一种用于煤矸石抓取的气动夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及自动化工业控制领域，具体涉及一种用于煤矸石抓取的气动夹爪。


背景技术：

2.近年来，采煤行业的人工选矸逐步被机器选矸所替代。本实用新型是用于机械手选矸的气动夹爪，用于大粒度矸石的拾取。目前市场上用于选矸的夹爪分为气动夹爪和伺服驱动的夹爪，它们共同的缺点是结构复杂、动作缓慢，容易造成故障率高，抓取率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于煤矸石抓取的气动夹爪，该气动夹爪结构紧凑，驱动气缸行程短，动作迅速。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于煤矸石抓取的气动夹爪，包括夹爪本体座、驱动气缸，所述驱动气缸的缸腔内的活塞杆的端部连接活塞杆延长导杆，所述活塞杆延长导杆通过拉杆带动夹持机构动作。
5.进一步地，所述夹爪本体座的导杆腔的腔壁还开设有导向套腔，所述导向套腔内安装导向套，所述活塞杆延长导杆在导向套的套腔内滑动。
6.进一步地，所述导向套腔包括第一腔体与位于第一腔体下方的第二腔体，所述导向套的套体位于第一腔体，所述导向套的底盘位于第二腔体，所述第二腔体还开设有垫片卡槽，所述垫片卡槽内安装垫片，所述垫片局部卡入垫片卡槽，所述垫片局部承托所述导向套的底盘。
7.进一步地，所述夹持机构包括两个爪齿连接座。
8.进一步地，所述活塞杆延长导杆通过第一销轴连接两个拉杆，两个拉杆分别通过相应的第二销轴与两个爪齿连接座连接，两个爪齿连接座分别通过相应的第三销轴与夹爪本体座连接，使得活塞杆延长导杆上下活动时两个爪齿连接座开合。
9.进一步地，所述夹持机构的爪齿连接座还连接有爪齿，所述爪齿与爪齿连接座连接。
10.进一步地，所述爪齿连接座具有爪座延长臂，所述爪齿具有爪齿延长臂，所述爪座延长臂与所述爪齿延长臂通过爪座螺钉连接。
11.进一步地，所述爪齿头部装有锥钉。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型的气动夹爪结构紧凑，驱动气缸的行程短，动作迅速。活塞杆延长导杆在导向套中滑动，导向套可承受夹持机构在夹持过程中的径向负载，消除径向力对驱动气缸的活塞杆的影响，增加驱动气缸的使用寿命。爪齿连接座开合稳定，不易相互松脱；还可方便更换爪齿，或方便更换不同形状的爪齿。
附图说明
13.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的立体示意图；
15.图2是本实用新型的局部剖开示意图；
16.其中，1、夹爪本体座，2、驱动气缸，3、活塞杆，4、活塞杆延长导杆，5、第一销轴，6、拉杆，7、第二销轴，8、第三销轴，9、爪齿连接座，10、爪齿，11、爪座螺钉，12、锥钉，20、导向套，21、垫片。
具体实施方式
17.现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
18.如图1图2所示，一种用于煤矸石抓取的气动夹爪，包括夹爪本体座1、驱动气缸2，所述驱动气缸2的缸腔内的活塞杆3的端部连接活塞杆延长导杆4，所述活塞杆延长导杆4通过拉杆6带动夹持机构动作。
19.进一步地，所述夹爪本体座1的导杆腔的腔壁还开设有导向套腔，所述导向套腔内安装导向套20，所述活塞杆延长导杆4在导向套20的套腔内滑动。
20.驱动气缸的活塞杆头部装有活塞杆延长导杆，活塞杆延长导杆在导向套中滑动，导向套可承受夹持机构在夹持过程中的径向负载，消除径向力对驱动气缸的活塞杆的影响，增加驱动气缸的使用寿命。
21.所述导向套腔包括第一腔体与位于第一腔体下方的第二腔体，所述导向套20的套体位于第一腔体，所述导向套20的底盘位于第二腔体，所述第二腔体还开设有垫片卡槽，所述垫片卡槽内安装垫片21，所述垫片21局部卡入垫片卡槽，所述垫片21局部承托所述导向套20的底盘。
