一种电动汽车自动门控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及汽车智能控制，具体是一种电动汽车自动门控制系统及其控制方法。

背景技术：

1、新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，以其环保节能的优点越来越受人们喜爱，其中，电动汽车作为一种新能源汽车，越来越成为领域研究的热点，随着社会经济的快速发展，逐渐走进千家万户，成为最普通的代步工具。传统的汽车车门是手动开关的，随着汽车保有量的不断上升，用户对汽车智能化的要求也在不断提高，出现了无人驾驶、辅助驾驶、自动路线规划与导航等一些提高汽车智能化的新技术。其中，汽车车门的自动打开与关闭也是汽车智能化提高的一个研究方向，现有的自动门使用钥匙开关进行开启，动作冗余，无法智能为使用者提供自动开合服务，使用较不方便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电动汽车自动门控制系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动汽车自动门控制系统，所述系统包括：

3、监测装置，用于监测自动门设定距离范围内移动体的运动数据；

4、判断装置，与所述监测装置信号连接，用于根据移动体的运动数据判断移动体的运动趋势以及判断移动体所处的位置是否在安全范围内；

5、控制终端，与判断装置信号连接，用于根据判断装置的判断结果对自动门进行自动开合控制。

6、进一步的，所述监测装置包括摄像头以及安全感应器，所述摄像头用于拍摄自动门设定距离范围内移动体的图像，所述安全感应器用于感测移动体与自动门之间的距离。

7、进一步的，所述监测装置安装于所述自动门上。

8、进一步的，所述控制终端还用于当移动体所处的位置在安全范围内时根据移动体的运动数据控制自动门的开合角度。

9、进一步的，所述控制系统还包括物体检测装置，所述物体检测装置用于当移动体所处的位置在安全范围内时，检测自动门的开关区域内是否有障碍物，并监测障碍物与自动门之间的距离。

10、进一步的，所述控制终端还包括：

11、第一获取模块，用于获取历史移动体与自动门之间的距离以及对应的历史开合角度；

12、第二获取模块，用于获取障碍物与自动门之间的距离；

13、计算模块，分别与监测装置、第一获取模块和第二获取模块信号连接，用于获取当前移动体与自动门之间的距离，根据障碍物与自动门之间的距离、历史移动体与自动门之间的距离和历史开合角度计算当前移动体与自动门之间的距离对应的开合角度。

14、一种新能源电动车自动门关闭控制方法，所述方法包括：

15、监测装置监测自动门设定距离范围内移动体的运动数据；

16、判断装置根据移动体的运动数据判断移动体的运动趋势以及判断移动体所处的位置是否在安全范围内；

17、控制终端根据判断装置的判断结果对自动门进行自动开合控制。

18、进一步的，所述判断模块根据摄像头拍摄的移动体图像信息判断移动体的运动趋势，根据安全感应器感测的距离信息判断移动体所处的位置是否在安全范围内。

19、进一步的，所述控制方法还包括：当移动体所处的位置在安全范围内时，根据移动体的运动数据控制自动门的开合角度。

20、进一步的，所述当移动体所处的位置在安全范围内时，根据移动体的运动数据控制自动门的开合角度包括：

21、根据移动体的运动数据获取当前移动体与自动门之间的距离；

22、获取自动门开关区域内的障碍物与自动门之间的距离；

23、获取历史移动体与自动门之间的距离以及对应的历史开合角度；

24、根据障碍物与自动门之间的距离、历史移动体与自动门之间的距离和历史开合角度计算当前移动体与自动门之间的距离对应的开合角度。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过监测自动门设定距离范围内移动体的运动数据，根据移动体的运动数据判断移动体的运动趋势以及判断移动体所处的位置是否在安全范围内，能够根据运动趋势预测用户的用车意图，并在用户所处的位置在安全范围内对自动门进行自动开合控制，保证了开合过程的安全性，消除冗余动作，不仅智能化控制程度高，自动门开合快捷方便，给用户带来最舒服的体验，用户体验效果好。

技术特征：

1.一种电动汽车自动门控制系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的电动汽车自动门控制系统，其特征在于：所述监测装置包括摄像头以及安全感应器，所述摄像头用于拍摄自动门设定距离范围内移动体的图像，所述安全感应器用于感测移动体与自动门之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车自动门控制系统，其特征在于：所述监测装置安装于所述自动门上。

4.根据权利要求1或2所述的电动汽车自动门控制系统，其特征在于：所述控制终端还用于当移动体所处的位置在安全范围内时根据移动体的运动数据控制自动门的开合角度。

5.根据权利要求4所述的电动汽车自动门控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括物体检测装置，所述物体检测装置用于当移动体所处的位置在安全范围内时，检测自动门的开关区域内是否有障碍物，并监测障碍物与自动门之间的距离。

6.根据权利要求5所述的电动汽车自动门控制系统，其特征在于：所述控制终端还包括：

7.一种电动汽车自动门控制方法，其特征在于，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的电动汽车自动门控制方法，其特征在于：所述判断模块根据摄像头拍摄的移动体图像信息判断移动体的运动趋势，根据安全感应器感测的距离信息判断移动体所处的位置是否在安全范围内。

9.根据权利要求7所述的电动汽车自动门控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：当移动体所处的位置在安全范围内时，根据移动体的运动数据控制自动门的开合角度。

10.根据权利要求9所述的电动汽车自动门控制方法，其特征在于：所述当移动体所处的位置在安全范围内时，根据移动体的运动数据控制自动门的开合角度包括：

技术总结
本发明公开一种电动汽车自动门控制系统及其控制方法，系统包括：监测装置，监测自动门设定距离范围内移动体的运动数据；判断装置，根据移动体的运动数据判断移动体的运动趋势以及判断移动体所处的位置是否在安全范围内；控制终端，根据判断装置的判断结果对自动门进行自动开合控制。本发明通过监测移动体的运动数据，根据移动体的运动数据判断移动体的运动趋势以及判断移动体所处的位置是否在安全范围内，能够根据运动趋势预测用户的用车意图，并在用户所处的位置在安全范围内对自动门进行自动开合控制，保证了开合过程的安全性，消除冗余动作，不仅智能化控制程度高，自动门开合快捷方便，给用户带来最舒服的体验，用户体验效果好。

技术研发人员：戴斯德
受保护的技术使用者：厦门市戴尔乐新能源汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11