一种减震器套筒加工用机械手抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种减震器套筒加工用机械手抓取机构。


背景技术：

2.在对减震器套筒加工时，需将减震器套筒放置在加工平台上，目前一部分是通过人手动抓取减震器套筒，一部分是通过机械手抓取减震器套筒，但现有机械手存在以下缺点：(1)机械手的抓取机构一次只能抓取一个产品，抓取效率低；(2)大多是通过机械手本身的转动来调整夹爪的方向，转动过程较为笨重和缓慢；(3)夹具大多是固定在机械手上的，不易安装和拆卸，维护成本高。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种减震器套筒加工用机械手抓取机构，以解决目前机械手的抓取机构抓取效率低的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种减震器套筒加工用机械手抓取机构，包括基座，基座的两端可拆卸连接有双头气缸，双头气缸的两个伸缩端连接有夹板，夹板的内壁连接有橡胶垫，基座的上部通过螺钉连接有电机，电机的上端连接有转接块，转接块上开设有贯通的安装孔，双头气缸上设有限位机构，通过限位机构可限制夹板向外运动的距离。
6.优选的，所述限位机构包括定位块、滑动连接于定位块内的滑杆、固定连接于滑杆一端的限位板，所述双头气缸的上部开设有若干第一限位孔，定位块的一侧开设有第二限位孔，当定位块调整至合适位置后，通过螺钉穿过定位块上的第二限位孔和双头气缸上的第一限位孔，可实现定位块与双头气缸的固定，滑杆远离限位板的一端通过螺钉与夹板连接。
7.上述技术方案，根据需要，将定位块通过螺钉安装在双头气缸的指定位置，双头气缸延伸带动夹板向外运动，夹板带动滑杆在定位块内滑动，当限位板抵靠在定位块上后，可阻止夹板继续向外运动，起到保护双头气缸的作用，而且通过调整定位块的位置，可调整夹板向外滑动的距离，以设置夹板的运动行程。
8.优选的，所述基座的两侧固定连接有安装板，双头气缸通过螺钉连接于安装板上。
9.上述技术方案，通过螺钉将双头气缸安装在安装板上，便于对双头气缸的拆卸，利于更换和维护。
10.优选的，所述橡胶垫的内壁呈弧形，且弧形面上开设有若干防滑槽。
11.上述技术方案，弧形面容易将柱形的产品夹紧，防滑槽增大了与产品的接触面积，进一步提高夹持的稳定性。
12.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
13.通过转接块上的安装孔可将本实用新型安装在机械手上，安装和拆卸方便；在基
座上设置两个双头气缸，通过双头气缸的工作，可同时抓取两个产品，提高了抓取的效率；电机转动，可带动基座转动，从而使两个双头气缸在水平方向上转动，以调整抓取产品的方向，操作十分方便。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为基座的结构示意图；
16.图3为机械手的示意图；
17.图中：1-基座、2-双头气缸、3-夹板、4-橡胶垫、5-电机、6-转接块、7-安装孔、8-第一限位孔、9-定位块、10-滑杆、11-限位板、12-安装板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，一种减震器套筒加工用机械手抓取机构，包括基座1，基座1的两端可拆卸连接有双头气缸2，双头气缸2的两个伸缩端连接有夹板3，夹板3的内壁连接有橡胶垫4，基座1的上部通过螺钉连接有电机5，电机5的上端连接有转接块6，转接块6上开设有贯通的安装孔7，双头气缸2上设有限位机构，通过限位机构可限制夹板3向外运动的距离。
20.所述限位机构包括定位块9、滑动连接于定位块9内的滑杆10、固定连接于滑杆10一端的限位板11，所述双头气缸2的上部开设有若干第一限位孔8，定位块9的一侧开设有第二限位孔，当定位块9调整至合适位置后，通过螺钉穿过定位块9上的第二限位孔和双头气缸2上的第一限位孔8，可实现定位块9与双头气缸2的固定，滑杆10远离限位板11的一端通过螺钉与夹板3连接。根据需要，将定位块9通过螺钉安装在双头气缸2的指定位置，双头气缸2延伸带动夹板3向外运动，夹板3带动滑杆10在定位块9内滑动，当限位板11抵靠在定位块9上后，可阻止夹板3继续向外运动，起到保护双头气缸2的作用，而且通过调整定位块9的位置，可调整夹板3向外滑动的距离，以设置夹板3的运动行程。
21.所述基座1的两侧固定连接有安装板12，双头气缸2通过螺钉连接于安装板12上。通过螺钉将双头气缸2安装在安装板12上，便于对双头气缸2的拆卸，利于更换和维护。
22.所述橡胶垫4的内壁呈弧形，且弧形面上开设有若干防滑槽。弧形面容易将柱形的产品夹紧，防滑槽增大了与产品的接触面积，进一步提高夹持的稳定性。
23.综上所述，通过转接块6上的安装孔7可将本实用新型安装在机械手上，安装和拆卸方便；在基座1上设置两个双头气缸2，通过双头气缸2的工作，可同时抓取两个产品，提高了抓取的效率；电机5转动，可带动基座1转动，从而使两个双头气缸2在水平方向上转动，以调整抓取产品的方向，操作十分方便。
24.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种减震器套筒加工用机械手抓取机构，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)的两端可拆卸连接有双头气缸(2)，双头气缸(2)的两个伸缩端连接有夹板(3)，夹板(3)的内壁连接有橡胶垫(4)，基座(1)的上部通过螺钉连接有电机(5)，电机(5)的上端连接有转接块(6)，转接块(6)上开设有贯通的安装孔(7)，双头气缸(2)上设有限位机构，通过限位机构可限制夹板(3)向外运动的距离。2.根据权利要求1所述的减震器套筒加工用机械手抓取机构，其特征在于：所述双头气缸(2)的上部开设有若干第一限位孔(8)。3.根据权利要求2所述的减震器套筒加工用机械手抓取机构，其特征在于：所述限位机构包括定位块(9)、滑动连接于定位块(9)内的滑杆(10)、固定连接于滑杆(10)一端的限位板(11)，定位块(9)的一侧开设有第二限位孔，当定位块(9)调整至合适位置后，通过螺钉穿过定位块(9)上的第二限位孔和双头气缸(2)上的第一限位孔(8)，可实现定位块(9)与双头气缸(2)的固定，滑杆(10)远离限位板(11)的一端通过螺钉与夹板(3)连接。4.根据权利要求3所述的减震器套筒加工用机械手抓取机构，其特征在于：所述基座(1)的两侧固定连接有安装板(12)，双头气缸(2)通过螺钉连接于安装板(12)上。5.根据权利要求1-4任一项所述的减震器套筒加工用机械手抓取机构，其特征在于：所述橡胶垫(4)的内壁呈弧形，且弧形面上开设有若干防滑槽。

技术总结
本实用新型公开了一种减震器套筒加工用机械手抓取机构，包括基座，基座的两端可拆卸连接有双头气缸，双头气缸的两个伸缩端连接有夹板，夹板的内壁连接有橡胶垫，基座的上部通过螺钉连接有电机，电机的上端连接有转接块，转接块上开设有贯通的安装孔，双头气缸上设有限位机构，通过限位机构可限制夹板向外运动的距离。在基座上设置两个双头气缸，通过双头气缸的工作，可同时抓取两个产品，提高了抓取的效率；电机转动，可带动基座转动，从而使两个双头气缸在水平方向上转动，以调整抓取产品的方向，操作十分方便。操作十分方便。操作十分方便。


技术研发人员：王安华
受保护的技术使用者：盐城市大丰捷威精锻有限公司
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/10/21