模块系统(10)，其中，所述固定件(230)与所述适配器系统(20)的自由的输入侧(52)或与自由的输出侧(81)力配合地和/或形状配合地连接，其特征在于，固定件出口(236)与所述适配器系统(20)的耦联的该输入侧(52)或输出侧(81)互补地构造。

10.根据权利要求9所述的层模块系统(10)，其特征在于，所述固定件(230)具有固定件入口(244)和至少两个固定件出口(236)。

技术总结
本发明涉及一种用于使用在机器人上的层模块，所述层模块包括具有输入侧机械适配几何结构的输入侧和具有输出侧机械适配几何结构的输出侧，其中输入侧机械适配几何结构和输出侧机械适配几何结构彼此互补地构造，其中层模块具有至少一个电的、机电的、液压的和/或气动的功能组件，并且其中所述功能组件能够在输入侧和/或输出侧上以电、液压和/或气动的方式接触，本发明涉及由至少两个这种层模块构成的适配器系统以及由适配器系统和固定件构成的层模块系统，其中固定件与适配器系统的自由的输入侧或与自由的输出侧力配合地和/或形状配合地连接。层模块具有至少两个弹簧加载的、能滑移或能枢转地被支承的锁定件和至少两个沿层模块的纵向定向的、几何形状不同地构造的引导元件。通过本发明开发了一种能快速更换的层模块、具有这种层模块的适配器系统和具有适配器系统的层模块系统。

技术研发人员：马丁·齐默尔,京特·齐默尔
受保护的技术使用者：马丁·齐默尔
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13