一种工业机器人平衡装置的制作方法

1.本实用新型涉及平衡设备技术领域，具体为一种工业机器人平衡装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它即可以接受人类的指挥，叉可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业、或是危险的工作，而且现有的机器装置的支撑腿不具备调节机构，由于工厂的底面轻微平整不一，该装置在工作时较容易发生晃动，影响该装置工作时的稳定性，为此我们提出了一种工业机器人平衡装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人平衡装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机器装置的支撑腿不具备调节机构，由于工厂的底面轻微平整不一，该装置在工作时较容易发生晃动，影响该装置工作时的稳定性的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人平衡装置，包括工业机器人主体，所述工业机器人主体的底端固定安装有平衡组件，且平衡组件包括固定块，所述固定块固定安装在工业机器人主体的底端，所述固定块的外侧套设有转动套，且转动套的内部插设有底座，所述转动套与底座通过螺纹相啮合，所述转动套的内侧固定安装有限位环，所述固定块的底端固定安装有导向组件，所述转动套的外侧固定安装有凸块。
5.优选的，所述导向组件包括导向柱，且导向柱固定安装在固定块的底端，所述导向柱的外侧固定安装有滑块。
6.优选的，所述底座的内部开设有与导向柱相适配的滑槽，所述导向柱插设在底座的内部。
7.优选的，所述滑块共设置有四组且以导向柱的中心轴呈阵列式分布，所述底座的内部开设有与滑块相适配的滑槽。
8.优选的，所述固定块的内部开设有与限位环相适配的转槽，所述限位环插设在固定块的内部。
9.优选的，所述凸块的外形呈圆弧形结构，所述凸块以转动套的中心轴呈阵列式分布。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)通过设置转动套，由于工业机器人主体的压力，转动转动套时，且转动套通过限位环在固定块内部转动，使转动套与底座呈啮合状态，以便于对平衡组件的整体高度进行调节，提高工业机器人主体底部的稳定性，从而提高工业机器人主体的工作效率；
12.(2)通过设置导向柱，固定块通过导向柱插设在底座的内部，便于提高固定块与底座之间移动的稳定性，且导向柱通过滑块稳定的在底座内部滑动。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
15.图2为本实用新型固定块和转动套的结构正视剖面示意图；
16.图3为本实用新型固定块和限位环的结构俯视剖面示意图；
17.图4为本实用新型底座和导向柱的结构正视剖面示意图。
18.图中：1、工业机器人主体；2、平衡组件；210、固定块；220、转动套；230、底座；240、限位环；3、导向组件；310、导向柱；320、滑块；4、凸块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人平衡装置，包括工业机器人主体1，工业机器人主体1的底端固定安装有平衡组件2，且平衡组件2包括固定块210，固定块210固定安装在工业机器人主体1的底端，固定块210的外侧套设有转动套220，且转动套220的内部插设有底座230，转动套220与底座230通过螺纹相啮合，转动套220的内侧固定安装有限位环240，固定块210的底端固定安装有导向组件3，转动套220的外侧固定安装有凸块4，此结构通过设置转动套220，由于工业机器人主体1的压力，转动转动套220时，且转动套220通过限位环240在固定块210内部转动，使转动套220与底座230呈啮合状态，以便于对平衡组件2的整体高度进行调节，提高工业机器人主体1底部的稳定性，从而提高工业机器人主体1的工作效率；
21.进一步的，导向组件3包括导向柱310，且导向柱310固定安装在固定块210的底端，导向柱310的外侧固定安装有滑块320，底座230的内部开设有与导向柱310相适配的滑槽，导向柱310插设在底座230的内部，滑块320共设置有四组且以导向柱310的中心轴呈阵列式分布，底座230的内部开设有与滑块320相适配的滑槽，此结构通过设置导向柱310，固定块210通过导向柱310插设在底座230的内部，便于提高固定块210与底座230之间移动的稳定性，且导向柱310通过滑块320稳定的在底座230内部滑动；
22.进一步的，固定块210的内部开设有与限位环240相适配的转槽，限位环240插设在固定块210的内部，此结构通过设置固定块210，在转动套220转动时，此刻转动套220通过限位环240在固定块210内部转动，从而提高转动套220在固定块210外侧转动的稳定性；
23.进一步的，凸块4的外形呈圆弧形结构，凸块4以转动套220的中心轴呈阵列式分布，此结构通过设置凸块4，便于提高工作人员与转动套220之间的摩擦力，以便于转动转动套220的目的。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过设置转动套220，由于工业机器
人主体1的压力，转动转动套220时，且凸块4以转动套220的中心轴呈阵列式分布，便于提高工作人员与转动套220之间的摩擦力，以便于转动转动套220的目的，并且转动套220通过限位环240在固定块210内部转动，使转动套220与底座230呈啮合状态，通过设置导向柱310，固定块210通过导向柱310插设在底座230的内部，便于提高固定块210与底座230之间移动的稳定性，且导向柱310通过滑块320稳定的在底座230内部滑动，以便于对平衡组件2的整体高度进行调节，提高工业机器人主体1底部的稳定性，从而提高工业机器人主体1的工作效率，以上为本实用新型的全部工作原理。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工业机器人平衡装置，其特征在于：包括工业机器人主体(1)，所述工业机器人主体(1)的底端固定安装有平衡组件(2)，且平衡组件(2)包括固定块(210)，所述固定块(210)固定安装在工业机器人主体(1)的底端，所述固定块(210)的外侧套设有转动套(220)，且转动套(220)的内部插设有底座(230)，所述转动套(220)与底座(230)通过螺纹相啮合，所述转动套(220)的内侧固定安装有限位环(240)，所述固定块(210)的底端固定安装有导向组件(3)，所述转动套(220)的外侧固定安装有凸块(4)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述导向组件(3)包括导向柱(310)，且导向柱(310)固定安装在固定块(210)的底端，所述导向柱(310)的外侧固定安装有滑块(320)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述底座(230)的内部开设有与导向柱(310)相适配的滑槽，所述导向柱(310)插设在底座(230)的内部。4.根据权利要求2所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述滑块(320)共设置有四组且以导向柱(310)的中心轴呈阵列式分布，所述底座(230)的内部开设有与滑块(320)相适配的滑槽。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述固定块(210)的内部开设有与限位环(240)相适配的转槽，所述限位环(240)插设在固定块(210)的内部。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述凸块(4)的外形呈圆弧形结构，所述凸块(4)以转动套(220)的中心轴呈阵列式分布。

技术总结
本实用新型涉及平衡设备技术领域，具体涉及一种工业机器人平衡装置，包括工业机器人主体，所述工业机器人主体的底端固定安装有平衡组件，且平衡组件包括固定块，所述固定块固定安装在工业机器人主体的底端，所述固定块的外侧套设有转动套，且转动套的内部插设有底座，所述转动套与底座通过螺纹相啮合，所述转动套的内侧固定安装有限位环，所述固定块的底端固定安装有导向组件。本实用新型通过设置转动套，由于工业机器人主体的压力，转动转动套时，且转动套通过限位环在固定块内部转动，使转动套与底座呈啮合状态，以便于对平衡组件的整体高度进行调节，提高工业机器人主体底部的稳定性，从而提高工业机器人主体的工作效率。从而提高工业机器人主体的工作效率。从而提高工业机器人主体的工作效率。


技术研发人员：杨荣荣
受保护的技术使用者：武汉超拓自动化技术有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/9/26