一种自动外卖机器人

本发明涉及机器人，特别是涉及一种自动外卖机器人。

背景技术：

1、订餐产业的高速兴起,外卖送餐从业人员数量也呈指数增长,商业综合体的各种外卖问题亟待解决，而现有机器人用于外卖，存在运输时易发生餐品倾洒，无法满足外卖的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自动外卖机器人，以提供一种运输时不发生餐品倾洒的适用于外卖的机器人。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种自动外卖机器人，所述机器人包括：货仓、控制仓和底盘；

4、所述货仓内设置有餐盘，所述餐盘的底部设置有伸缩装置，所述伸缩装置用于调整所述餐盘的状态使所述餐盘保持水平状态；

5、所述控制仓内设置有控制面板，所述底盘上设置有驱动装置，所述底盘的底部设置有驱动轮和方向控制轮；

6、所述控制面板用于对所述驱动装置进行控制以驱动所述机器人按照预设路线行走。

7、可选的，所述驱动装置包括：电池、电机和驱动器；

8、所述电池与所述驱动器的输入端连接，所述驱动器的输出端与所述电机连接，所述驱动器的控制端与所述控制面板连接；

9、所述电机与所述底盘上的驱动轮轴连接。

10、可选的，所述机器人还包括呼吸灯和电池电压传感器；

11、所述呼吸灯通过塑料卡口嵌入底盘的侧壁；

12、所述电池电压传感器与所述电池连接，所述电池电压传感器与所述控制面板连接，所述控制面板与所述呼吸灯的控制端连接；

13、所述呼吸灯用于在所述控制面板的控制下指示所述电池的电量信息。

14、可选的，所述机器人还包括紧急制动按钮；

15、所述紧急制动按钮通过嵌入的方式安装在控制仓顶部；

16、所述紧急制动按钮连接在所述电池的输出端。

17、可选的，所述驱动装置包括：所述伸缩装置的数量为四个，四个所述伸缩装置分布于所述餐盘的底部的四个角上；所述所述伸缩装置与所述货仓的底板之间设置有压力传感器；

18、所述压力传感器与所述控制面板连接，所述控制面板还与所述伸缩装置的控制端连接；

19、所述控制面板还用于根据四个压力传感器检测的四个压力调节所述伸缩装置，使四个所述压力的一致；

20、所述控制面板还用于根据四个所述压力判断是否超载。

21、可选的，所述货仓的门板采用合页连接于所述货仓的左侧壁上，所述门板右侧安装有磁条，所述货仓的右侧壁安装有磁条，所述磁条用于吸附所述门板；所述门板为透明的亚克力板。

22、可选的，所述货仓内设置有两个排风扇，两个所述排风扇分别设置在所述货仓的左侧壁和右侧壁。

23、可选的，所述机器人还包括：红外传感器、扬声器和显示屏；

24、所述红外传感器和所述扬声器通过镶嵌的方式安装在控制仓的前壁；所述显示屏安装在控制仓的顶部；

25、所述红外传感器和所述扬声器均与所述控制面板连接；

26、所述红外传感器用于障碍物检测，所述扬声器用于语音播报，所述显示屏用于人机交互。

27、可选的，所述控制面板包括gps模组、4g联网模块和主控电路板；

28、所述gps模组和所述4g联网模块均与所述主控电路板；

29、所述主控电路板与所述驱动装置连接。

30、可选的，所述驱动轮和所述方向控制轮上均附有刹车片，所述驱动轮和所述方向控制轮均采用减震轮胎。

31、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

32、本发明公开一种自动外卖机器人，所述机器人包括：货仓、控制仓和底盘；所述货仓内设置有餐盘，所述餐盘的底部设置有伸缩装置，所述伸缩装置用于调整所述餐盘的状态使所述餐盘保持水平状态；所述控制仓内设置有控制面板，所述底盘上设置有驱动装置，所述底盘的底部设置有驱动轮和方向控制轮；所述控制面板用于对所述驱动装置进行控制以驱动所述机器人按照预设路线行走。本发明通过设置伸缩装置以调整所述餐盘的状态使其保持水平状态，避免运输时发生餐品倾洒。

技术特征：

1.一种自动外卖机器人，其特征在于，所述机器人包括：货仓、控制仓和底盘；

2.根据权利要求1所述的自动外卖机器人，其特征在于，所述驱动装置包括：电池、电机和驱动器；

3.根据权利要求2所述的自动外卖机器人，其特征在于，所述机器人还包括呼吸灯和电池电压传感器；

4.根据权利要求2所述的自动外卖机器人，其特征在于，所述机器人还包括紧急制动按钮；

5.根据权利要求1所述的自动外卖机器人，其特征在于，所述驱动装置包括：所述伸缩装置的数量为四个，四个所述伸缩装置分布于所述餐盘的底部的四个角上；所述所述伸缩装置与所述货仓的底板之间设置有压力传感器；

6.根据权利要求1所述的自动外卖机器人，其特征在于，所述货仓的门板采用合页连接于所述货仓的左侧壁上，所述门板右侧安装有磁条，所述货仓的右侧壁安装有磁条，所述磁条用于吸附所述门板；所述门板为透明的亚克力板。

7.根据权利要求1所述的自动外卖机器人，其特征在于，所述货仓内设置有两个排风扇，两个所述排风扇分别设置在所述货仓的左侧壁和右侧壁。

8.根据权利要求1所述的自动外卖机器人，其特征在于，所述机器人还包括：红外传感器、扬声器和显示屏；

9.根据权利要求1所述的自动外卖机器人，其特征在于，所述控制面板包括gps模组、4g联网模块和主控电路板；

10.根据权利要求1所述的自动外卖机器人，其特征在于，所述驱动轮和所述方向控制轮上均附有刹车片，所述驱动轮和所述方向控制轮均采用减震轮胎。

技术总结
本发明公开一种自动外卖机器人，所述机器人包括：货仓、控制仓和底盘；所述货仓内设置有餐盘，所述餐盘的底部设置有伸缩装置，所述伸缩装置用于调整所述餐盘的状态使所述餐盘保持水平状态；所述控制仓内设置有控制面板，所述底盘上设置有驱动装置，所述底盘的底部设置有驱动轮和方向控制轮；所述控制面板用于对所述驱动装置进行控制以驱动所述机器人按照预设路线行走。本发明通过设置伸缩装置以调整所述餐盘的状态使其保持水平状态，避免运输时发生餐品倾洒。

技术研发人员：郑志骏,高天宇,王泽,唐骥,李洁,陈欣阳
受保护的技术使用者：浙江警察学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12