一种机器人调试平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人调试平台，属于机器人调试技术领域。


背景技术：

2.机器人在工业、服务业等领域，都已经发挥着非常重要的作用。对于未来科技而言，随着科学技术的发展，不断攻克，制造机器人的技术。从工业机器人只能做一些机械性的动作，到如今的智能机器人，说话、带有多种传感器、能够有效地适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。甚至帮助人类的日常生。
3.目前我国机器人在产生过后需要对机器人进行检测和调试，而现有机器人调试平台存在一定不足，首先现有的机器人调试平台结构比较简单，且使用功能比较单一，从而工作人员在对机器人进行调试和检测时会比较麻烦，从而降低工作人员对机器人的调试效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人调试平台，在对机器人进行检测调试时能够调节机器人的角度，从而避免了人工对机器人进行反转，从而减少了工作人员的工作量，且提高了工作人员的工作效率，通过横板上表面的缓冲机构能够对机器人进行减震，从而对机器人进行保护。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人调试平台，包括底座，所述底座的上表面固定连接有气缸，且气缸的上表面固定连接有横板，所述横板的上表面开设有滑槽，且滑槽的内侧壁固定连接有导杆，所述导杆的侧表面设有缓冲机构，且缓冲机构的上端设有缓冲板，所述缓冲板的上方设有调试台，且调试台的下表面固定连接有转轴，且转轴的下端穿过缓冲板和横板固定连接有第一次齿轮，所述第一次齿轮的一侧设有驱动组件。
6.优选的，所述缓冲机构包括滑块，且滑块套设在导杆的侧表面，所述滑块的一侧表面固定连接有弹簧，且弹簧的一端与滑槽的内侧壁固定连接，所述滑块的上表面铰接有减震，且减震的上端与缓冲板的下表面铰接。
7.优选的，所述驱动组件包括电机，所述电机的上端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧与第一次齿轮啮合连接。
8.优选的，所述电机的侧表面固定连接有限位杆，且限位杆的上端与横板的下表面固定连接。
9.优选的，所述第一次齿轮的半径为第二齿轮半径的倍。
10.优选的，所述底座的下表面四角固定连接有移动轮。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置在调试台下表面的转轴和转轴下端固定连接的第一次齿轮与驱动组件中的电机和第二齿轮相互配合，从而能够对机器人的角度进行旋转，避免了人工对机器人进行旋转，从而减少了工作人员的工作量，且提高了工
作人员的工作效率，通过横板上表面的缓冲机构能够对机器人进行减震，从而对机器人进行保护。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型中b处的放大结构示意图；
14.图3为本实用新型的仰视结构示意图。
15.图中：1底座、2导杆、3气缸、4横板、5缓冲板、6调试台、7滑槽、8移动轮、9滑块、10弹簧、11减震杆、12转轴、13第一次齿轮、14电机、15第二齿轮、16限位杆。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3所示，一种机器人调试平台，包括底座1，所述底座1的上表面固定连接有气缸3，且气缸3的上表面固定连接有横板4，所述横板4的上表面开设有滑槽7，且滑槽7的内侧壁固定连接有导杆2，所述导杆2的侧表面设有缓冲机构，且缓冲机构的上端设有缓冲板5，所述缓冲板5的上方设有调试台6，且调试台6的下表面固定连接有转轴12，且转轴12的下端穿过缓冲板5和横板4固定连接有第一次齿轮13，所述第一次齿轮13的一侧设有驱动组件，所述底座1的下表面四角固定连接有移动轮8。
18.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述缓冲机构包括滑块9，且滑块9套设在导杆2的侧表面，所述滑块9的一侧表面固定连接有弹簧10，且弹簧10的一端与滑槽7的内侧壁固定连接，所述滑块9的上表面铰接有减震11，且减震11的上端与缓冲板5的下表面铰接，通过缓冲机构中的滑块9、弹簧10和减震11能够对机器人进行减震，从而能够最大程度的对机器人进行保护，防止机器人的损坏。
