一种健康养老机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人设备的范围，具体为一种健康养老机器人。

背景技术：

1、随着老龄化社会的到来，人口老龄化速度快、来势猛，而子女迫于生计难以兼顾家庭和工作，照顾老人的时间有限，因此，老人的养老和安全问题愈发凸显，为此提出一种健康养老机器人。

2、经检索，专利公告号为cn114952893公开了一种智能养老陪护机器人，它包括机器人主体、智能单元、调节单元和药盒单元,该装置设有摄像头和面部扫描装置对老人进行监护，且设有调节单元可以根据面部扫描装置的监测结果调节摄像头的角度，使摄像头始终保持拍摄老人，另外报警按钮设置在机器人的四角，方便老人接触按钮，误触报警按钮后还设有取消按钮取消警报，还设有药盒单元方便收纳和弹出药盒，方便老人使用。

3、上述装置中的药盒仅仅能够用来装药，并不能与机器人配合形成具有智能分药的功能，当有的老人需要服用多种药物想要拿取时就变得比较麻烦，鉴于此我们提出一种健康养老机器人来解决现有的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种健康养老机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种健康养老机器人，包括机身，所述机身内壁的顶端固定连接有药箱，所述药箱的内壁等距离开设有多个卡槽，每个所述卡槽的内壁均卡合设有分药盒，每个分药盒的内壁均等距离固定连接有多个隔板，所述药箱的正面以及背面均等距离开设有多个窗口，所述药箱的一侧的边缘处铰接设有箱盖，所述箱盖的顶部固定连接有提手，所述药箱正面的底端固定连接有出药斗，所述机身的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁套设有移动座，所述移动座的顶部固定连接有伺服电缸。

3、优选的，所述移动座一侧的内壁穿插设有光杆，且光杆的两端分别与机身内壁的两侧固定连接，所述机身底部的一侧固定连接有第二伺服电机。

4、优选的，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外壁套设有升降块。

5、优选的，所述升降块的一端固定连接有药盘，所述机身的正面开设有滑动槽，且滑动槽的内壁与升降块的外壁穿插连接。

6、优选的，所述机身正面的一侧固定连接有杯座，所述杯座的顶部卡合设有水杯。

7、优选的，所述机身正面的另一侧固定连接有壶座，所述壶座的顶部开设有放置槽

8、优选的，所述放置槽的内壁卡合设有水壶，所述放置槽内壁的底部嵌设有电热板，所述机身正面的顶端开设有出药口，所述机身顶部的一侧固定连接有支架。

9、优选的，所述支架的顶部固定连接有显示器，所述支架的正面嵌设有摄像头，所述机身正面的边缘处嵌设有麦克风，所述机身正面靠近中间的位置嵌设有扬声器。

10、优选的，所述机身正面的右下角嵌设有报警按钮，所述机身正面的一端固定设有防误触杆，所述机身的一侧嵌设有无线装置，所述机身一侧的顶端固定设有防护罩，所述机身的底部固定连接有移动轮。

11、优选的，所述的一侧固定连接有开关面板，所述开关面板的一侧开设有第一伺服电机开关、第二伺服电机开关、伺服电缸开关、显示器开关、电热板开关、麦克风开关、扬声器开关以及无线装置开关，且第一伺服电机通过第一伺服电机开关、第二伺服电机通过第二伺服电机开关、伺服电缸通过伺服电缸开关、显示器通过显示器开关、电热板通过电热板开关、麦克风通过麦克风开关、扬声器通过扬声器开关以及无线装置通过无线装置均与内部蓄电池电性连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：电热板

13、1、当药物分配完成后机器人即可通过摄像头自动移动到老人的身边，并通过扬声器提醒老人已经到达用药时间并说明单次的用药种类，当机器人自主无法寻找到老人时或者其他特殊情况时老人的监护人也可通过远程控制机器人并通过显示器、麦克风以及扬声器与老人进行视频用药沟通，本装置通过以上方法，使得机器人实现了自动送药和自动分药的功能，方便老人对老人的服药分类以及用药时间进行精准管理，能够为老年人提供智能化服务，为老人的健康养老提供有效的帮助；

14、2、现实生活中有部分老人身患疾病存在突然病发而晕跌倒在地的可能性，而当老人倒地急需服药时，传统的机器人无法及时将药物送达到老人的手边使得可能酿成难以挽回的后果，本发明中的机器人可通过无线装置与老人身上的智能穿戴设备进行连接，老人身上的智能穿戴设备为自动检测跌倒装置，当老人因病发跌倒在地时，机器人首先通过无线装置接收到的信号检测到老人摔倒，然后立马移动到老人的身边然后通过无线装置向老人的监护人发起紧急通话连线，同时通过上述分药装置将急用药运送到药盘中，再通过第二伺服电机带动第二螺纹杆进行转动从而带动药盘向下移动到接近地面的位置从而方便老人进行拿取服用，当无法与监护人取得联系时老人也通过按下机身正面底端的报警按钮进行报警呼救，本装置通过以上方法使得机器人能够在危机急关头尽可能对老人进行救护，提高安全保障性。

