APM固定编组列车分组开关门控制系统的制作方法

本发明涉及全自动驾驶轨道交通信号系统，具体地，涉及一种机场apm捷运固定编组列车分组开关门控制系统，尤其涉及一种apm固定编组列车分组开关门控制系统。

背景技术：

1、apm(automated people mover system)，即自动旅客捷运系统，又可以称作自动导轨快捷运输系统(agts)，是一种无人自动驾驶、立体交叉的大众运输系统，为城市轨道交通线路制式的一种，集合了多种传统城市轨道交通工具特点，其主要特征是列车的微型化。

2、tcms(train control and management system)：列车控制和管理系统。

3、atc列车自动控制(atc--automat ic train control)系统包括两个子系统：列车自动防护(atp--automatic train protection)和列车自动驾驶(ato--automatic trainoperation)。

4、在轨道交通全自动驾驶项目中，通常乘客在任意一侧站台均可上下车，没有区分到达乘客和出发乘客的需求。而在机场的运营过程中，在两侧站台，既有出发旅客又有到达旅客，且机场存在瞬时客流量较大的情况，此时如果按照两侧站台同时上下客来执行，将会导致站台拥挤，客流混乱，增加事故发生的风险，导致运营效率降低。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种apm固定编组列车分组开关门控制系统。

2、根据本发明提供的一种apm固定编组列车分组开关门控制系统，所述方案如下：

3、提供了一种apm固定编组列车分组开关门控制系统，所述系统具体包括：列车门控单元，tcms系统，车载摄像头和车载atc；

4、所述列车门控单元包括：左门使能按钮、右门使能按钮、左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮、左门使能列车线和右门使能列车线；

5、所述车载atc包括：输出命令和输入状态；其中，输出命令包括左门使能命令、右门使能命令、开门/关门命令和车载摄像头激活命令；输入状态包括左门使能状态、右门使能状态、车门关闭和锁紧状态、车载摄像头、报警状态；

6、所述tcms系统负责接收车载atc发出的开门/关门命令，并将所述开门/关门命令发送列车门控单元实现分组开关门；

7、所述系统包括无人驾驶模式、信号系统防护的人工驾驶模式以及纯人工模式三种情境。

8、优选地，在无人驾驶模式及信号系统防护的人工驾驶模式下，列车进站停车后，车载atc通过硬线发出左门使能命令和右门使能命令，激活左门使能列车线和右门使能列车线。

9、优选地，在无人驾驶模式下，所述激活左门使能列车线和右门使能列车线后，车载atc通过以太网发送左#1门打开命令和右#2门打开命令，左#1门和右#2门打开，乘客选择从左#1门或右#2门下车；

10、等待开门倒计时结束，车载atc发出车载摄像头激活命令，车载摄像头检测车内是否有乘客滞留。

11、优选地，所述车载摄像头检测车内若有乘客滞留，车载摄像头发送报警到车载atc；车载atc不发出左#1门关闭命令和右#2门关闭命令，向控制中心发出报警；继续检测车内是否有乘客滞留，直到车载摄像头报警解除。

12、优选地，所述车载摄像头检测车内若没有滞留乘客，则车载atc发出左#1门关闭命令和右#2门关闭命令，相应的车门关闭，车载atc采集到车门关闭和锁紧信号，车载atc将通过以太网发送右#1门打开命令和左#2门打开命令，乘客从左#2门或者到达侧右#1门上车；开门倒计时结束后，车载atc发出左#1门和右#2门关闭命令关闭车门，车载atc采集到车门关闭和锁紧信号，列车发车。

13、优选地，在信号系统防护的人工驾驶模式下，所述激活左门使能列车线和右门使能列车线后，由司机按压不同分组的所述左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮，发出列车开门/关门命令，通过硬线发送给tcms系统，再由tcms系统将其发送给车载atc，车载atc根据系统配置的车门分组打开/关闭顺序进行开门侧的逻辑判断。

14、优选地，当接收到的开关门按钮状态分组与系统配置的开关门分组一致时，由车载atc通过网络接口发出开门/关门命令到tcms系统，tcms系统将所述开门/关门命令通过网络接口转发给相应的列车门控单元实现分组开关门。

