一种带驱动结构机器人机架的制作方法

本发明涉及机器人，特别是涉及一种带驱动结构机器人机架。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

2、随着科技的进步，机器人的应用越来越普遍化，比如清洁机器人、货运机器人、巡检机器人等等，可实现智能控制，现有的机器人一般包括机架和移动轮组，一些机器人包含有驱动机构与移动轮组配合实现各种动作，而在动作过程中需要驱动机构和驱动元件配合来做出各种动作。现有的机器人的机架一般结构单一，驱动结构都是外置安装，结构稳定性较差，故可针对现有的机器人的机架结构做进一步改进。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种侧板具有连接板和两个连接架来配合驱动装置连接，整体结构稳定可靠，组装方便，尤其是用于机器人行走机架连接驱动装置，稳定性好的带驱动结构机器人机架。

2、本发明所采用的技术方案是：一种带驱动结构机器人机架，包括机架本体、及安装于机架本体两侧的驱动机构；所述机架本体包括横梁架、设于横梁架两侧的侧板、及安装于横梁架的电源，所述电源与驱动机构电连接，所述驱动机构包括分别连接于侧板两侧的第一驱动装置和第二驱动装置，所述侧板包括连接板、分别连接于连接板两侧的第一连接架和第二连接架，所述第一驱动装置设有第一基座，所述第一基座固定连接于第一连接架，所述第二驱动装置设有第二基座，所述第二基座固定连接于第二连接架。

3、对上述方案的进一步改进为，所述第一驱动装置连接有第一摆臂，所述第二驱动装置连接有第二摆臂，所述第一摆臂包括连接于第一驱动装置的第一连接部、及连接于第一连接部的第一延伸脚；所述第二摆臂包括连接于第二驱动装置的第二连接部、及连接于第二连接部的第二延伸脚。

4、对上述方案的进一步改进为，所述连接板设有固定连接槽、及固定连接孔，所述固定连接槽为矩形槽或多边形连接槽，所述固定连接槽贯通于所述连接板。

5、对上述方案的进一步改进为，所述第一连接架设有第一定位台，所述第二连接架设有第二定位台，所述第一定位台和第二定位台均装配于所述固定连接槽。

6、对上述方案的进一步改进为，所述第一连接架背离第一定位台一面设有第一装配槽，所述第一装配槽与第一基座固定装配连接，所述第一装配槽连通有第一走线槽，所述第一走线槽延伸至第一连接架外部。

7、对上述方案的进一步改进为，所述第二连接架背离第二定位台一面设有第二装配槽，所述第二装配槽与第二基座固定装配连接，所述第二装配槽连通有第二走线槽，所述第二走线槽延伸至第二连接架外部。

8、对上述方案的进一步改进为，所述第一连接架环向均匀设置有第一固定臂，所述第一固定臂开设有第一锁紧孔，所述第一锁紧孔对应固定连接孔。

9、对上述方案的进一步改进为，所述第二连接架环向均匀设置有第二固定臂，所述第二固定臂开设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔通过螺钉穿过固定连接孔与第一锁紧孔连接。

10、对上述方案的进一步改进为，所述第一驱动装置为外转子直驱电机，所述第一驱动装置设有第一转子外壳，所述第一转子外壳可旋转连接于第一基座；所述第二驱动装置为外转子直驱电机，所述第二驱动装置设有第二转子外壳，所述第二转子外壳可旋转连接于第二基座。

11、对上述方案的进一步改进为，所述第一连接部包括第一固定锁紧套及第一活动锁紧套，所述第一固定锁紧套与第一活动锁紧套配合形成第一锁紧腔，所述第一锁紧腔固定锁紧于第一驱动装置，所述第一延伸脚与第一固定锁紧套为一体成型。

12、对上述方案的进一步改进为，所述第二连接部包括第二固定锁紧套及第二活动锁紧套，所述第二固定锁紧套与第二活动锁紧套配合形成第二锁紧腔，所述第二锁紧腔固定锁紧于第二驱动装置，所述第二延伸脚与第二固定锁紧套为一体成型。

13、本发明的有益效果是：

14、相比现有的机器人机架，本发明用于巡检机器人机架，在机架的两侧设置了驱动机构，驱动机构用于连接机器人行走的行走结构，而机架则由侧板和横梁架组装形成，结构稳定可靠，侧板具有连接板和两个连接架来配合驱动装置连接，整体结构稳定可靠，组装方便，尤其是用于机器人行走机架连接驱动装置，稳定性好。具体是，设置了机架本体、及安装于机架本体两侧的驱动机构；所述机架本体包括横梁架、设于横梁架两侧的侧板、及安装于横梁架的电源，所述电源与驱动机构电连接，所述驱动机构包括分别连接于侧板两侧的第一驱动装置和第二驱动装置，所述侧板包括连接板、分别连接于连接板两侧的第一连接架和第二连接架，所述第一驱动装置设有第一基座，所述第一基座固定连接于第一连接架，所述第二驱动装置设有第二基座，所述第二基座固定连接于第二连接架；设置连接架与基座固定连接，而且驱动装置为外转子电机，方便实现机器人的行走驱动，结构可靠。

