一种用于全自动脱外袋机的袋口切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及双层袋外袋自动脱除的技术领域，尤其涉及一种用于全自动脱外袋机的袋口切割装置。


背景技术：

2.制药、食品、轻化工等行业，经常会使用到双层袋装的物料，编织袋、牛皮纸袋等外袋的内部会衬有一层pe内袋，pe内袋里才是最终的物料本身。在生产时，需要在一般区先去除外袋，pe袋装的物料才允许进入洁净区，以避免外袋上的细菌、灰尘进入洁净区，而污染生产环境。传统的企业，都是操作人员通过人工来进行外袋的去除，劳动强度大，效率低，也容易对内袋造成人为污染。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种有效实物料袋外袋开袋的袋口切割装置。
4.为达到上述目的，本实用新型提出一种用于全自动脱外袋机的袋口切割装置，包括机架固定板、升降板、升降机构、两级夹持机构和切割装置；
5.所述机架固定板和所述升降板通过所述升降机构传动连接，所述升降板的中部预设有插接袋口的通孔，所述升降板的底部，且围绕所述通孔的两侧分别设置一组所述两级夹持机构，两组所述两级夹持机构呈左右对称布置；所述切割装置固定于所述升降板的底部。
6.进一步的，所述升降机构包括步进电机、同步轮、螺杆、导向轴和直线轴承；
7.所述步进电机和所述同步轮均固定于机架固定板的表面，所述螺杆的一端与所述升降板固定连接，所述螺杆的另一端贯穿所述机架固定板与所述同步轮的中心螺纹配合，所述同步轮和所述步进电机的传动轮之间通过同步带传动连接；
8.多根所述导向轴的一端与所述升降板固定连接，所述导向轴的另一端贯穿的所述机架固定板，所述导向轴与所述机架固定板的插接处设置直线轴承。
9.进一步的，所述两级夹持机构包括一级夹持气缸、两级夹持气缸、导向架和夹持轮；
10.所述一级夹持气缸固定于所述升降板的底部，所述一级夹持气缸的活塞杆与所述导向架传动连接，所述二级夹持气缸固定于所述导向架上，且所述二级夹持气缸的活塞杆与所述夹持轮传动连接。
11.进一步的，所述升降板的底部设有导向槽，所述导向架的表面设有与所述导向槽配合的导向块。
12.进一步的，所述升降板上设有光电探头。
13.进一步的，所述切割装置包括固定板、自导向气缸、割刀支架板、割刀电机和割刀刀片；所述自导向气缸通过所述固定板设于所述升降板的底部，且围绕所述升降板中部通孔的外周设置；
14.所述割刀刀片通过所述割刀支架板设于所述自导向气缸上，所述割刀电机与所述割刀刀片传动连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的优势之处在于：本实用新型，设计了一款新型的用于全自动脱外袋机的袋口切除装置，让物料包的袋口能在固定的位置上进行精确切除，破开袋口又避免内袋受到伤害，从而确保全自动脱外袋的实现。
附图说明
16.图1为根据本实用新型的用于全自动脱外袋机的袋口切割装置的三维结构俯视示意图；
17.图2为根据本实用新型的用于全自动脱外袋机的袋口切割装置的平面结构正视示意图；
18.图3为根据本实用新型的用于全自动脱外袋机的袋口切割装置的三维结构仰视示意图。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案作进一步地说明。
20.如图1和图2所示，本实用新型提出一种用于全自动脱外袋机的袋口切割装置，包括机架固定板1、升降板7、升降机构、两级夹持机构和切割装置；
21.机架固定板1和升降板7通过升降机构传动连接，升降板7的中部预设有插接袋口的通孔，升降板7的底部，且围绕通孔的两侧分别设置一组两级夹持机构，两组两级夹持机构呈左右对称布置；切割装置固定于升降板7的底部。
22.在本实施例中，升降机构包括步进电机2、同步轮3、螺杆4、导向轴5和直线轴承6；
23.步进电机2和同步轮3均固定于机架固定板1的表面，螺杆4的一端与升降板7固定连接，螺杆4的另一端贯穿机架固定板1与同步轮3的中心螺纹配合，同步轮3和步进电机2的传动轮之间通过同步带传动连接；
24.多根导向轴5的一端与升降板7固定连接，导向轴5的另一端贯穿的机架固定板1，导向轴5与机架固定板1的插接处设置直线轴承6。
25.在本实施例中，如图3所示，两级夹持机构包括一级夹持气缸9、两级夹持气缸、导向架8和夹持轮12；