19.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述驱动组件包括电机14，所述电机14的上端固定连接有第二齿轮15，所述第二齿轮15的一侧与第一次齿轮13啮合连接，能够驱动调试台6进行旋转，从而避免了人工旋转机器人，减少工作人员的工作量。
20.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述电机14的侧表面固定连接有限位杆16，且限位杆16的上端与横板4的下表面固定连接，通过限位杆16能够对电机14进行限位，从而防止启动电机14时电机14本身进行转动，从而不能够带动转轴12和第一次齿轮13的转动。
21.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一次齿轮13的半径为第二齿轮15半径的2倍，能够降低调试台6的旋转速度，从而方便工作人员对机器人调试。
22.本实用新型在使用时，首先将机器人放置在调试台6的上表面，然后工作人员根据自己的高度要求启动气缸3，从而将调试台6调节到合适的高度，在机器人放置在调试台6的上表面时将会调试台6造成冲击，此时调试台6和横板4将会向下移动，然后通过减震11对滑块9和在弹簧10进行挤压，从而能够对机器人进行缓冲，因此最大程度对机器人进行保护，
然后当工作人员需要对机器人进行旋转时，首先启动电机14，从而电机14通过第二齿轮15和第一次齿轮13能够带动转轴12和调试台6的转动，因此方便工作人员对机器人进行调试检查。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种机器人调试平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有气缸(3)，且气缸(3)的上表面固定连接有横板(4)，所述横板(4)的上表面开设有滑槽(7)，且滑槽(7)的内侧壁固定连接有导杆(2)，所述导杆(2)的侧表面设有缓冲机构，且缓冲机构的上端设有缓冲板(5)，所述缓冲板(5)的上方设有调试台(6)，且调试台(6)的下表面固定连接有转轴(12)，且转轴(12)的下端穿过缓冲板(5)和横板(4)固定连接有第一次齿轮(13)，所述第一次齿轮(13)的一侧设有驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种机器人调试平台，其特征在于：所述缓冲机构包括滑块(9)，且滑块(9)套设在导杆(2)的侧表面，所述滑块(9)的一侧表面固定连接有弹簧(10)，且弹簧(10)的一端与滑槽(7)的内侧壁固定连接，所述滑块(9)的上表面铰接有减震(11)，且减震(11)的上端与缓冲板(5)的下表面铰接。3.根据权利要求1所述的一种机器人调试平台，其特征在于：所述驱动组件包括电机(14)，所述电机(14)的上端固定连接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)的一侧与第一次齿轮(13)啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人调试平台，其特征在于：所述电机(14)的侧表面固定连接有限位杆(16)，且限位杆(16)的上端与横板(4)的下表面固定连接。5.根据权利要求3所述的一种机器人调试平台，其特征在于：所述第一次齿轮(13)的半径为第二齿轮(15)半径的2倍。6.根据权利要求1所述的一种机器人调试平台，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角固定连接有移动轮(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人调试平台，属于机器人调试技术领域，包括底座，底座的上表面固定连接有气缸，气缸的上表面固定连接有横板，横板的上表面开设有滑槽，滑槽的内侧壁固定连接有导杆，导杆的侧表面设有缓冲机构，缓冲机构的上端设有缓冲板，缓冲板的上方设有调试台，调试台的下表面固定连接有转轴，转轴的下端穿过缓冲板和横板固定连接有第一次齿轮，第一次齿轮的一侧设有驱动组件。在对机器人进行检测调试时能够调节机器人的角度，避免了人工对机器人进行反转，减少了工作人员的工作量，提高了工作人员的工作效率，通过横板上表面的缓冲机构能够对机器人进行减震，对机器人进行保护。进行保护。进行保护。


技术研发人员：李军 曹飞 叶凯 李刚
受保护的技术使用者：合肥大开自动化控制有限公司
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/6/28