22.进一步地，所述夹持机构包括两个爪齿连接座9。所述活塞杆延长导杆4通过第一销轴5连接两个拉杆6，两个拉杆6分别通过相应的第二销轴7与两个爪齿连接座9连接，两个爪齿连接座9分别通过相应的第三销轴8与夹爪本体座1连接，使得活塞杆延长导杆4上下活动时两个爪齿连接座9开合，该种结构下，爪齿连接座9开合稳定，不易相互松脱。
23.进一步地，所述夹持机构的爪齿连接座9还连接有爪齿10，所述爪齿10与爪齿连接座9连接。所述爪齿连接座9具有爪座延长臂，所述爪齿10具有爪齿延长臂，所述爪座延长臂与所述爪齿延长臂通过爪座螺钉11连接，使得可方便更换爪齿，或方便更换不同形状的爪齿。
24.所述爪齿10头部装有锥钉12，利于煤矸石的抓取，减少煤矸石滑落的机率。
25.活塞杆3的端部连接活塞杆延长导杆4，活塞杆延长导杆4通过拉杆6带动夹持机构动作即带动爪齿连接座以及连接的爪齿开合，本实用新型的气动夹爪结构紧凑，驱动气缸的行程短，动作迅速。
26.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种用于煤矸石抓取的气动夹爪，包括夹爪本体座（1）、驱动气缸（2），其特征在于：所述驱动气缸（2）的缸腔内的活塞杆（3）的端部连接活塞杆延长导杆（4），所述活塞杆延长导杆（4）通过拉杆（6）带动夹持机构动作。2.根据权利要求1所述的用于煤矸石抓取的气动夹爪，其特征在于：所述夹爪本体座（1）的导杆腔的腔壁还开设有导向套腔，所述导向套腔内安装导向套（20），所述活塞杆延长导杆（4）在导向套（20）的套腔内滑动。3.根据权利要求2所述的用于煤矸石抓取的气动夹爪，其特征在于：所述导向套腔包括第一腔体与位于第一腔体下方的第二腔体，所述导向套（20）的套体位于第一腔体，所述导向套（20）的底盘位于第二腔体，所述第二腔体还开设有垫片卡槽，所述垫片卡槽内安装垫片（21），所述垫片（21）局部卡入垫片卡槽，所述垫片（21）局部承托所述导向套（20）的底盘。4.根据权利要求1所述的用于煤矸石抓取的气动夹爪，其特征在于：所述夹持机构包括两个爪齿连接座（9）。5.根据权利要求4所述的用于煤矸石抓取的气动夹爪，其特征在于：所述活塞杆延长导杆（4）通过第一销轴（5）连接两个拉杆（6），两个拉杆（6）分别通过相应的第二销轴（7）与两个爪齿连接座（9）连接，两个爪齿连接座（9）分别通过相应的第三销轴（8）与夹爪本体座（1）连接，使得活塞杆延长导杆（4）上下活动时两个爪齿连接座（9）开合。6.根据权利要求4所述的用于煤矸石抓取的气动夹爪，其特征在于：所述夹持机构的爪齿连接座（9）还连接有爪齿（10），所述爪齿（10）与爪齿连接座（9）连接。7.根据权利要求6所述的用于煤矸石抓取的气动夹爪，其特征在于：所述爪齿连接座（9）具有爪座延长臂，所述爪齿（10）具有爪齿延长臂，所述爪座延长臂与所述爪齿延长臂通过爪座螺钉（11）连接。8.根据权利要求6所述的用于煤矸石抓取的气动夹爪，其特征在于：所述爪齿（10）头部装有锥钉（12）。

技术总结
本实用新型为一种用于煤矸石抓取的气动夹爪，包括夹爪本体座、驱动气缸，驱动气缸的缸腔内的活塞杆的端部连接活塞杆延长导杆，活塞杆延长导杆通过拉杆带动夹持机构动作。活塞杆延长导杆在导向套的套腔内滑动。活塞杆延长导杆通过第一销轴连接两个拉杆，两个拉杆分别通过相应的第二销轴与两个爪齿连接座连接，两个爪齿连接座分别通过相应的第三销轴与夹爪本体座连接。本实用新型的气动夹爪结构紧凑，驱动气缸的行程短，动作迅速。活塞杆延长导杆在导向套中滑动，导向套可承受夹持机构在夹持过程中的径向负载，消除径向力对驱动气缸的活塞杆的影响，增加驱动气缸的使用寿命。增加驱动气缸的使用寿命。增加驱动气缸的使用寿命。


技术研发人员：刘长平
受保护的技术使用者：南京威尔泰电气工程有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/9/26