一种电动执行器机械制动机构拆装装置及方法与流程

本发明属于机械装配领域，具体涉及一种电动执行器机械制动机构拆装装置及方法。

背景技术：

1、某核电站一期工程两台机组共安装170余台调节阀电动执行器，该型号电动执行器设计结构是电机输出轴上直接装配机械制动机构，通过制动机构输出齿轮经一级直齿轮减速后再经蜗轮蜗杆将扭矩传动至阀门本体，实现阀门的开关功能。该电动执行器的蜗轮蜗杆齿轮副可以实现自锁功能，其机械制动机构设计在电机转子轴和机械制动机构之间，无离合装置，即当电动执行器正常输出时，制动片摩擦力为负载。

2、该型机械制动机构的主要工作原理是将电机的输出齿轮设计成齿轮套，电机转子轴扭矩通过普通平键传递至齿轮套，在输出齿轮套上设计有两个金属垫片，分别为上金属垫片和下金属垫片，两个金属垫片中间压缩弹簧，弹簧的弹力为下金属垫片与胶木片之间提供压力，在电机断电的时候，下金属垫片与胶木片之间的滑动摩擦力起到制动作用。为了保证弹簧始终处于压缩状态，齿轮套中安装一颗顶丝，这颗顶丝起到限位作用，通过平键的一端将整套装置固定在电机转子轴上。

3、该机械制动机构的主要作用是控制电动调节阀的调节精度，如果制动机构松弛、磨损或损坏，将造成电动调节阀在调节过程中出现过调或迟滞的情况，影响设备的调节精度，因此该机械制动机构的拆装质量显得尤为重要。

4、以往根据维修手册进行拆装该机械制动机构时，机构上的顶丝会出现滑丝掉落的现象，弹簧和金属垫片也会有不同程度的挤压变形，这影响机械制动的安装质量，进而影响电动执行器的维修质量。现场机械制动机构的解体检查和装配，通常需要2～3人进行配合才能完成。由于固定及定位传动齿轮的顶丝在弹簧动作范围内，每次的拆装需压住上金属垫片，并挤压弹簧，然后使用螺丝刀将压缩的弹簧挤开，露出顶丝安装位置，最后再用一把螺丝刀拆下顶丝。在此过程中，存在的弹簧力会阻碍顶丝旋出并损坏弹簧，同时还存在机械伤害的风险。整个过程费事费力，工作效率很低，而且非常容易造成设备损伤和人员机械伤害。在回装机械制动机构时，装配过程与拆卸过程相反，但同样存在上述困难和风险。

5、因此需要提供一种电动执行器机械制动机构拆装装置及方法，以解决现有技术存在的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种电动执行器机械制动机构拆装装置及方法，解决了机械制动机构在拆装过程中易损坏弹簧、顶丝及金属垫片的问题，保证了机械制动机构的装配质量，避免了拆装过程中带来的工业安全风险。

2、实现本发明目的的技术方案：

3、一种电动执行器机械制动机构拆装装置，该装置包括操作手柄a、螺纹杆、固定支架、压盖、操作手柄b、固定销、锁扣a、锁扣b、一字改锥、连接件a和连接件b；

4、螺纹杆上端和操作手柄a连接，螺纹杆下端和压盖连接，螺纹杆中间部分与固定支架连接；一字改锥和连接件a、连接件b组成一字改锥组件，串入固定支架一侧，一字改锥组件另一端与操作手柄b连接固定；固定销连接在固定支架一侧，锁扣a与固定销连接，使用时锁扣a用于锁住操作手柄b；锁扣b安装在连接件a，用于锁住一字改锥，防止一字改锥使用过程发生偏转。

5、所述的一字改锥组件串入固定支架一侧，通过侧端盖及紧固螺钉c进行固定。

6、所述的一字改锥组件另一端与操作手柄b通过紧固螺钉a进行连接固定。

7、所述的操作手柄a通过紧固螺钉a固定在螺纹杆上方。

8、所述的螺纹杆下方与压盖通过螺纹连接。

9、所述的一字改锥通过转动销与连接件a连接，连接件b与连接件a也通过螺纹连接，一字改锥和连接件a、连接件b组成一字改锥组件。

10、特征在于：所述的固定销焊接在固定支架一侧，锁扣a通过传动销17与固定销连接。

11、所述的固定支架的两侧设有定位孔，固定支架通过定位孔固定在电机及机械制动机械上。

12、所述的该拆装装置一字改锥组件位置根据电机上机械制动机构的顶丝孔的高度而定。

13、一种电动执行器机械制动机构拆装装置的拆装方法，该方法包括以下步骤：

14、步骤一：将固定支架通过定位孔固定在电机及机械制动机械上，通过旋转操作手柄a使压盖接触机械制动机构上的齿轮；将一字改锥拨直，与连接件a、连接件b处于一条水平线上，使用锁扣b将其固定，并将一字改锥插入弹簧内；

