一种旋臂式自动压紧机构的制作方法

1.本发明属于工艺装备设计及制造技术领域，涉及一种旋臂式自动压紧机构。


背景技术：

2.飞机翼面类产品加工是飞机装配过程中的重要环节，翼面加工质量直接关系到飞机互换协调性的好坏，在翼面加工过程中，保持飞机产品稳固可靠是保证加工精度的关键问题。传统工装中采用的卡板类型面定位结构难以满足多曲率变化的翼面类产品快速自适应定位压紧需求，需要一种工艺装备能根据支撑点蒙皮曲率变化自动调整姿态，完成定位压紧功能，保持加工过程中的稳定性。


技术实现要素：

3.本发明提出一种旋臂式自动压紧机构，用于飞机翼面类产品加工过程中保持产品的稳定性，通过自适应调整满足不同蒙皮曲率部位的定位压紧需求，提高翼面类产品加工精度及质量。
4.为解决上述问题，本发明的技术方案是：
5.一种旋臂式自动压紧机构，由旋臂结构、自适应压紧机构、调节支撑机构三部分组成。
6.所述的旋臂结构包括：主体框架1、减速机2、短轴3、轴承座4、小齿轮5、大齿轮6、手轮7、长轴8、旋臂安装座9、固定轴10、小带轮11、传动皮带12。
7.主体框架1为l型方钢管焊接结构，是整体机构的安装基础，要求结构稳定、操作空间开敞。减速机2安装于主体框架1的侧立面，包含操作手轮，为旋臂结构动力输入端。轴承座4通过螺钉安装于主体框架1的侧立面，起到旋转支撑及润滑作用，能同时承受较大的轴向力和径向力。短轴3一端与减速机2输出孔连接，另一端为阶梯结构，与小齿轮5配合连接。大齿轮6与旋臂安装座9通过螺钉连接安装成一体结构，通过与小齿轮5啮合传动，带动旋臂安装座9在水平面内旋转运动。
8.固定轴10通过螺钉安装在主体框架1上表面，为阶梯轴结构，外径安装两个圆锥滚子轴承，旋臂安装座9能绕其轴线旋转，内径安装两个角接触轴承，长轴8在其内部转动。长轴8下端安装有手轮7，上端通过平键连接，带动小带轮11与其同步转动，通过挡圈限制其径向的相对移动；小带轮11一端与传动皮带12连接。
9.所述的自适应压紧机构由压紧器13组成。压紧器13包含大带轮15、丝母16、安装支座17、t型丝杠18、压力传感器19、压紧托盘20。所述的压紧器13在大齿轮6和小齿轮5齿合传动下，在水平面内旋转运动；传动皮带12一端与小带轮11连接，另一端与大带轮15连接，实现输入端到输出端的长距离传输。通过大带轮15的旋转带动压紧托盘20高低升降运动，实现压紧功能。安装支座17通过螺钉安装于旋臂安装座9的悬臂远端，内部为通过孔，端面为半圆型开槽，与丝母16对应部分套合连接。丝母16与大带轮15通过螺钉固定连接，中间为tr40x7梯形螺纹，带动t型丝杠18沿径向运动。t型丝杠18前端为球头结构，压紧托盘20与其
连接，实现调整功能，根据不同位置产品曲率进行自适应调整，压力传感器19安装于t型丝杠18前端，实时反馈压紧器13整体受力状态，进行相应调整。
10.所述的调节支撑机构由调节支撑14组成。调节支撑14安装于主体框架1横梁上表面，为产品支撑机构。
11.本发明已应用于飞机翼面类产品装配工作中，满足使用要求，效果良好。
附图说明
12.图1为本发明的整体结构示意图。
13.图2为本发明的传动结构示意图。
14.图3为本发明自适应压紧机构主视图。
15.图中：1主体框架；2减速机；3短轴；4轴承座；5小齿轮；6大齿轮；7手轮；8长轴；9旋臂安装座；10固定轴；11小带轮；12传动皮带；13压紧器；14调节支撑；15大带轮；16丝母；17安装支座；18t型丝杠；19压力传感器；20压紧托盘。
具体实施方式
16.下面，结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
17.如图所示，使用时，操作减速机2上手轮，调整压紧器位置，到达指定位置后，操作手轮7，将压紧托盘20压紧飞机翼面产品上表面，可根据压力传感器反馈数据调整压紧力大小后进行产品加工，加工完成后，打开压紧器，旋转至非工作位置，产品从上方下架。


