一种全自动卷对卷覆盖膜冲型机的制作方法

本发明涉及覆盖膜加工设备领域，具体为一种全自动卷对卷覆盖膜冲型机。

背景技术：

1、覆盖膜，也称保护膜，用于保护线路不被氧化或损害，覆盖膜的背面通常需覆有离型纸，覆有离型纸的覆盖膜为覆盖膜产品，离型纸是一种即可防止与覆盖膜粘连，又可保护覆盖膜不受污染的防粘纸，离型纸可对覆盖膜起到保护作用，在覆盖膜的生产制造中，需要对覆盖膜进行冲压工艺处理。

2、在现有技术如：cn112829004b一种自动冲切覆盖膜装置中，包括产品放卷机构、夹紧输送机构、冲切机构、产品收卷机构和视觉检测装置；夹紧输送机构包括夹紧机构和用于带动夹紧机构往复移动的移动机构；冲切机构设有加工台和升降冲压部，升降冲压部设有冲压模具，第一路径经过加工台；视觉检测装置包括成像设备和图像处理装置，成像设备位于冲切机构与产品收卷机构之间并位于夹紧输送机构的上方，成像设备用于对成像区域进行成像并输出图像数据；图像处理装置接收图像数据并做比对数据处理并将比对结果进行判定，在冲压前后无法对覆盖膜的冲压位置进行自动校准操作，从而无法保证冲压精度并且其自动化程度低，无法做到全流程的自动化操作，因此，我们提供了一种全自动卷对卷覆盖膜冲型机解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动卷对卷覆盖膜冲型机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括：机架台，机架台台面沿输送方向依次设有上料组件、送料缓冲组件、前拉料组件、后拉料组件、裁料装置、收料缓冲组件和收料组件，前拉料组件和后拉料组件之间安装有伺服冲床，且伺服冲床顶部设有ccd对位组件一，后拉料组件顶部安装有ccd对位组件二。

3、优选的，上料组件和收料组件结构相同，上料组件包括：驱动箱、第一马达和第二马达，驱动箱外壁间隔安装有第一马达和第二马达，第一气涨轴和第二气涨轴靠近驱动箱的一端活动延伸至驱动箱内，第一马达输出轴与第一气涨轴固定连接，第二马达输出轴与第二气涨轴固定连接，机架台台面上安装有两组第一直线导轨，驱动箱底部滑动安装于两组第一直线导轨上，纠偏电机安装于机架台台面上，且纠偏电机输出轴与驱动箱外壁固定连接。

4、优选的，送料缓冲组件和收料缓冲组件结构相同，送料缓冲组件包括：缓冲支架、缓冲支架安装于机架台台面上，料带过渡轮支架与缓冲支架左侧外壁固定连接，第一料带过渡轮与料带过渡轮支架转动连接，料带缓冲轮与缓冲支架转动连接，l型固定板固定连接于缓冲支架顶部，料带压紧气缸与l型固定板固定连接，且料带压紧气缸输出端固定连接有压紧板，两组第一固定板对称固定连接于缓冲支架右侧外壁，第二料带过渡轮转动设于两组第一固定板之间，l型连接支架固定连接于缓冲支架后侧外壁，纠偏感应器与l型连接支架固定连接，u型支架固定连接于缓冲支架底部，两组料带检测光电传感器分别安装于u型支架的两个顶部。

5、优选的，前拉料组件和后拉料组件结构相同，前拉料组件包括底部设置的微调平台单元以及顶部的料带夹紧组件，微调平台单元包括：x轴uvw微调平台和y轴uvw微调平台，机架台台面上安装有x轴uvw微调平台和y轴uvw微调平台，且x轴uvw微调平台和y轴uvw微调平台顶部安装有支架台，支架台顶部固定连接有四组支撑柱，且四组支撑柱顶部固定连接有第一安装台，第一安装台顶部固定连接有第二安装台，第二安装台台面上设置有第二直线导轨，两组滚筒支架板固定连接于第二安装台的右端，且两组滚筒支架板之间转动连接有过渡滚筒。

6、优选的，料带夹紧组件包括：支架体、阻尼器、第一驱动气缸和第一压料板，支架体安装于第二安装台台面上，两组阻尼器下端固定贯穿支架体顶部，第一驱动气缸固定连接于支架体顶部，且第一驱动气缸输出端活动贯穿支架体，第一压料板顶部与两组阻尼器下端和第一驱动气缸输出端固定连接。

