一种跳舞机器人的制作方法

本技术涉及领域机器人领域，尤其涉及一种跳舞机器人。

背景技术：

1、机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。如今在游乐园，大多娱乐设施是传统的娱乐设施，将科学技术运用到主题公园与娱乐行业是创新型的尝试，可以运用虚拟样机技术、机器人技术、伺服驱动技术、智能传感技术、智能控制技术等设置机器人结构，使游乐园与娱乐行业体验者能有身临其境感，体验者可与展示物体之间、或者与游客之间进行互动交流，寓教于乐，达到增强学习体验的目的。

2、有娱乐设施中的机器人模型，如大型购物网站所示，游乐园设施“https://search.jd.com/search？keyword＝％e6％b8％b8％e4％b9％90％e5％9b％ad％e5％a4％a7％e5％9e％8b％e6％91％86％e4％bb％b6&enc＝utf-8&wq＝％e6％b8％b8％e4％b9％90％e5 ％9b％ad％e5％a4％a7％e5％9e％8b％e6％91％86％e4％bb％b6&pvid＝b764a7b2fc8d4d4d94 c929707ea13dd4”多为静态模型以供游客欣赏，缺乏能够与游客互动的动态模型，因此，现需要一种机器人作为游乐设施，能够实现与游客之间的互动，提高游客的游玩兴致。

技术实现思路

1、为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种跳舞机器人，通过动力控制机器人结构实现特定动作，提高游客的游玩兴致。

2、为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

3、一种跳舞机器人，包括从下到上依次设置的底座、第一活动件、第二活动件与第三活动件；所述底座上设置有第一驱动结构，所述第一驱动结构的输出端与所述第一活动件连接；所述第一活动件下部设置有第二驱动结构，所述第二驱动结构的输出端与所述第二活动件连接；所述第三活动件上设置有第三驱动结构，所述第三驱动结构的输出端与所述第三活动件连接。

4、优选的，所述第一驱动结构包括第一电机与第一连杆结构；所述第一电机设置在底座上；所述第一连杆结构通过曲柄与所述第一电机的输出轴连接；所述第一连杆结构包括两并列设置的连杆，两所述连杆的一端均通过所述曲柄与所述第一电机的输出轴连接；两所述连杆的另一端分别与所述第一活动件连接。

5、优选的，所述第一活动件包括连接轴与活动部；所述活动部内安装有滑块，所述连接轴穿过所述滑块将所述活动部与所述底座连接；所述第一驱动结构的输出端与所述活动部的外表面连接；所述活动部上端对立两侧设置有第一安装板与第二安装板，所述第一安装板与第二安装板等高。

6、优选的，所述第二活动件包括安装件、第一长轴与第二长轴；所述安装件设置在所述第一安装板与第二安装板之间；所述第一长轴与第二长轴分别与所述安装件的两侧面连接。

7、优选的，所述第二驱动结构包括第二电机与第二连杆结构；所述第二电机通过电机安装座设置在所述活动部的下方一侧面；所述第二连杆结构包括设置在所述第二电机同侧从下到上依次连接的第一连杆、第二连杆与第三连杆；所述第一连杆通过曲柄与所述第二电机的输出轴连接，所述第三连杆的输出端与所述第一长轴连接；所述第二连杆的中部与横杆的一端连接，所述横杆水平设置，所述横杆的另一端与第四连杆的一端连接，所述第四连杆水平设置，所述第四连杆的另一端与第五连杆的一端连接，所述第五连杆的另一端与所述第二长轴连接。

8、优选的，所述第三活动件包括连接圆环、安装架与活动架；所述安装架竖直设置，且所述连接圆环与所述安装架的下部连接；所述活动架下方与所述连接圆环连接。

9、优选的，所述第三驱动结构包括第三电机与第三连杆结构；所述第三电机安装在所述安装架的上部；所述第三连杆结构的一端通过曲柄与所述第三电机的输出轴连接；所述第三连杆结构的另一端与所述活动架连接。