26.一级夹持气缸9固定于升降板7的底部，一级夹持气缸9的活塞杆与导向架8传动连接，二级夹持气缸10固定于导向架8上，二级夹持气缸10的活塞杆与夹持轮12传动连接。
27.在本实施例中，升降板7的底部设有导向槽，导向架8的表面设有与导向槽配合的导向块。
28.在本实施例中，升降板7上设有光电探头。
29.如图3所示，在本实施例中，切割装置包括固定板13、自导向气缸14、割刀支架板15、割刀电机16和割刀刀片17；自导向气缸14通过固定板13设于升降板7的底部，且围绕升降板7中部通孔的外周设置；
30.割刀刀片17通过割刀支架板15设于自导向气缸14上，割刀电机16与割刀刀片17传
动连接。
31.本实用新型的工作原理为：物料袋竖立于本装置的下方，步进电机2带动同步轮3转动，从而通过丝杠带动升降板7整体向下位移，下降至最下方，使得物料袋的端部套接于升降板7中部的通孔内，随后一级夹持气缸9带动导向架8整体位移，使得两组夹持轮12之间的位移缩小，随后反转步进电机2，使得升降板7慢慢上升，当光电探头探到物料袋口离开探测点的时候，二级夹持气缸10启动，使得两组夹持轮12之间紧闭，从而物料袋完全被夹持；同时步进电机2停止，自导向气缸14带动已启动高速旋转的割刀做直线运动，将物料袋口在固定位置切下，完成袋口切割任务。光电探头可通过长槽安装的固定形式，进行上下调整，从而使得物料袋口切割的位置也具备可调性，确保切割过程中不损伤内袋。
32.上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于全自动脱外袋机的袋口切割装置，其特征在于，包括机架固定板、升降板、升降机构、两级夹持机构和切割装置；所述机架固定板和所述升降板通过所述升降机构传动连接，所述升降板的中部预设有插接袋口的通孔，所述升降板的底部，且围绕所述通孔的两侧分别设置一组所述两级夹持机构，两组所述两级夹持机构呈左右对称布置；所述切割装置固定于所述升降板的底部。2.根据权利要求1所述的用于全自动脱外袋机的袋口切割装置，其特征在于，所述升降机构包括步进电机、同步轮、螺杆、导向轴和直线轴承；所述步进电机和所述同步轮均固定于机架固定板的表面，所述螺杆的一端与所述升降板固定连接，所述螺杆的另一端贯穿所述机架固定板与所述同步轮的中心螺纹配合，所述同步轮和所述步进电机的传动轮之间通过同步带传动连接；多根所述导向轴的一端与所述升降板固定连接，所述导向轴的另一端贯穿的所述机架固定板，所述导向轴与所述机架固定板的插接处设置直线轴承。3.根据权利要求1所述的用于全自动脱外袋机的袋口切割装置，其特征在于，所述两级夹持机构包括一级夹持气缸、二级夹持气缸、导向架和夹持轮；所述一级夹持气缸固定于所述升降板的底部，所述一级夹持气缸的活塞杆与所述导向架传动连接，所述二级夹持气缸固定于所述导向架上，且所述二级夹持气缸的活塞杆与所述夹持轮传动连接。4.根据权利要求3所述的用于全自动脱外袋机的袋口切割装置，其特征在于，所述升降板的底部设有导向槽，所述导向架的表面设有与所述导向槽配合的导向块。5.根据权利要求3所述的用于全自动脱外袋机的袋口切割装置，其特征在于，所述升降板上设有光电探头。6.根据权利要求1所述的用于全自动脱外袋机的袋口切割装置，其特征在于，所述切割装置包括固定板、自导向气缸、割刀支架板、割刀电机和割刀刀片；所述自导向气缸通过所述固定板设于所述升降板的底部，且围绕所述升降板中部通孔的外周设置；所述割刀刀片通过所述割刀支架板设于所述自导向气缸上，所述割刀电机与所述割刀刀片传动连接。

技术总结
本实用新型提出一种用于全自动脱外袋机的袋口切割装置，其特征在于，包括机架固定板、升降板、升降机构、两级夹持机构和切割装置；机架固定板和升降板通过升降机构传动连接，升降板的中部预设有插接袋口的通孔，升降板的底部，且围绕通孔的两侧分别设置一组两级夹持机构，两组两级夹持机构呈左右对称布置；切割装置固定于升降板的底部，本实用新型，设计了一款新型的用于全自动脱外袋机的袋口切除装置，让物料包的袋口能在固定的位置上进行精确切除，破开袋口又避免内袋受到伤害，从而确保全自动脱外袋的实现。自动脱外袋的实现。自动脱外袋的实现。


技术研发人员：胡瑞斌 吴贤涛 邱水明
受保护的技术使用者：上海密朗智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/9/9