一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手的制作方法

本技术涉及圆锥滚子轴承加工，更具体地说，涉及一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手。

背景技术：

1、圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。单列圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷。当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，所以当需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡。

2、在进行圆锥滚子轴承检测的过程中，需要对圆锥滚子轴承本体进行移动，但现市面上存在的移动机械手，大多数不具备在进行搬运圆锥滚子轴承的同时，还能保持圆锥滚子轴承的间距的功能。

3、鉴于此，我们提出一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、2.技术方案

4、一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，包括移动机构和机械手，所述移动机构的上端一侧排列设置有机械手，其特征在于：所述机械手包括安装机构、穿插轴和内夹机构，所述安装机构与内夹机构之间通过穿插轴穿插连接，当第一机械手移动至第二机械手的工位后，内夹机构向外移动至准工作状态，圆锥滚子轴承的外端两壁受力消失，外接驱动电机将下支撑架向外拉动至准工作状态，且放置架板回归至准工作状态。

5、优选的，所述安装机构包括安装板、滑动道、组装块、穿插孔和盛放箱，所述安装板的一侧横向安装有滑动道，所述滑动道的一侧两端安装有组装块，所述组装块的侧端面开设有穿插孔，所述安装板的另一端面安装有盛放箱。

6、优选的，所述组装块以滑动道为路径进行相对移动，所述组装块的最大间距不超过滑动道的总长度，避免组装块向外移动出滑动道。

7、优选的，所述内夹机构包括边缘架、串联孔、内夹片和接触块，所述边缘架的一侧开设有串联孔，所述边缘架的一侧安装有内夹片，所述内夹片的内腔安装有接触块。

8、优选的，所述接触块为一种合成橡胶制成的构件，所述接触块为内凹块型构件，通过外接电机驱动内夹机构向内侧移动，使接触块的内端接触圆锥滚子轴承的外壁两侧，外接移动电机带动放置架板以径向滑道为路径进行径向移动，移动距离为机械手之间的间距。

9、优选的，所述组装块通过穿插孔的内腔穿插穿插轴与内夹机构中的串联孔活动连接，使安装机构与内夹机构成为一个整体，使安装机构能够带动内夹机构进行运动。

10、优选的，所述移动机构包括安装架板、下支撑架、径向滑道和放置架板，所述安装架板的下端面排列安装有下支撑架，所述安装架板的上端面两侧排列设置有两组径向滑道，所述径向滑道的上端面与放置架板的下端面滑动配合，下支撑架的外端面外接驱动电机，向一侧推动下支撑架，使移动机构带动机械手同向移动，使机械手夹持圆锥滚子轴承的外圈。

11、优选的，所述放置架板以径向滑道为路径可进行左右往复移动。

12、3.有益效果

13、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

14、1、本实用新型提出了一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，下支撑架的外端面外接驱动电机，向一侧推动下支撑架，使移动机构带动机械手同向移动，使机械手夹持圆锥滚子轴承的外圈，此时通过外接电机驱动内夹机构向内侧移动，使接触块的内端接触圆锥滚子轴承的外壁两侧，外接移动电机带动放置架板以径向滑道为路径进行径向移动，移动距离为机械手之间的间距。

15、2、本实用新型提出了一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，当第一机械手移动至第二机械手的工位后，内夹机构向外移动至准工作状态，圆锥滚子轴承的外端两壁受力消失，外接驱动电机将下支撑架向外拉动至准工作状态，且放置架板回归至准工作状态，重复以上步骤，从而对圆锥滚子轴承进行搬运，且能够保持圆锥滚子轴承的间距。

技术特征：

1.一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，包括移动机构(1)和机械手(2)，所述移动机构(1)的上端一侧排列设置有机械手(2)，其特征在于：所述机械手(2)包括安装机构(21)、穿插轴(22)和内夹机构(23)，所述安装机构(21)与内夹机构(23)之间通过穿插轴(22)穿插连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，其特征在于：所述安装机构(21)包括安装板(211)、滑动道(212)、组装块(213)、穿插孔(214)和盛放箱(215)，所述安装板(211)的一侧横向安装有滑动道(212)，所述滑动道(212)的一侧两端安装有组装块(213)，所述组装块(213)的侧端面开设有穿插孔(214)，所述安装板(211)的另一端面安装有盛放箱(215)。

3.根据权利要求2所述的一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，其特征在于：所述组装块(213)以滑动道(212)为路径进行相对移动，所述组装块(213)的最大间距不超过滑动道(212)的总长度。

4.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，其特征在于：所述内夹机构(23)包括边缘架(231)、串联孔(232)、内夹片(233)和接触块(234)，所述边缘架(231)的一侧开设有串联孔(232)，所述边缘架(231)的一侧安装有内夹片(233)，所述内夹片(233)的内腔安装有接触块(234)。

5.根据权利要求4所述的一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，其特征在于：所述接触块(234)为一种合成橡胶制成的构件，所述接触块(234)为内凹块型构件。

6.根据权利要求2所述的一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，其特征在于：所述组装块(213)通过穿插孔(214)的内腔穿插穿插轴(22)与内夹机构(23)中的串联孔(232)活动连接，使安装机构(21)与内夹机构(23)成为一个整体。

7.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，其特征在于：所述移动机构(1)包括安装架板(11)、下支撑架(12)、径向滑道(13)和放置架板(14)，所述安装架板(11)的下端面排列安装有下支撑架(12)，所述安装架板(11)的上端面两侧排列设置有两组径向滑道(13)，所述径向滑道(13)的上端面与放置架板(14)的下端面滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，其特征在于：所述放置架板(14)以径向滑道(13)为路径可进行左右往复移动。

技术总结
本技术公开了一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，属于圆锥滚子轴承加工技术领域。下支撑架的外端面外接驱动电机，向一侧推动下支撑架，使移动机构带动机械手同向移动，使机械手夹持圆锥滚子轴承的外圈，此时通过外接电机驱动内夹机构向内侧移动，使接触块的内端接触圆锥滚子轴承的外壁两侧，外接移动电机带动放置架板以径向滑道为路径进行径向移动，移动距离为机械手之间的间距，当第一机械手移动至第二机械手的工位后，内夹机构向外移动至准工作状态，圆锥滚子轴承的外端两壁受力消失，外接驱动电机将下支撑架向外拉动至准工作状态，且放置架板回归至准工作状态，重复以上步骤，从而对圆锥滚子轴承进行搬运，能够保持圆锥滚子轴承的间距。

技术研发人员：祝应帅,祝帅勇,江军辉
受保护的技术使用者：常山远邦机械有限公司
技术研发日：20220119
技术公布日：2024/1/12