一种水下机器人机械爪装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械爪技术领域，具体是一种水下机器人机械爪装置。


背景技术：

2.目前在海洋资源勘探开发等领域，多数水下作业具有压力高，负载重等特点，电动机械爪具有可控性好、运动平稳、通过压力补偿可实现全海深作业等优点，故电驱动的水下机械爪具有广阔的应用前景。水下电动机械爪由于作业环境的特殊性，与陆地上的应用有很大区别，现有的水下机器人的机械爪之间的间距较小，夹持范围受到限制，无法对一起特定目标进行有效抓取物品。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供杜仲切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种水下机器人机械爪装置，包括安装座，所述安装座的一端开设有放置槽，所述放置槽内部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有安装盘，所述安装盘远离所述电动推杆的一端圆周方向上固定安装有多个u型座，所述u型座内通过第二转轴转动连接有连接杆，所述安装座的开口端固定安装有固定环，所述固定环上圆周方向上开设有多个安装槽，所述安装槽内部通过第一转轴转动连接有固定块，所述固定块的顶部固定安装有爪杆，所述爪杆与所述连接杆转动连接。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述爪杆的末端内壁上固定安装有防滑垫。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述安装槽与所述u型座均等距离设置有三个。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述电动推杆固定安装于所述放置槽的内部。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有安装座，并配合设置有电动推杆、固定环、安装盘、u型座和爪杆，从而可以通过启动电动推杆，电动推杆带动安装盘靠近固定环，安装盘则通过连接杆拉动带动三个爪杆相互靠近，从而可以对物品进行抓取，且装置通过设置有三个爪杆，从而可以对一些特定目标进行抓取。
附图说明
10.图1为一种水下机器人机械爪装置的结构示意图；
11.图2为图1的俯视图；
12.图3为图2中a-a向剖视图。
13.图中，1、安装座；11、放置槽；12、电动推杆；2、固定环；21、安装槽；3、爪杆；31、防滑垫；32、固定块；33、第一转轴；4、安装盘；41、u型座；42、连接杆；43、第二转轴。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1～3，一种水下机器人机械爪装置，包括安装座1，安装座1的一端开设有放置槽11，放置槽11内部设置有电动推杆12，电动推杆12固定安装于放置槽11的内部，电动推杆12的输出端固定连接有安装盘4，安装盘4远离电动推杆12的一端圆周方向上固定安装有多个u型座41，u型座41内通过第二转轴43转动连接有连接杆42，安装座1的开口端固定安装有固定环2，固定环2上圆周方向上开设有多个安装槽21，安装槽21与u型座41均等距离设置有三个，这里通过设置有三个，可以方便夹持一些圆形或不规则形状的物品，安装槽21内部通过第一转轴33转动连接有固定块32，固定块32的顶部固定安装有爪杆3，爪杆3的末端内壁上固定安装有防滑垫31，这里通过设置有防滑垫31，避免夹持物品时发生滑动；爪杆3与连接杆42转动连接。
16.装置在使用时，先将安装座1固定安装在机器人上指定位置，然后通过启动电动推杆12，电动推杆12收缩并带动安装盘4向右移动，安装盘4通过连接杆42拉动三个爪杆3相互靠近，从而可以对物品进行夹持，且装置结构简单，设计合理。
17.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
18.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种水下机器人机械爪装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的一端开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)内部设置有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的输出端固定连接有安装盘(4)，所述安装盘(4)远离所述电动推杆(12)的一端圆周方向上固定安装有多个u型座(41)，所述u型座(41)内通过第二转轴(43)转动连接有连接杆(42)，所述安装座(1)的开口端固定安装有固定环(2)，所述固定环(2)上圆周方向上开设有多个安装槽(21)，所述安装槽(21)内部通过第一转轴(33)转动连接有固定块(32)，所述固定块(32)的顶部固定安装有爪杆(3)，所述爪杆(3)与所述连接杆(42)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人机械爪装置，其特征在于：所述爪杆(3)的末端内壁上固定安装有防滑垫(31)。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人机械爪装置，其特征在于：所述安装槽(21)与所述u型座(41)均等距离设置有三个。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人机械爪装置，其特征在于：所述电动推杆(12)固定安装于所述放置槽(11)的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种水下机器人机械爪装置，包括安装座，所述安装座的一端开设有放置槽，所述放置槽内部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有安装盘，所述安装盘远离所述电动推杆的一端圆周方向上固定安装有多个U型座，所述U型座内通过第二转轴转动连接有连接杆，所述安装座的开口端固定安装有固定环；本实用新型通过设置有安装座，并配合设置有电动推杆、固定环、安装盘、U型座和爪杆，从而可以通过启动电动推杆，电动推杆带动安装盘靠近固定环，安装盘则通过连接杆拉动带动三个爪杆相互靠近，从而可以对物品进行抓取，且装置通过设置有三个爪杆，从而可以对一些特定目标进行抓取。标进行抓取。标进行抓取。


技术研发人员：任晋宇 刘凌霄
受保护的技术使用者：海宇创新（武汉）科技有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/7/25