15、步骤二：摆动操作手柄b与固定支架垂直，确认弹簧之间已被撬开，顶丝位置露出，使用锁扣a锁住操作手柄b；将顶丝旋出，恢复锁扣b，并缩回一字改锥；通过操作手柄a旋开，将机械制动机构一一拆除；完成机械制动机构解体检查工作后，将各部件进行回装；

16、步骤三：将该装置的固定支架通过定位孔固定在电机及机械制动机械上，用螺栓进行固定；安装机械制动机构各部件，通过旋转操作手柄a使压盖接触机械制动机构上的齿轮；将一字改锥拨直，与连接件a、连接件b处于一条水平线上，使用锁扣b将其固定，并将一字改锥插入弹簧内；

17、步骤四：摆动操作手柄b与固定支架垂直，确认弹簧之间已被撬开，顶丝位置露出，使用锁扣a锁住操作手柄b；将顶丝旋入，恢复锁扣b，并缩回一字改锥；通过操作手柄a缓慢挤压齿轮和弹簧，确认安装到位后旋开压盖；松开固定螺栓，将拆装装置从电机和机械制动机构上取下。

18、本发明的有益技术效果在于：

19、1)本发明通过操作手柄挤压机械制动机构的齿轮和弹簧，可防止出现人员用手按压时没按住而崩出伤人的风险；

20、2)本发明根据机械制动机构的结构特点，固定支架与机械制动机构处电机外沿配合紧密，不需外加工具进行固定；

21、3)本发明根据机械制动机构的结构特点，手柄传动压盖能够压缩机械制动机构的齿轮和弹簧，无需通过人员进行按压；通过使用该装置，可实现单人操作，不需配合人员，节省人力和工时；该拆装装置结构简单紧凑、小巧、稳定，便于携带。

技术特征：

1.一种电动执行器机械制动机构拆装装置，其特征在于：该装置包括操作手柄a(1)、螺纹杆(2)、固定支架(3)、压盖(4)、操作手柄b(6)、固定销(7)、锁扣a(9)、锁扣b(10)、一字改锥(11)、连接件a(12)和连接件b(13)；

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器机械制动机构拆装装置，其特征在于：所述的一字改锥组件串入固定支架(3)一侧，通过侧端盖(8)及紧固螺钉c(16)进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种电动执行器机械制动机构拆装装置，其特征在于：所述的一字改锥组件另一端与操作手柄b(6)通过紧固螺钉a(15)进行连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种电动执行器机械制动机构拆装装置，其特征在于：所述的操作手柄a(1)通过紧固螺钉a(14)固定在螺纹杆(2)上方。

5.根据权利要求4所述的一种电动执行器机械制动机构拆装装置，其特征在于：所述的螺纹杆(2)下方与压盖(4)通过螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动执行器机械制动机构拆装装置，其特征在于：所述的一字改锥(11)通过转动销与连接件a(12)连接，连接件b(13)与连接件a(12)也通过螺纹连接，一字改锥(11)和连接件a(12)、连接件b(13)组成一字改锥组件。

7.根据权利要求6所述的一种电动执行器机械制动机构拆装装置，其特征在于：所述的固定销(7)焊接在固定支架(3)一侧，锁扣a(9)通过传动销17与固定销(7)连接。

8.根据权利要求7所述的一种电动执行器机械制动机构拆装装置，其特征在于：所述的固定支架(3)的两侧设有定位孔(5)，固定支架(3)通过定位孔(5)固定在电机及机械制动机械上。

9.根据权利要求8所述的一种电动执行器机械制动机构拆装装置，其特征在于：所述的该拆装装置一字改锥组件位置根据电机上机械制动机构的顶丝孔的高度而定。

10.一种电动执行器机械制动机构拆装装置的拆装方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

技术总结
本发明属于机械装配领域，具体涉及一种电动执行器机械制动机构拆装装置及方法，该装置包括操作手柄a、螺纹杆、固定支架、压盖、操作手柄b、固定销、锁扣a、锁扣b、一字改锥、连接件a和连接件b；螺纹杆上端和操作手柄a连接，螺纹杆下端和压盖连接，螺纹杆中间部分与固定支架连接；一字改锥和连接件a、连接件b组成一字改锥组件，串入固定支架一侧，一字改锥组件另一端与操作手柄b连接固定。本发明解决了机械制动机构在拆装过程中易损坏弹簧、顶丝及金属垫片的问题，保证了机械制动机构的装配质量，避免了拆装过程中带来的工业安全风险。

技术研发人员：涂冉,唐瑞,何小冬,黄修武,何瑞,孟茂真,孙净辉,赵玉州,陈中华
受保护的技术使用者：江苏核电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11