15、第一驱动装置连接有第一摆臂，所述第二驱动装置连接有第二摆臂，所述第一摆臂包括连接于第一驱动装置的第一连接部、及连接于第一连接部的第一延伸脚；所述第二摆臂包括连接于第二驱动装置的第二连接部、及连接于第二连接部的第二延伸脚；设置摆臂用于连接机器人的腿部结构，而且两个驱动机构均连接了摆臂，可实现各种动作的驱动，结构可靠。

技术特征：

1.一种带驱动结构机器人机架，其特征在于：包括机架本体、及安装于机架本体两侧的驱动机构；所述机架本体包括横梁架、设于横梁架两侧的侧板、及安装于横梁架的电源，所述电源与驱动机构电连接，所述驱动机构包括分别连接于侧板两侧的第一驱动装置和第二驱动装置，所述侧板包括连接板、分别连接于连接板两侧的第一连接架和第二连接架，所述第一驱动装置设有第一基座，所述第一基座固定连接于第一连接架，所述第二驱动装置设有第二基座，所述第二基座固定连接于第二连接架；

2.根据权利要求1所述的带驱动结构机器人机架，其特征在于：所述连接板设有固定连接槽、及固定连接孔，所述固定连接槽为矩形槽或多边形连接槽，所述固定连接槽贯通于所述连接板。

3.根据权利要求2所述的带驱动结构机器人机架，其特征在于：所述第一连接架设有第一定位台，所述第二连接架设有第二定位台，所述第一定位台和第二定位台均装配于所述固定连接槽。

4.根据权利要求3所述的带驱动结构机器人机架，其特征在于：所述第一连接架背离第一定位台一面设有第一装配槽，所述第一装配槽与第一基座固定装配连接，所述第一装配槽连通有第一走线槽，所述第一走线槽延伸至第一连接架外部。

5.根据权利要求4所述的带驱动结构机器人机架，其特征在于：所述第二连接架背离第二定位台一面设有第二装配槽，所述第二装配槽与第二基座固定装配连接，所述第二装配槽连通有第二走线槽，所述第二走线槽延伸至第二连接架外部。

6.根据权利要求1所述的带驱动结构机器人机架，其特征在于：所述第一连接架环向均匀设置有第一固定臂，所述第一固定臂开设有第一锁紧孔，所述第一锁紧孔对应固定连接孔。

7.根据权利要求6所述的带驱动结构机器人机架，其特征在于：所述第二连接架环向均匀设置有第二固定臂，所述第二固定臂开设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔通过螺钉穿过固定连接孔与第一锁紧孔连接。

8.根据权利要求1所述的带驱动结构机器人机架，其特征在于：所述第一驱动装置为外转子直驱电机，所述第一驱动装置设有第一转子外壳，所述第一转子外壳可旋转连接于第一基座；所述第二驱动装置为外转子直驱电机，所述第二驱动装置设有第二转子外壳，所述第二转子外壳可旋转连接于第二基座。

9.根据权利要求1所述的带驱动结构机器人机架，其特征在于：所述第一连接部包括第一固定锁紧套及第一活动锁紧套，所述第一固定锁紧套与第一活动锁紧套配合形成第一锁紧腔，所述第一锁紧腔用于固定锁紧第一驱动装置，所述第一延伸脚与第一固定锁紧套为一体成型。

10.根据权利要求9所述的带驱动结构机器人机架，其特征在于：所述第二连接部包括第二固定锁紧套及第二活动锁紧套，所述第二固定锁紧套与第二活动锁紧套配合形成第二锁紧腔，所述第二锁紧腔用于固定锁紧第二驱动装置，所述第二延伸脚与第二固定锁紧套为一体成型。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种带驱动结构机器人机架，包括机架本体、及安装于机架本体两侧的驱动机构；机架本体包括横梁架、设于横梁架两侧的侧板、及安装于横梁架的电源，电源与驱动机构电连接，驱动机构包括分别连接于侧板两侧的第一驱动装置和第二驱动装置，侧板包括连接板、分别连接于连接板两侧的第一连接架和第二连接架，第一驱动装置设有第一基座，第一基座固定连接于第一连接架，第二驱动装置设有第二基座，第二基座固定连接于第二连接架。本发明的侧板具有连接板和两个连接架来配合驱动装置连接，整体结构稳定可靠，组装方便，尤其是用于机器人行走机架连接驱动装置，稳定性好。

技术研发人员：郁亚南,廖铉泓,张益通,吴建波,蓝博
受保护的技术使用者：东莞市本末科技有限公司
技术研发日：20220324
技术公布日：2024/1/12