一种榴弹引信包装用下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及榴弹引信包装领域的装置，尤其涉及一种榴弹引信包装用下料机械手。


背景技术：

2.榴弹，是利用火药、炸药或其他化学物质爆炸、燃烧产生破片、金属射流、冲击波、烟雾等毁伤目标或完成其他作战任务的轻武器。
3.在榴弹引信包装过程中，需要使用到下料机械手，以便于将物料进行转运，目前现有的下料机械手，灵活性能差，当人们在使用下料机械手时，无法灵活的进行左右移动，且上下伸出稳定性能差，无法将物料进行转运，不方便人们使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种榴弹引信包装用下料机械手，以解决现有技术中的灵活性能差的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种榴弹引信包装用下料机械手，包括：外壳，所述外壳的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿至外壳的内腔并固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的表面螺纹连接有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座的正面固定连接有固定柱，所述固定柱的正面贯穿至外壳的正面并固定连接有凹型块，所述凹型块的内腔位于外壳的表面，所述凹型块的正面固定连接有箱体，所述箱体的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿至箱体的内腔并固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部贯穿至箱体的底部并固定连接有气动三爪机械爪。
7.优选地，所述连接板的正面和背面均固定连接有导轮，所述导轮的外侧与箱体内腔的正面和背面相接触。
8.优选地，所述滚珠丝杠的左侧套接有轴承座，所述轴承座的左侧与外壳内腔的左侧固定连接。
9.优选地，所述箱体的背面固定连接有楔块，且斜块的顶部与凹型块的底部固定连接。
10.优选地，所述外壳顶部的前侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与凹型块内腔顶部的后侧固定连接。
11.优选地，所述外壳底部的两侧均固定连接有支撑梁，所述支撑梁的底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的四周开设有固定孔。
12.本实用新型提供的一种榴弹引信包装用下料机械手有益效果是：与原有的下料机械手相比，该装置已解决现有的下料机械手，灵活性能差，当人们在使用下料机械手时，无法灵活的进行左右移动，且上下伸出稳定性能差，无法将物料进行转运，不方便人们使用的
问题。
附图说明
13.图1是本实用新型一种榴弹引信包装用下料机械手的总体结构示意图。
14.图2是本实用新型一种榴弹引信包装用下料机械手的凹型块结构示意图。
15.图3是本实用新型一种榴弹引信包装用下料机械手的箱体结构右侧剖面图。
16.图4是本实用新型一种榴弹引信包装用下料机械手的外壳结构俯视剖面图。
17.图中：1、外壳；2、伺服电机；3、滚珠丝杠；4、滚珠螺母座；5、固定柱；6、凹型块；7、箱体；8、气缸；9、连接板；10、连接柱；11、气动三爪机械爪；12、导轮；13、轴承座；14、滑槽；15、滑块；16、支撑梁；17、支撑板。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
19.下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。
20.参见图1、图2、图3及图4，如图所示一种榴弹引信包装用下料机械手，包括：外壳1，外壳1的右侧固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出端贯穿至外壳1的内腔并固定连接有滚珠丝杠3，滚珠丝杠3的表面螺纹连接有滚珠螺母座4，滚珠螺母座4的正面固定连接有固定柱5，固定柱5的正面贯穿至外壳1的正面并固定连接有凹型块6，凹型块6的内腔位于外壳1的表面，凹型块6的正面固定连接有箱体7，箱体7的顶部固定连接有气缸8，气缸8的输出端贯穿至箱体7的内腔并固定连接有连接板9，连接板9的底部固定连接有连接柱10，连接柱10的底部贯穿至箱体7的底部并固定连接有气动三爪机械爪11。
21.连接板9的正面和背面均固定连接有导轮12，导轮12的外侧与箱体7内腔的正面和背面相接触。
22.本实施例中，通过设置轴承座13，对滚珠丝杠3在使用时起到了转动稳定的作用，解决了滚珠丝杠3在使用时容易出现晃动的问题。
23.滚珠丝杠3的左侧套接有轴承座13，轴承座13的左侧与外壳1内腔的左侧固定连接。
24.本实施例中，通过设置滑槽14和滑块15，对凹型块6在使用时起到了移动平稳的作用，解决了凹型块6在使用时移动平稳性能差的问题。
25.箱体7的背面固定连接有楔块，且斜块的顶部与凹型块6的底部固定连接。
