一种可快速插拔的机器人躯干的制作方法

1.本实用新型涉及可快速插拔的机器人躯干技术领域，具体是指一种可快速插拔的机器人躯干。


背景技术：

2.目前在我国，对于机器人人才培养，市场上缺乏高质量的机器人学启蒙(玩具)与机器人学知识教学(教具)产品；对于研发，又缺乏合适的用于机器人设计开发的快速原型工具。
3.其中一个主要的原因在于：现有的机器人玩具和教育产品往往形态有限，虽然也有模块化，但没有将机器人自由度的概念融入机器人模块，造成针对机器人学的概念难以展示、相关教学难以开展。
4.而对于机器人开发或快速原型工具，往往仅限于仿真，难以快速搭建可与物理环境交互的机器人本体原型。若由企业自行搭建物理原型，又需要协调供电、通信、传感等诸多复杂因素，因此很难快速验证设计效果。
5.因此，亟需一种支持基于“自由度”进行模块化、即插即供电、且融入了控制功能的机器人躯干系统。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种可快速插拔的机器人躯干。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种可快速插拔的机器人躯干：包括机器人躯干，所述机器人躯干设有若干母端接口，所述机器人躯干靠近母端接口的上下两侧对称设有解锁按钮，所述机器人躯干长度方向的一端设有系统状态指示灯、启动按钮以及电源指示灯，所述机器人躯干长度方向的一侧设有usb接口。
8.作为改进，所述母端接口数量为七个，上部一个，其余六个呈两端对称分布；所述母端接口由母端端盖以及两个半圆形母端固定座组合而成，所述母端端盖分别通过螺丝与两个半圆形母端固定座固定连接，所述母端端盖设有六角柱孔，所述母端端盖嵌套有近场信号接收电路板，呈环形；
9.所述半圆形母端固定座设有与解锁按钮连接的按钮支撑座，所述按钮支撑座设有锁舌，所述母端接口用于连接结构动元。
10.作为改进，所述系统状态指示灯用于指示系统的初始化、就绪、程序下载、运行、异常等状态。
11.作为改进，所述启动按钮，长按可开机启动、关机操作、运行信号，短按可运行机器人躯干中当前储存的最新程序。
12.作为改进，所述usb接口用于机器人躯干与上位机通信以及充电。
13.作为改进，所述机器人躯干内部设有锂电池模块以及主控模块，所述锂电池模块
为主控模块供电；
14.所述主控模块包括蓝牙接口与wifi接口，所述蓝牙接口用于机器人躯干与结构动元以及与移动终端的通信，所述wifi接口用于机器人躯干与移动终端以及与电脑的通信。
15.作为改进，所述近场信号接收电路板用于接收与机器人躯干连接的结构动元发射的信息。
16.本实用新型与现有技术相比的优点在于：能与机器人运动模块(结构动元)即插即用，并且支持热插拔；机器人各运动模块从躯干取电，与躯干形成“一主多从”的架构；躯干和运动模块均支持多重级联，可快速搭建多自由度的机器人系统；实时获取与躯干连接的各个机器人运动模块的拓扑信息、运动信息，并可与控制终端(智能手机、平板、电脑等)实时通信，实现即时控制与软件上的数字孪生；支持直观地展示机器人学概念，显著提升机器人编程、机器人学教学效果；躯干的主控模块中可保存多份程序，可直接通过按压启动按钮运行最新的程序文件，即使脱离控制终端仍可达到“无需屏幕”的玩乐效果，适合儿童使用，具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
17.图1是本实用新型一种可快速插拔的机器人躯干的结构示意图一。
18.图2是本实用新型一种可快速插拔的机器人躯干的结构示意图二。
19.图3是本实用新型一种可快速插拔的机器人躯干的结构示意图三。
20.图4是本实用新型一种可快速插拔的机器人躯干的系统原理图。
21.如图所示：1、机器人躯干，2、母端接口，3、解锁按钮，4、系统状态指示灯，5、启动按钮，6、电源指示灯，7、usb接口，8、母端端盖，9、半圆形母端固定座，10、六角柱孔，11、近场信号接收电路板，12、按钮支撑座，13、锁舌，14、结构动元。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型一种可快速插拔的机器人躯干做进一步的详细说明。
23.结合附图1至图4，一种可快速插拔的机器人躯干，包括机器人躯干1，所述机器人躯干1设有若干母端接口2，所述机器人躯干1靠近母端接口2的上下两侧对称设有解锁按钮3，所述机器人躯干1长度方向的一端设有系统状态指示灯4、启动按钮5以及电源指示灯6，所述机器人躯干1长度方向的一侧设有usb接口7。
24.所述母端接口2数量为七个，上部一个，其余六个呈两端对称分布；所述母端接口2由母端端盖8以及两个半圆形母端固定座9组合而成，所述母端端盖8分别通过螺丝与两个半圆形母端固定座9固定连接，所述母端端盖8设有六角柱孔10，所述母端端盖8嵌套有近场信号接收电路板11，呈环形；