技术特征：
1.一种旋臂式自动压紧机构，其特征在于，该压紧机构由旋臂结构、自适应压紧机构、调节支撑机构三部分组成；所述的旋臂结构包括：主体框架(1)、减速机(2)、短轴(3)、轴承座(4)、小齿轮(5)、大齿轮(6)、手轮(7)、长轴(8)、旋臂安装座(9)、固定轴(10)、小带轮(11)、传动皮带(12)；所述的主体框架(1)是整体机构的安装基础，要求结构稳定、操作空间开敞；减速机(2)安装于主体框架(1)的侧立面，包含操作手轮，为旋臂结构动力输入端；轴承座(4)通过螺钉安装于主体框架(1)的侧立面，起到旋转支撑及润滑作用，能同时承受较大的轴向力和径向力；短轴(3)一端与减速机(2)输出孔连接，另一端为阶梯结构，与小齿轮(5)配合连接；大齿轮(6)与旋臂安装座(9)通过螺钉连接安装成一体结构，通过与小齿轮(5)啮合传动，带动旋臂安装座(9)在水平面内旋转运动；固定轴(10)通过螺钉安装在主体框架(1)上表面，为阶梯轴结构，外径安装两个圆锥滚子轴承，旋臂安装座(9)能绕其轴线旋转，内径安装两个角接触轴承，长轴(8)在其内部转动；长轴(8)下端安装有手轮(7)，上端通过平键连接，带动小带轮(11)与其同步转动；小带轮(11)一端与传动皮带(12)连接；所述的自适应压紧机构由压紧器(13)组成；所述的压紧器(13)包括：大带轮(15)、丝母(16)、安装支座(17)、t型丝杠(18)、压力传感器(19)、压紧托盘(20)；压紧器(13)在大齿轮(6)和小齿轮(5)齿合传动下，在水平面内旋转运动；传动皮带(12)一端与小带轮(11)连接，另一端与大带轮(15)连接，实现输入端到输出端的长距离传输；通过大带轮(15)的旋转带动压紧托盘(20)高低升降运动，实现压紧功能；安装支座(17)通过螺钉安装于旋臂安装座(9)的悬臂远端，内部为通过孔，端面为半圆型开槽，与丝母(16)对应部分套合连接；丝母(16)与大带轮(15)通过螺钉固定连接，带动t型丝杠(18)沿径向运动；t型丝杠(18)前端为球头结构，压紧托盘(20)与其连接，实现调整功能，根据不同位置产品曲率进行自适应调整，压力传感器(19)安装于t型丝杠(18)前端，实时反馈压紧器(13)整体受力状态，进行相应调整；所述的调节支撑机构由调节支撑(14)组成；调节支撑(14)安装于主体框架(1)横梁上表面，为产品支撑机构。2.根据权利要求1所述的一种旋臂式自动压紧机构，其特征在于：所述的主体框架(1)为l型方钢管焊接结构。3.根据权利要求1所述的一种旋臂式自动压紧机构，其特征在于：所述的丝母(16)中间为tr40x7梯形螺纹。

技术总结
本发明属于工艺装备设计及制造技术领域，涉及一种旋臂式自动压紧机构，主要由旋臂结构、自适应压紧机构、调节支撑机构三部分组成。利用旋臂结构，调整使用位置，通过自适应压紧机构、调节支撑机构对使用位置的翼面类产品不同曲率型面进行定位夹紧，完成产品加工。本发明已应用于飞机翼面类产品装配工作中，满足使用要求，效果良好。效果良好。效果良好。


技术研发人员：李志斌 孙晓光 高健 李钢 张鹏
受保护的技术使用者：沈阳飞机工业（集团）有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/10/11