7、优选的，料带夹紧组件设为三组，且位于第二安装台端头两侧的两组支架体与第二安装台台面固定连接，中间的一组支架体沿第二直线导轨进行移动。

8、优选的，ccd对位组件一和ccd对位组件二结构相同，ccd对位组件一包括：第一安装支架、第二安装支架和ccd相机，第一安装支架安装于机架台台面上，第二安装支架活动设于第一安装支架顶部，且第一安装支架顶部且靠近第二安装支架后端的一侧安装有第三线导轨，第二安装支架通过x轴驱动拖链沿第三线导轨进行x轴方向上的滑动，第二安装支架顶部固定连接有防撞箱，防撞箱内安装有y轴驱动拖链和ccd相机，ccd相机通过y轴驱动拖链在防撞箱内进行y轴方向上的滑动，防撞箱顶部安装有防尘盖。

9、优选的，裁料装置包括：半裁组件和全裁组件，半裁组件包括：半裁伺服电机和安装箱体一，安装箱体一顶部安装有半裁伺服电机，且半裁伺服电机输出轴上套接有减速机，轴承座与安装箱体一内壁固定连接，且螺纹杆上端活动贯穿轴承座并与减速机连接，螺纹杆外壁螺纹套接有螺纹套，螺纹套底部固定连接有半裁刀，安装箱体一底部固定连接有裁切板，裁切板底部对称固定连接有两组第一支撑脚，安装箱体一通过两组第一支撑脚安装于机架台台面上，安装箱体一底部为开口设计，且安装箱体一底部与裁切板顶部之间留有间隙用于覆盖膜穿过。

10、优选的，全裁组件包括：第三安装支架，两组压料轮与第三安装支架转动连接，且两组压料轮上下间隔设置，走料伺服电机与第三安装支架左侧固定连接，且走料伺服电机输出轴活动贯穿第三安装支架并与位于下方的压料轮固定连接，第二驱动气缸安装于第三安装支架顶部，且第二驱动气缸输出端活动贯穿第三安装支架并与第二压料板固定连接，第二固定板与第三安装支架顶部固定连接，第二固定板右侧安装有裁切检测镜头，第三安装支架后侧固定连接有安装箱体二，安装箱体二顶部固定连接有第三驱动气缸，第三驱动气缸的输出轴延伸至安装箱体二内并固定连接有上裁刀，下裁刀两端与安装箱体二内壁固定连接，且下裁刀位于上裁刀下方。

11、优选的，第三安装支架底部对称固定连接有两组第二支撑脚，第三安装支架通过两组第二支撑脚安装于机架台台面上。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

13、本发明实现对覆盖膜进行自动冲压操作，从而减少了人工成本，大大的提高效率，而且在冲压前后均可以对覆盖膜的冲压位置进行自动校准操作，从而保证了冲压的精度，而且通过设置送料缓冲组件和收料缓冲组件，使覆盖膜在冲压的过程中不易发生偏移，大大提高冲压的效果，并且自动化程度高，做到了全流程的自动化操作。

14、本发明具有以下优势：

15、1、采用工业相机定位实现覆盖膜与模具精确定位，提高冲型、拉料、裁切精度；

16、2、替代人工重复繁琐的操作工艺，节省人力，减轻人工劳动强度；

17、3、减少人工取放对部品的损耗，标准化作业流程、品质提升；

18、4、提升工厂自动化生产管理能力。

技术特征：

1.一种全自动卷对卷覆盖膜冲型机，包括：机架台(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种全自动卷对卷覆盖膜冲型机，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种全自动卷对卷覆盖膜冲型机，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种全自动卷对卷覆盖膜冲型机，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种全自动卷对卷覆盖膜冲型机，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种全自动卷对卷覆盖膜冲型机，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种全自动卷对卷覆盖膜冲型机，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的一种全自动卷对卷覆盖膜冲型机，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种全自动卷对卷覆盖膜冲型机，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的一种全自动卷对卷覆盖膜冲型机，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种全自动卷对卷覆盖膜冲型机，涉及覆盖膜加工设备技术领域，机架台，机架台台面沿输送方向依次设有上料组件、送料缓冲组件、前拉料组件、后拉料组件、裁料装置、收料缓冲组件和收料组件，前拉料组件和后拉料组件之间安装有伺服冲床，且伺服冲床顶部设有CCD对位组件一，后拉料组件顶部安装有CCD对位组件二。本发明实现对覆盖膜进行自动冲压操作，从而减少了人工成本，大大的提高效率，而且在冲压前后均可以对覆盖膜的冲压位置进行自动校准操作，从而保证了冲压的精度，而且通过设置送料缓冲组件和收料缓冲组件，使覆盖膜在冲压的过程中不易发生偏移，大大提高冲压的效果，并且自动化程度高，做到了全流程的自动化操作。

技术研发人员：郭成卓,刘复正,向欢欢,周家亮,刘冰,田文博,李帆,吴庆依,李雪琴
受保护的技术使用者：深圳市智晟威自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13