10、本实用新型的有益效果：

11、本实用新型提供了一种跳舞机器人，包括从下到上依次设置的底座、第一活动件、第二活动件与第三活动件；通过第一驱动结构、第二驱动结构与第三驱动结构分别驱动第一活动件、第二活动件与第三活动件完成指定动作，各种动作结合，营造呈机器人跳舞的样子，通过驱动结构实现机器人各部件的特定的运动，实现与体验者的互动，结构简单，在大型机器人动作中，稳定性较强，节约制造成本，增强游客的游玩兴致。

技术特征：

1.一种跳舞机器人，其特征在于：包括从下到上依次设置的底座(1)、第一活动件(2)、第二活动件(3)与第三活动件(4)；所述底座(1)上设置有第一驱动结构(5)，所述第一驱动结构(5)的输出端与所述第一活动件(2)连接；所述第一活动件(2)下部设置有第二驱动结构(6)，所述第二驱动结构(6)的输出端与所述第二活动件(3)连接；所述第三活动件(4)上设置有第三驱动结构(7)，所述第三驱动结构(7)的输出端与所述第三活动件(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第一驱动结构(5)包括第一电机(51)与第一连杆结构(52)；所述第一电机(51)设置在底座(1)上；所述第一连杆结构(52)与所述第一电机(51)的输出轴连接；所述第一连杆结构(52)包括两并列设置的连杆，两所述连杆的一端均与所述第一电机(51)的输出轴连接；两所述连杆的另一端分别与所述第一活动件(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第一活动件(2)包括连接轴(21)与活动部(22)；所述活动部(22)内安装有滑块(23)，所述连接轴(21)穿过所述滑块(23)将所述活动部(22)与所述底座(1)连接；所述第一驱动结构(5)的输出端与所述活动部(22)的外表面连接；所述活动部(22)上端对立两侧设置有第一安装板(24)与第二安装板(25)，所述第一安装板(24)与第二安装板(25)等高。

4.根据权利要求3所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第二活动件(3)包括安装件(31)、第一长轴(32)与第二长轴(33)；所述安装件(31)设置在所述第一安装板(24)与第二安装板(25)之间；所述第一长轴(32)与第二长轴(33)分别与所述安装件(31)的两侧面连接。

5.根据权利要求4所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第二驱动结构(6)包括第二电机(61)与第二连杆结构；所述第二电机(61)通过电机安装座设置在所述活动部(22)的下方一侧面；所述第二连杆结构包括设置在所述第二电机(61)同侧从下到上依次连接的第一连杆(62)、第二连杆(63)与第三连杆(65)；所述第一连杆(62)与所述第二电机(61)的输出轴连接，所述第三连杆(65)的输出端与所述第一长轴(32)连接；所述第二连杆(63)的中部与横杆(64)的一端连接，所述横杆(64)水平设置，所述横杆(64)的另一端与第四连杆(66)的一端连接，所述第四连杆(66)水平设置，所述第四连杆(66)的另一端与第五连杆(67)的一端连接，所述第五连杆(67)的另一端与所述第二长轴(33)连接。

6.根据权利要求3所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第三活动件(4)包括连接圆环(41)、安装架(43)与活动架(42)；所述安装架(43)竖直设置，且所述连接圆环(41)与所述安装架(43)的下部连接；所述活动架(42)下方与所述连接圆环(41)连接。

7.根据权利要求6所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第三驱动结构(7)包括第三电机(71)与第三连杆结构(72)；所述第三电机(71)安装在所述安装架(43)的上部；所述第三连杆结构(72)的一端与所述第三电机(71)的输出轴连接；所述第三连杆结构(72)的另一端与所述活动架(42)连接。

技术总结
本技术公开了一种跳舞机器人，包括从下到上依次设置的底座、第一活动件、第二活动件与第三活动件；所述底座上设置有第一驱动结构，所述第一驱动结构的输出端与所述第一活动件连接；所述第一活动件下部设置有第二驱动结构，所述第二驱动结构的输出端与所述第二活动件连接；所述第三活动件上设置有第三驱动结构，所述第三驱动结构的输出端与所述第三活动件连接。通过第一驱动结构、第二驱动结构与第三驱动结构分别驱动第一活动件、第二活动件与第三活动件完成指定动作，各种动作结合，营造呈机器人跳舞的样子，增强游客的游玩兴致。

技术研发人员：江光宏
受保护的技术使用者：四川天煜文化传播股份有限公司
技术研发日：20220412
技术公布日：2024/1/12