25.所述半圆形母端固定座9设有与解锁按钮3连接的按钮支撑座12，所述按钮支撑座12设有锁舌13，所述母端接口2用于连接结构动元14。
26.所述系统状态指示灯4用于指示系统的初始化、就绪、程序下载、运行、异常等状态。
27.所述启动按钮5，长按可开机启动、关机操作、运行信号，短按可运行机器人躯干1中当前储存的最新程序。
28.所述usb接口7用于机器人躯干1与上位机通信以及充电。
29.所述机器人躯干1内部设有锂电池模块以及主控模块，所述锂电池模块为主控模块供电；
30.所述主控模块包括蓝牙接口与wifi接口，所述蓝牙接口用于机器人躯干1与结构动元14以及与移动终端的通信，所述wifi接口用于机器人躯干1与移动终端以及与电脑的通信。
31.所述近场信号接收电路板11用于接收与机器人躯干1连接的结构动元14发射的信息。
32.本实用新型在具体实施时，当需要使用时，七个母端接口2按需要分别连接结构动元14，按下启动按钮5即可启动运作，解锁按钮3用于拔出结构动元14。
33.本可快速插拔的机器人躯干，能与机器人运动模块(结构动元14)即插即用，并且支持热插拔；机器人各运动模块从躯干取电，与躯干形成“一主多从”的架构；躯干和运动模块均支持多重级联，可快速搭建多自由度的机器人系统；实时获取与躯干连接的各个机器人运动模块的拓扑信息、运动信息，并可与控制终端(智能手机、平板、电脑等)实时通信，实现即时控制与软件上的数字孪生；支持直观地展示机器人学概念，显著提升机器人编程、机器人学教学效果；躯干的主控模块中可保存多份程序，可直接通过按压启动按钮运行最新的程序文件，即使脱离控制终端仍可达到“无需屏幕”的玩乐效果，适合儿童使用，具有很高的实用价值和推广价值。
34.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种可快速插拔的机器人躯干，其特征在于：包括机器人躯干(1)，所述机器人躯干(1)设有若干母端接口(2)，所述机器人躯干(1)靠近母端接口(2)的上下两侧对称设有解锁按钮(3)，所述机器人躯干(1)长度方向的一端设有系统状态指示灯(4)、启动按钮(5)以及电源指示灯(6)，所述机器人躯干(1)长度方向的一侧设有usb接口(7)。2.根据权利要求1所述的一种可快速插拔的机器人躯干，其特征在于：所述母端接口(2)数量为七个，上部一个，其余六个呈两端对称分布；所述母端接口(2)由母端端盖(8)以及两个半圆形母端固定座(9)组合而成，所述母端端盖(8)分别通过螺丝与两个半圆形母端固定座(9)固定连接，所述母端端盖(8)设有六角柱孔(10)，所述母端端盖(8)嵌套有近场信号接收电路板(11)，呈环形；所述半圆形母端固定座(9)设有与解锁按钮(3)连接的按钮支撑座(12)，所述按钮支撑座(12)设有锁舌(13)，所述母端接口(2)用于连接结构动元(14)。3.根据权利要求1所述的一种可快速插拔的机器人躯干，其特征在于：所述系统状态指示灯(4)用于指示系统的初始化、就绪、程序下载、运行、异常等状态。4.根据权利要求1所述的一种可快速插拔的机器人躯干，其特征在于：所述启动按钮(5)，长按可开机启动、关机操作、运行信号，短按可运行机器人躯干(1)中当前储存的最新程序。5.根据权利要求1所述的一种可快速插拔的机器人躯干，其特征在于：所述usb接口(7)用于机器人躯干(1)与上位机通信以及充电。6.根据权利要求1所述的一种可快速插拔的机器人躯干，其特征在于：所述机器人躯干(1)内部设有锂电池模块以及主控模块，所述锂电池模块为主控模块供电；所述主控模块包括蓝牙接口与wifi接口，所述蓝牙接口用于机器人躯干(1)与结构动元(14)以及与移动终端的通信，所述wifi接口用于机器人躯干(1)与移动终端以及与电脑的通信。7.根据权利要求2所述的一种可快速插拔的机器人躯干，其特征在于：所述近场信号接收电路板(11)用于接收与机器人躯干(1)连接的结构动元(14)发射的信息。

技术总结
本实用新型公开了一种可快速插拔的机器人躯干：包括机器人躯干，机器人躯干设有若干母端接口，机器人躯干靠近母端接口的上下两侧对称设有解锁按钮，机器人躯干长度方向的一端设有系统状态指示灯、启动按钮以及电源指示灯，机器人躯干长度方向的一侧设有USB接口。母端接口数量为七个；母端接口由母端端盖以及两个半圆形母端固定座组合而成，母端端盖分别通过螺丝与两个半圆形母端固定座固定连接，母端端盖设有六角柱孔，母端端盖嵌套有近场信号接收电路板，呈环形；半圆形母端固定座设有与解锁按钮连接的按钮支撑座，按钮支撑座设有锁舌，母端接口用于连接结构动元。系统状态指示灯用于指示系统的初始化、就绪、程序下载、运行、异常等状态。异常等状态。异常等状态。


技术研发人员：陈幸
受保护的技术使用者：上海罗博拓机器人科技有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/6/30