26.本实施例中，通过设置导轮12，对连接板9在使用时起到了防晃动的作用，解决了连接板9在使用时容易出现晃动的问题。
27.外壳1顶部的前侧开设有滑槽14，滑槽14的内腔滑动连接有滑块15，滑块15的顶部与凹型块6内腔顶部的后侧固定连接。
28.本实施例中，通过设置斜块，对箱体7和凹型块6在使用时起到了增加连接强度的
作用，解决了箱体7和凹型块6在使用时连接强度差的问题。
29.外壳1底部的两侧均固定连接有支撑梁16，支撑梁16的底部固定连接有支撑板17，支撑板17顶部的四周开设有固定孔。
30.本实施例中，通过设置支撑板17，对支撑梁16在使用时起到了便于固定的作用，解决了支撑梁16在使用时不便于固定的问题。
31.在使用时，首先通过外设控制器打开伺服电机2、气缸8和气动三爪机械爪11，伺服电机2通过轴承座13带动滚珠丝杠3开始转动，滚珠丝杠3带动滚珠螺母座4开始左右移动，滚珠螺母座4通过固定柱5带动凹型块6左右移动，凹型块6带动滑块15在滑槽14内滑动，使凹型块6通过箱体7带动气动三爪机械爪11左右移动，同时气缸8带动连接板9上下移动，连接板9通过导轮12带动连接柱10上下移动，连接柱10带动气动三爪机械爪11上下移动，使气动三爪机械爪11对物料进行抓取，与原有的下料机械手相比，该装置已解决现有的下料机械手，灵活性能差，当人们在使用下料机械手时，无法灵活的进行左右移动，且上下伸出稳定性能差，无法将物料进行转运，不方便人们使用的问题。
32.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种榴弹引信包装用下料机械手，其特征在于，包括：外壳(1)，所述外壳(1)的右侧固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端贯穿至外壳(1)的内腔并固定连接有滚珠丝杠(3)，所述滚珠丝杠(3)的表面螺纹连接有滚珠螺母座(4)，所述滚珠螺母座(4)的正面固定连接有固定柱(5)，所述固定柱(5)的正面贯穿至外壳(1)的正面并固定连接有凹型块(6)，所述凹型块(6)的内腔位于外壳(1)的表面，所述凹型块(6)的正面固定连接有箱体(7)，所述箱体(7)的顶部固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端贯穿至箱体(7)的内腔并固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的底部固定连接有连接柱(10)，所述连接柱(10)的底部贯穿至箱体(7)的底部并固定连接有气动三爪机械爪(11)。2.根据权利要求1所述的一种榴弹引信包装用下料机械手，其特征在于：所述连接板(9)的正面和背面均固定连接有导轮(12)，所述导轮(12)的外侧与箱体(7)内腔的正面和背面相接触。3.根据权利要求1所述的一种榴弹引信包装用下料机械手，其特征在于：所述滚珠丝杠(3)的左侧套接有轴承座(13)，所述轴承座(13)的左侧与外壳(1)内腔的左侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种榴弹引信包装用下料机械手，其特征在于：所述箱体(7)的背面固定连接有楔块，且斜块的顶部与凹型块(6)的底部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种榴弹引信包装用下料机械手，其特征在于：所述外壳(1)顶部的前侧开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内腔滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的顶部与凹型块(6)内腔顶部的后侧固定连接。6.根据权利要求1所述的一种榴弹引信包装用下料机械手，其特征在于：所述外壳(1)底部的两侧均固定连接有支撑梁(16)，所述支撑梁(16)的底部固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)顶部的四周开设有固定孔。

技术总结
本实用新型提供了一种榴弹引信包装用下料机械手，尤其涉及榴弹引信包装领域。以解决现有技术中的灵活性能差的问题。包括：外壳，外壳的右侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿至外壳的内腔并固定连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的表面螺纹连接有滚珠螺母座，滚珠螺母座的正面固定连接有固定柱，固定柱的正面贯穿至外壳的正面并固定连接有凹型块，凹型块的内腔位于外壳的表面，凹型块的正面固定连接有箱体，箱体的顶部固定连接有气缸。与原有的下料机械手相比，该装置已解决现有的下料机械手，灵活性能差，当人们在使用下料机械手时，无法灵活的进行左右移动，且上下伸出稳定性能差，无法将物料进行转运，不方便人们使用的问题。不方便人们使用的问题。不方便人们使用的问题。


技术研发人员：金立国 佘其美 沈香明 滕鹰 武波涌 刘治旺 赵永忠
受保护的技术使用者：东莞怡合达自动化股份有限公司
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/9/29