一种升降调节底座的工业机器人的制作方法

本发明属于工业机器设备，具体涉及一种升降调节底座的工业机器人。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，其一种工业机器人用底座(申请号：202010791686.6)，安装架内开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降板，所述升降板的两侧均固定连接有两个连接齿条，所述安装架内固定安装有两个电机，所述电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆上固定连接有两个调节齿轮，所述安装架内开设有四个与调节齿轮相适配的齿轮槽，所述调节齿轮与对应位置的连接齿条啮合连接，所述调节齿轮的一侧啮合连接有限位齿条，齿轮槽内插接有短接杆。该发明涉及工业机器人技术领域，可减轻震动对工业机器人造成的影响，阻止了工业机器人重心不稳现象的发生，避免工业机器人倾倒现象的发生，提高了工业机器人的使用安全性。

2、但该装置仍存在以下缺陷：该装置缺少升降调节功能，进而在实际使用过程中无法满足不同用户需求，适用性较差，升降调节不够稳定；该装置不具备抓取不同类型货物功能，对物品的抓取具有一定的局限性，缺少自动化搬运货物的功能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种升降调节底座的工业机器人，启动第一电机带动主齿轮的旋转，由于主齿轮表面与齿带相啮合，而齿带的内壁同时与两个从齿轮的表面相啮合，进而主齿轮转动带动两个从齿轮与双螺纹杆同步同方向旋转，双螺纹杆表面两侧的螺纹块在双螺纹杆表面上运动来推动推动杆的转动，且推动杆会支撑起升降板的垂直移动，而升降板会通过四个支撑柱来抬起升降台垂直移动调节，启动第二电机带动输出端的转动框台水平转动，从而实现可转动调节的效果，同时四个滑轮在环形槽内的滑动，用伸缩气缸推动滑动台在转动框台内移动，且两个电动推杆为同步电动推杆，电动推杆带动抓取板实现对物件的抓取，以解决上述背景技术中提出现有技术中缺少升降调节功能，进而在实际使用过程中无法满足不同用户需求，适用性较差，升降调节不够稳定；该装置不具备抓取不同类型货物功能，对物品的抓取具有一定的局限性，缺少自动化搬运货物的功能的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种升降调节底座的工业机器人，包括底座框体及所述底座框体内壁设置的升降板，所述升降板顶部的四角均固定安装有支撑柱，四个所述支撑柱的上端贯穿所述底座框体的顶部并固定安装有升降台，所述升降板的底部设置有升降组件，所述升降组件用于对所述升降板与所述升降台的垂直移动调节，所述升降台的顶部设置有旋转组件，所述旋转组件的顶部设置有转动框台，所述旋转组件用于对所述转动框台的转动调节，所述转动框台内壁的两侧之间滑动安装有滑动台，所述滑动台的底部设置有抓取组件，所述抓取组件用于对物件的固定夹持作用。

3、优选的，所述升降组件包括转动安装在所述底座框体内壁两侧的两个双螺纹杆，所述双螺纹杆表面的两侧均螺纹安装有螺纹块，两个所述螺纹块的顶部均铰接有推动杆，且两个所述推动杆的上端铰接在所述升降板的底部，两个所述双螺纹杆的一端设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动两个双螺纹杆的旋转。

4、优选的，所述驱动机构包括固定安装在所述底座框体一侧的第一电机，所述第一电机的输出端贯穿所述底座框体的一侧并固定安装有主齿轮，两个所述双螺纹杆表面的一侧固定安装有从齿轮，两个所述从齿轮的表面啮合有齿带，且所述齿带的内部与所述主齿轮的表面相啮合。

5、优选的，还包括支撑脚座，所述支撑脚座的顶部与所述第一电机的底部固定固定连接，且所述支撑脚座的一侧通过螺栓固定安装在所述底座本体的一侧。

6、优选的，所述升降台顶部的两侧均内嵌有保护套筒，所述底座框体内壁顶部的两侧均固定安装有平衡杆，且所述平衡杆的表面与所述保护套筒的内部活动套接。

7、优选的，所述旋转组件包括内嵌在所述升降台顶部的第二电机，所述第二电机的输出端贯穿所述升降台的顶部并固定安装在所述转动框台的底部，所述升降台的顶部开设有环形槽，所述转动框体底部的四角均设置有滑轮，且四个所述滑轮的底部与所述环形槽的内部滑动安装。

8、优选的，所述转动框台的内部内嵌有伸缩气缸，且所述伸缩气缸的后端固定安装在所述滑动台的正面，且所述滑动台的两侧与所述转动框台内壁的两侧滑动安装。

9、优选的，所述滑动台的两侧均固定安装有滑块，所述转动框台内壁的两侧均开设有滑槽，且所述滑块的表面与所述滑槽的内部滑动安装。

10、优选的，滑动台底部的四角均固定安装有金属链，四个所述金属链的下端卡接有挂钩本体，四个所述挂钩本体的底部固定安装在所述抓取组件的顶部。

11、优选的，所述抓取组件包括固定安装在四个挂钩本体底部的连接框，所述连接框内壁的两侧均内嵌有电动推杆，两个所述电动推杆相邻的一侧固定安装有抓取板。

12、本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种升降调节底座的工业机器人，与现有技术相比，具有以下优点：