15、优选地，当车载atc逻辑判断不一致时，不发出开门/关门命令，车门保持关闭。

16、优选地，在纯人工驾驶模式下，由司机按压不同分组的所述左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮，发出列车开门/关门命令，通过硬线发送给tcms系统，tcms系统直接根据按钮状态控制列车车门分组打开/关闭。

17、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

18、1、本发明通过对列车车门的自动分组控制，提高了列车车门灵活性和可控性；

19、2、本发明通过车载atc与车载摄像头，tcms系统结合，实现列车无人驾驶模式下的自动清客功能，结构合理，设计巧妙且安全性高；

20、3、本发明通过配合站台设计，将出发侧和到达侧分开，按照自动分组顺序开关门，提高了运营效率。

21、本发明的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。

技术特征：

1.一种apm固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，包括：列车门控单元，tcms系统，车载摄像头和车载atc；

2.根据权利要求1所述的apm固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，在无人驾驶模式及信号系统防护的人工驾驶模式下，列车进站停车后，车载atc通过硬线发出左门使能命令和右门使能命令，激活左门使能列车线和右门使能列车线。

3.根据权利要求2所述的apm固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，在无人驾驶模式下，所述激活左门使能列车线和右门使能列车线后，车载atc通过以太网发送左#1门打开命令和右#2门打开命令，左#1门和右#2门打开，乘客选择从左#1门或右#2门下车；

4.根据权利要求3所述的apm固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，所述车载摄像头检测车内若有乘客滞留，车载摄像头发送报警到车载atc；车载atc不发出左#1门关闭命令和右#2门关闭命令，向控制中心发出报警；继续检测车内是否有乘客滞留，直到车载摄像头报警解除。

5.根据权利要求3所述的apm固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，所述车载摄像头检测车内若没有滞留乘客，则车载atc发出左#1门关闭命令和右#2门关闭命令，相应的车门关闭，车载atc采集到车门关闭和锁紧信号，车载atc将通过以太网发送右#1门打开命令和左#2门打开命令，乘客从左#2门或者到达侧右#1门上车；开门倒计时结束后，车载atc发出左#1门和右#2门关闭命令关闭车门，车载atc采集到车门关闭和锁紧信号，列车发车。

6.根据权利要求2所述的apm固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，在信号系统防护的人工驾驶模式下，所述激活左门使能列车线和右门使能列车线后，由司机按压不同分组的所述左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮，发出列车开门/关门命令，通过硬线发送给tcms系统，再由tcms系统将其发送给车载atc，车载atc根据系统配置的车门分组打开/关闭顺序进行开门侧的逻辑判断。

7.根据权利要求6所述的apm固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，当接收到的开关门按钮状态分组与系统配置的开关门分组一致时，由车载atc通过网络接口发出开门/关门命令到tcms系统，tcms系统将所述开门/关门命令通过网络接口转发给相应的列车门控单元实现分组开关门。

8.根据权利要求6所述的apm固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，当车载atc逻辑判断不一致时，不发出开门/关门命令，车门保持关闭。

9.根据权利要求1所述的apm固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，在纯人工驾驶模式下，由司机按压不同分组的所述左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮，发出列车开门/关门命令，通过硬线发送给tcms系统，tcms系统直接根据按钮状态控制列车车门分组打开/关闭。

技术总结
本发明提供一种APM固定编组列车分组开关门控制系统，包括：列车门控单元，TCMS系统，车载摄像头和车载ATC；列车门控单元包括：左门使能按钮、右门使能按钮、左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮、左门使能列车线和右门使能列车线；车载ATC包括：输出命令和输入状态；输出命令包括左门使能命令、右门使能命令、开门/关门命令和车载摄像头激活命令；输入状态包括左门使能状态、右门使能状态、车门关闭和锁紧状态、车载摄像头、报警状态；TCMS系统负责接收车载ATC发出的开门/关门命令，并将开门/关门命令发送列车门控单元实现分组开关门。本发明能够实现客流分散有序乘降，在保证安全的前提下，提高旅客运输效率。

技术研发人员：高琳,邱鹏,陶鑫,周星,郭西平,耿天伟
受保护的技术使用者：新誉庞巴迪信号系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13