技术特征：

1.一种健康养老机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)内壁的顶端固定连接有药箱(2)，所述药箱(2)的内壁等距离开设有多个卡槽(3)，每个所述卡槽(3)的内壁均卡合设有分药盒(4)，每个分药盒(4)的内壁均等距离固定连接有多个隔板(5)，所述药箱(2)的正面以及背面均等距离开设有多个窗口(6)，所述药箱(2)的一侧的边缘处铰接设有箱盖(7)，所述箱盖(7)的顶部固定连接有提手(8)，所述药箱(2)正面的底端固定连接有出药斗(9)，所述机身(1)的一侧固定连接有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的输出端固定连接有第一螺纹杆(11)，所述第一螺纹杆(11)的外壁套设有移动座(12)，所述移动座(12)的顶部固定连接有伺服电缸(13)。

2.根据权利要求1所述的一种健康养老机器人，其特征在于：所述移动座(12)一侧的内壁穿插设有光杆(14)，且光杆(14)的两端分别与机身(1)内壁的两侧固定连接，所述机身(1)底部的一侧固定连接有第二伺服电机(15)。

3.根据权利要求2所述的一种健康养老机器人，其特征在于：所述第二伺服电机(15)的输出端固定连接有第二螺纹杆(16)，所述第二螺纹杆(16)的外壁套设有升降块(17)。

4.根据权利要求3所述的一种健康养老机器人，其特征在于：所述升降块(17)的一端固定连接有药盘(18)，所述机身(1)的正面开设有滑动槽(19)，且滑动槽(19)的内壁与升降块(17)的外壁穿插连接。

5.根据权利要求1所述的一种健康养老机器人，其特征在于：所述机身(1)正面的一侧固定连接有杯座(20)，所述杯座(20)的顶部卡合设有水杯(21)。

6.根据权利要求1所述的一种健康养老机器人，其特征在于：所述机身(1)正面的另一侧固定连接有壶座(22)，所述壶座(22)的顶部开设有放置槽(23)。

7.根据权利要求6所述的一种健康养老机器人，其特征在于：所述放置槽(23)的内壁卡合设有水壶(24)，所述放置槽(23)内壁的底部嵌设有电热板(25)，所述机身(1)正面的顶端开设有出药口(26)，所述机身(1)顶部的一侧固定连接有支架(27)。

8.根据权利要求7所述的一种健康养老机器人，其特征在于：所述支架(27)的顶部固定连接有显示器(28)，所述支架(27)的正面嵌设有摄像头(29)，所述机身(1)正面的边缘处嵌设有麦克风(30)，所述机身(1)正面靠近中间的位置嵌设有扬声器(31)。

9.根据权利要求1所述的一种健康养老机器人，其特征在于：所述机身(1)正面的右下角嵌设有报警按钮(32)，所述机身(1)正面的一端固定设有防误触杆(33)，所述机身(1)的一侧嵌设有无线装置(34)，所述机身(1)一侧的顶端固定设有防护罩(35)，所述机身(1)的底部固定连接有移动轮(36)。

10.根据权利要求9所述的一种健康养老机器人，其特征在于：所述的一侧固定连接有开关面板，所述开关面板的一侧开设有第一伺服电机开关、第二伺服电机开关、伺服电缸开关、显示器开关、电热板开关、麦克风开关、扬声器开关以及无线装置开关，且第一伺服电机(10)通过第一伺服电机开关、第二伺服电机(15)通过第二伺服电机开关、伺服电缸(13)通过伺服电缸开关、显示器(28)通过显示器开关、电热板(25)通过电热板开关、麦克风(30)通过麦克风开关、扬声器(31)通过扬声器开关以及无线装置(34)通过无线装置均与内部蓄电池电性连接。

技术总结
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种健康养老机器人，其技术方案包括机身，机身内壁的顶端固定连接有药箱，药箱的内壁等距离开设有多个卡槽，每个卡槽的内壁均卡合设有分药盒，每个分药盒的内壁均等距离固定连接有多个隔板，药箱的正面以及背面均等距离开设有多个窗口，药箱的一侧的边缘处铰接设有箱盖，箱盖的顶部固定连接有提手，药箱正面的底端固定连接有出药斗，机身的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外壁套设有移动座，移动座的顶部固定连接有伺服电缸，通过以上方法，使得机器人实现了自动送药和自动分药的功能，方便老人对老人的服药分类以及用药时间进行精准管理。

技术研发人员：谢陈江,谢钢,谢世淼
受保护的技术使用者：上海陆根智能传感技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11