13、1、本发明通过启动第一电机带动主齿轮的旋转，由于主齿轮表面与齿带相啮合，而齿带的内壁同时与两个从齿轮的表面相啮合，进而主齿轮转动带动两个从齿轮与双螺纹杆同步同方向旋转，双螺纹杆表面两侧的螺纹块在双螺纹杆表面上运动来推动推动杆的转动，且推动杆会支撑起升降板的垂直移动，而升降板会通过四个支撑柱来抬起升降台垂直移动调节；

14、2、本发明通过启动第二电机带动输出端的转动框台水平转动，从而实现可转动调节的效果，同时四个滑轮在环形槽内的滑动，用伸缩气缸推动滑动台在转动框台内移动，且两个电动推杆为同步电动推杆，电动推杆带动抓取板实现对物件的抓取。

15、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种升降调节底座的工业机器人，包括底座框体(1)及所述底座框体(1)内壁设置的升降板(2)，其特征在于：所述升降板(2)顶部的四角均固定安装有支撑柱(3)，四个所述支撑柱(3)的上端贯穿所述底座框体(1)的顶部并固定安装有升降台(4)，所述升降板(2)的底部设置有升降组件(5)，所述升降组件(5)用于对所述升降板(2)与所述升降台(4)的垂直移动调节，所述升降台(4)的顶部设置有旋转组件(6)，所述旋转组件(6)的顶部设置有转动框台(7)，所述旋转组件(6)用于对所述转动框台(7)的转动调节，所述转动框台(7)内壁的两侧之间滑动安装有滑动台(8)，所述滑动台(8)的底部设置有抓取组件(9)，所述抓取组件(9)用于对物件的固定夹持作用。

2.根据权利要求1所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：所述升降组件(5)包括转动安装在所述底座框体(1)内壁两侧的两个双螺纹杆(51)，所述双螺纹杆(51)表面的两侧均螺纹安装有螺纹块(52)，两个所述螺纹块(52)的顶部均铰接有推动杆(53)，且两个所述推动杆(53)的上端铰接在所述升降板(2)的底部，两个所述双螺纹杆(51)的一端设置有驱动机构(54)，所述驱动机构(54)用于驱动两个双螺纹杆(51)的旋转。

3.根据权利要求2所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：所述驱动机构(54)包括固定安装在所述底座框体(1)一侧的第一电机(541)，所述第一电机(541)的输出端贯穿所述底座框体(1)的一侧并固定安装有主齿轮(542)，两个所述双螺纹杆(51)表面的一侧固定安装有从齿轮(543)，两个所述从齿轮(543)的表面啮合有齿带(544)，且所述齿带(544)的内部与所述主齿轮(542)的表面相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：还包括支撑脚座(10)，所述支撑脚座(10)的顶部与所述第一电机(541)的底部固定固定连接，且所述支撑脚座(10)的一侧通过螺栓固定安装在所述底座本体的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：所述升降台(4)顶部的两侧均内嵌有保护套筒(11)，所述底座框体(1)内壁顶部的两侧均固定安装有平衡杆(12)，且所述平衡杆(12)的表面与所述保护套筒(11)的内部活动套接。

6.根据权利要求1所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：所述旋转组件(6)包括内嵌在所述升降台(4)顶部的第二电机(61)，所述第二电机(61)的输出端贯穿所述升降台(4)的顶部并固定安装在所述转动框台(7)的底部，所述升降台(4)的顶部开设有环形槽(62)，所述转动框体底部的四角均设置有滑轮(63)，且四个所述滑轮(63)的底部与所述环形槽(62)的内部滑动安装。

7.根据权利要求1所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：所述转动框台(7)的内部内嵌有伸缩气缸(13)，且所述伸缩气缸(13)的后端固定安装在所述滑动台(8)的正面，且所述滑动台(8)的两侧与所述转动框台(7)内壁的两侧滑动安装。

8.根据权利要求7所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：所述滑动台(8)的两侧均固定安装有滑块(14)，所述转动框台(7)内壁的两侧均开设有滑槽(15)，且所述滑块(14)的表面与所述滑槽(15)的内部滑动安装。

9.根据权利要求1所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：滑动台(8)底部的四角均固定安装有金属链(16)，四个所述金属链(16)的下端卡接有挂钩本体(17)，四个所述挂钩本体(17)的底部固定安装在所述抓取组件(9)的顶部。

10.根据权利要求9所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种升降调节底座的工业机器人，启动第一电机带动主齿轮的旋转，由于主齿轮表面与齿带相啮合，而齿带的内壁同时与两个从齿轮的表面相啮合，进而主齿轮转动带动两个从齿轮与双螺纹杆同步同方向旋转，双螺纹杆表面两侧的螺纹块在双螺纹杆表面上运动来推动推动杆的转动，且推动杆会支撑起升降板的垂直移动，而升降板会通过四个支撑柱来抬起升降台垂直移动调节，启动第二电机带动输出端的转动框台水平转动，从而实现可转动调节的效果，同时四个滑轮在环形槽内的滑动，用伸缩气缸推动滑动台在转动框台内移动，且两个电动推杆为同步电动推杆，电动推杆带动抓取板实现对物件的抓取。

技术研发人员：张家柱,苏瑜
受保护的技术使用者：萍乡名械智能系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13