一种仿生肌肉运动的装置的制作方法

1.本发明属于仿生肌肉运动技术领域，尤其涉及一种仿生肌肉运动的装置。


背景技术：

2.现有的仿生运动，一般采取伺服电机，或者液压装置来驱动。现有的技术存在缺点和问题，反应灵敏度不高，例如伺服电机，可以精确控制行程，但是无法做的力量的瞬间爆发,不能做的收放自如，液压驱动装置，缺点是必须一直启动液压机才有动力，噪音大，管道多，不易控制运动行程。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种仿生肌肉运动的装置。
4.本发明是这样实现的，一种仿生肌肉运动的装置，包括基座、线圈、液压管、铁芯和外壳，所述外壳的后侧与基座的前侧固定连接，所述线圈缠绕在外壳的外表面，所述铁芯均位于外壳的内部，后侧所述铁芯的后侧与基座的前侧固定连接，前侧所述铁芯的前侧与液压管的后侧配合使用，所述铁芯的内部设置有定位销。
5.作为本发明优选的，所述液压管包括套管、活塞、推杆和进油孔，所述推杆的后侧与前侧铁芯的前侧固定连接，所述活塞的外表面与套管的内部滑动连接，所述进油孔开设于套管的前侧，所述进油孔的前侧配合使用有连接管道，所述连接管道远离套管的一端固定安装有液体存放筒，所述连接管道的外表面固定安装有控制器。
6.作为本发明优选的，所述线圈的外表面套设有绝缘套，所述绝缘套的外形为圆形。
7.作为本发明优选的，所述铁芯的数量为多个。
8.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
9.1、本发明可以使当前仿生机器人的运动更接近自然运动，实现走，跑，跳等更复杂的运动。
附图说明
10.图1是本发明实施例提供的结构示意图；
11.图2是本发明实施例提供的去除绝缘套立体图；
12.图3是本发明实施例提供的外壳刨开示意图；
13.图4是本发明实施例提供的液压管细化示意图；
14.图5是本发明实施例提供的绝缘套示意图；
15.图6是本发明实施例提供的铁芯与定位销配合立体图；
16.图7是本发明实施例提供的铁芯与定位销配合刨视图。
17.图中：1、基座；2、线圈；3、液压管；31、套管；32、活塞；33、推杆；34、进油孔；35、连接管道；36、液体存放筒；37、控制器；4、铁芯；5、外壳；6、绝缘套；7、定位销。
具体实施方式
18.为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
19.下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
20.如图1至图7所示，本发明实施例提供的一种仿生肌肉运动的装置，包括基座1、线圈2、液压管3、铁芯4和外壳5，外壳5的后侧与基座1的前侧固定连接，线圈2缠绕在外壳5的外表面，铁芯4均位于外壳5的内部，后侧铁芯4的后侧与基座1的前侧固定连接，前侧铁芯4的前侧与液压管3的后侧配合使用，铁芯4的内部设置有定位销7。
21.参考图4，液压管3包括套管31、活塞32、推杆33和进油孔34，推杆33的后侧与前侧铁芯4的前侧固定连接，活塞32的外表面与套管31的内部滑动连接，进油孔34开设于套管31的前侧，进油孔34的前侧配合使用有连接管道35，连接管道35远离套管31的一端固定安装有液体存放筒36，连接管道35的外表面固定安装有控制器37。
22.采用上述方案：通过控制进油孔34的大小来实现控制进液，同时利用活塞32在套管31的内部滑动，推动推杆33移动，这样就能够很好的控制铁芯4的作用速度和作用距离。
23.参考图1和图5，线圈2的外表面套设有绝缘套6，绝缘套6的外形为圆形。
24.采用上述方案：通过设置绝缘套6，这样就能够很好的防止线圈2在通电以后，出现漏电的情况。
25.参考图5，铁芯4的数量为多个。
26.采用上述方案：通过铁芯4的数量为多个，这样就能够实现铁芯4的通电来实现肌肉的仿生，可以根据不同仿生的肌肉长度来连接多个铁芯4。
27.本发明的工作原理：
28.在使用时，线圈2通电时，铁芯4产生磁性相互吸引，因为铁芯4是固定在基座1上的，所以铁芯4的运动方向只能向与基座1固定安装铁芯4的方向移动，断电时铁芯4则失去磁性，按实际需要，如需自动复位，安装复位弹簧即可，通过控制电流和电压的大小可以控制铁芯4相互作用力的大小，铁芯4与推杆33相连，通过控制控制器37来控制套管31进入液体的多少，可以实现控制铁芯4的作用速度和作用距离，最后线圈2可以整体缠绕，也可以分段缠绕，从而实现更好的控制效果。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种仿生肌肉运动的装置，包括基座(1)、线圈(2)、液压管(3)、铁芯(4)和外壳(5)，其特征在于：所述外壳(5)的后侧与基座(1)的前侧固定连接，所述线圈(2)缠绕在外壳(5)的外表面，所述铁芯(4)均位于外壳(5)的内部，后侧所述铁芯(4)的后侧与基座(1)的前侧固定连接，前侧所述铁芯(4)的前侧与液压管(3)的后侧配合使用，所述铁芯(4)的内部设置有定位销(7)。2.如权利要求1所述的一种仿生肌肉运动的装置，其特征在于：所述液压管(3)包括套管(31)、活塞(32)、推杆(33)和进油孔(34)，所述推杆(33)的后侧与前侧铁芯(4)的前侧固定连接，所述活塞(32)的外表面与套管(31)的内部滑动连接，所述进油孔(34)开设于套管(31)的前侧，所述进油孔(34)的前侧配合使用有连接管道(35)，所述连接管道(35)远离套管(31)的一端固定安装有液体存放筒(36)，所述连接管道(35)的外表面固定安装有控制器(37)。3.如权利要求1所述的一种仿生肌肉运动的装置，其特征在于：所述线圈(2)的外表面套设有绝缘套(6)，所述绝缘套(6)的外形为圆形。4.如权利要求1所述的一种仿生肌肉运动的装置，其特征在于：所述铁芯(4)的数量为多个。

技术总结
本发明公开了一种仿生肌肉运动的装置，包括基座、线圈、液压管、铁芯和外壳，所述外壳的后侧与基座的前侧固定连接，所述线圈缠绕在外壳的外表面，所述铁芯均位于外壳的内部，后侧所述铁芯的后侧与基座的前侧固定连接，前侧所述铁芯的前侧与液压管的后侧配合使用，所述铁芯的内部设置有定位销。该发明可以使当前仿生机器人的运动更接近自然运动，实现走，跑，跳等更复杂的运动。更复杂的运动。更复杂的运动。


技术研发人员：丁小峰
受保护的技术使用者：丁小峰
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/3