一种挂轨式巡检机器人的密封结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种挂轨式巡检机器人的密封结构。


背景技术：

2.目前，市面上挂轨式巡检机器人的密封结构大都是将各个部件都安装在同一个腔体中，通过对一个腔体的密封来实现整体的密封。这种密封方法较为简单，对机器人内部的结构要求也不高，但是其缺陷在于一旦发生密封失效，就极容易导致整个巡检机器人设备损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种挂轨式巡检机器人的密封结构。
4.本实用新型所采用的技术方案有：
5.一种挂轨式巡检机器人的密封结构，包括电池仓、驱动仓、电机保护罩、排水装置、电控仓、航插、毛刷、上底板、下底板，所述电池仓、电控仓分别安装在下底板的左右两侧，且可以单独从底板下方取出，驱动仓安装在上底板上且内部单独设置电机保护罩、排水装置以及毛刷。电池仓、驱动仓、电机保护罩、电控仓上设有航插及防水接头。电池仓、驱动仓、电机保护罩、排水装置、电控仓内部与外界接通处均设有密封垫。
6.进一步地，电池仓、驱动仓、电控仓分成了互不干涉的三部分，且电池仓、电控仓可以单独从底板下方取出。
7.进一步地，驱动仓内部单独设置电机保护罩、排水装置以及毛刷。
8.进一步地，电池仓、驱动仓、电机保护罩、电控仓之间通过航插及防水接头实现各单独部分之间密封状态下的电路连接。
9.进一步地，电池仓、驱动仓、电机保护罩、排水装置、电控仓内外部接通处均设有密封垫，以此来实现密封。
10.将巡检机器人分成电池仓、驱动仓、电控仓三部分独立密封，其中电池仓和电控仓分别安装在下底板的两侧，驱动仓由于驱动轮裸露在外，因此除了驱动仓整体安装在上底板上外，又在仓内增设一个电机保护罩，此外还在驱动轮处设置了毛刷，在驱动仓底设置了排水装置以此来提高驱动仓的防尘、防水性能。本实用新型通过将巡检机器人分成三部分分别密封的方法，保证了巡检机器人整体的密封性能，将裸露的驱动部分、电池、电器元件分开密封，能有效提高巡检机器人整体的密封性能，保护机器人内部器件。且安装在下底板上的电池仓、电控仓还可以单独取下维修、更换，提高了机器人的互换性，使机器人的维护更加简洁、方便。由此产生的有益效果为：通过将挂轨式巡检机器人本体划分为三个部分的方式，有效地提高了机器人的密封性能。若某个仓发生意外使密封防护失效，也可以有效的保护其余仓内的元件，不至于导致整个机器人损坏，且由于电池仓、电控仓可以单独取下，发生密封失效后维护也可以更加方便快捷。
附图说明
11.图 1 为本实用新型主视图。
12.图 2 为本实用新型俯视图。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
14.如图1和图2，本实用新型一种挂轨式巡检机器人的密封结构，包括电池仓1、驱动仓2、电机保护罩3、排水装置4、电控仓5、航插6、毛刷7、上底板8、下底板9。电池仓1、电控仓5分别安装在下底板9的左右两侧并通过密封垫进行密封，且都可以单独取下，驱动仓2安装在上底板8中间并通过密封垫密封。在驱动仓2中单独设置一个电机保护罩3使用密封垫单独密封在驱动仓2内，在驱动仓2的上端安装毛刷7，在其底部设置排水装置4。使用航插6、密封垫以及防水接头完成上述各个独立部分之间密封状态下的电路连接。
15.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种挂轨式巡检机器人的密封结构，其特征在于：包括电池仓（1）、驱动仓（2）、电机保护罩（3）、排水装置（4）、电控仓（5）、航插（6）、毛刷（7）、上底板（8）和下底板（9），所述电池仓（1）、电控仓（5）分别安装在下底板（9）的左右两侧，且可单独从底板（9）下方取出，驱动仓（2）安装在上底板（8）上，在驱动仓（2）的内部单独设置电机保护罩（3）、排水装置（4）与毛刷（7）；电池仓（1）、驱动仓（2）、电机保护罩（3）以及电控仓（5）上设有用于对应插接的航插（6）。2.如权利要求1所述的挂轨式巡检机器人的密封结构，其特征在于：所述电池仓（1）、驱动仓（2）、电机保护罩（3）、排水装置（4）以及电控仓（5）对应与外界的接通处均设有密封垫。3.如权利要求1所述的挂轨式巡检机器人的密封结构，其特征在于：所述电池仓（1）、驱动仓（2）、电机保护罩（3）以及电控仓（5）上均设有防水接头。

技术总结
本实用新型公开了一种挂轨式巡检机器人的密封结构，电池仓、电控仓分别安装在下底板的左右两侧，且可以单独从底板下方取出，驱动仓安装在上底板上且内部单独设置电机保护罩、排水装置以及毛刷。电池仓、驱动仓、电机保护罩、电控仓上设有航插及防水接头。电池仓、驱动仓、电机保护罩、排水装置、电控仓内部与外界接通处均设有密封垫。通过将挂轨式巡检机器人本体划分为三个部分的方式，有效地提高了机器人的密封性能。若某个仓发生意外使密封防护失效，也可以有效的保护其余仓内的元件，不至于导致整个机器人损坏，且由于电池仓、电控仓可以单独取下，发生密封失效后维护也可以更加方便快捷。便快捷。便快捷。


技术研发人员：刘铭皓 吴旋 雷华锦 马筠涛
受保护的技术使用者：南京科远智慧科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2023/3/23