一种CT检测用的风扇型多工位夹取平台的制作方法

一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台
技术领域
1.本实用新型涉及工业ct检测设备领域，尤其涉及一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台。


背景技术：

2.随着我国在航空航天、海洋船舶、智能装备等关键技术领域不断发展，类似于叶片型工件的核心部件越来越多，对工业无损检测的需求也越来越大。然而，针对这类特定零件的检测工装并没有像汽车、家电等行业的工装夹持单元一样普及，往往出现检测某一型工件无工装可选或可用的状况。
3.在ct检测领域，现有的工装夹持单元又大都是针对样品或个别试验件设计的单工件夹取类型，适用性较为欠缺，并且也未出现能够满足多工件同时对照扫描检测的工装夹持单元；另外，在对于多种工件进行同步检测或对于一种工件进行多次检测时，往往在单次检测后就要将其从夹持单元上卸下，而后重新安装另一工件，这种操作无疑降低了检测速度，影响了整体效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台，不仅能提高平台对工件的适应性，还能对满足对工件进行多次检测的需求，并同时提高检测效率。
5.根据本实用新型的实施例，一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台，包括支架、转动机构以及夹持机构；所述转动机构设置于支架上；所述夹持机构设置于转动机构上；所述夹持机构上间隔的设置有若干夹臂；所述夹臂上设置有夹持单元；所述转动机构能够带动夹臂与夹持单元圆周转动；所述支架上设置有锁止机构；所述锁止机构用于锁定/解锁夹臂与锁止机构的相对位置。
6.进一步的，所述夹持单元包括：安装座、定位块、滑台以及滑块；所述安装座固定于夹臂的自由端上；所述滑台与定位块相对的设置于安装座表面；所述滑台内开设有滑槽；所述滑块滑动设置于滑槽内，并能朝向定位块往复移动。
7.进一步的，所述定位块与滑块的相对面上复数的开设有凹槽。
8.进一步的，所述滑槽的槽底贯穿插设有锁定螺栓；所述锁定螺栓的端面与滑块转动连接。
9.进一步的，在所述滑台上且位于滑块的两侧设置有定位销。
10.进一步的，所述夹臂上开设有定位孔；所述锁止机构包括电磁铁以及定位柱；所述定位柱与定位孔插接配合。
11.进一步的，所述支架包括承载板以及立架；所述立架垂直设置于承载板的表面；所述锁止机构设置于立架上。
12.进一步的，所述转动机构为转动电机。
13.进一步的，所述承载板底面设置有支脚。
14.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
15.通过多组夹臂上设置的夹持单元，本实用新型可以承载多个工件进行检测，并且本实用新型为旋转式设计，可以在对每个夹持单元上的工件进行重复检测，即使出现检测失误，也只需倒转转动机构，对工件进行重新检测，非常便捷；对于不同种的工件，由于有多组夹持机构，只需调整夹持机构的结构，即可以适配夹持多种工件，提高了适配性。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台的结构示意图；
17.图2为图1中a部的放大图；
18.图3为本实用新型提供的一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台另一角度的结构示意图；
19.图4为本实用新型提供的一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台的侧视图。
20.上述附图中：
21.11、承载板；111、支脚；12、立架；21、转盘；22、夹臂；221、定位孔；
22.3、夹持单元；31、安装座；32、定位块；33、滑台；331、滑槽；34、滑块；35、凹槽；36、锁定螺栓；37、定位销；
23.4、转动电机；
24.5、锁止机构；51、电磁铁；52、定位柱。
具体实施方式
25.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
26.一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台，包括支架、转动机构以及夹持机构；所述转动机构为转动电机4，设置于支架上；所述夹持机构设置于转动机构的输出端上，并能由转动机构带动在竖直方向上转动；所述夹持机构上间隔的设置有若干夹臂22，在本实施例中，夹持机构还包括一块圆形的转盘21，夹臂22间隔的固定在转盘21的侧面上，共设置有四组，对于不同种的工件，由于有多组夹持机构，只需调整夹持机构的结构，即可以适配夹持多种工件，提高了适配性；所述夹臂22上设置有用于夹持待测工件的夹持单元3；所述转动机构能够带动夹臂22与夹持单元3进行圆周转动；所述支架上设置有锁止机构5；所述锁止机构5用于锁定/解锁夹臂22与锁止机构5的相对位置。
27.所述夹持单元3包括：安装座31、定位块32、滑台33以及滑块34；所述安装座31垂直固定于夹臂22的自由端上；所述滑台33与定位块32相对的设置于安装座31表面；所述滑台33内开设有滑槽331；所述滑块34滑动设置于滑槽331内，并能朝向定位块32往复移动，继而夹持/解锁待检工件。
28.所述定位块32与滑块34的相对面上复数的间隔开设有凹槽35，开设的凹槽35形成了类似波浪纹的凹凸结构，能够增大与不同工件之间在夹持时的摩擦力，也能适配对不同种工件的夹持。
29.所述滑槽331的槽底贯穿插设有锁定螺栓36；所述锁定螺栓36的端面与滑块34通过轴承转动连接，通过拧动锁定螺栓36，从而使滑块34靠近/远离定位块32，实现对待测工
件的夹持/解锁。
30.在所述滑台33上且位于滑块34的两侧设置有圆柱形的定位销37，定位销37的作用是对待测工件进行水平限位，使其位于夹持单元3中心位置，在本实施例中，在滑台33上开设有插孔，定位销37插设于插孔内，在遇到较大体积的工件时，也可以将定位销37拆下。
31.所述夹臂22上开设有定位孔221；所述锁止机构5包括电磁铁51以及定位柱52；所述定位柱52与定位孔221插接配合，当夹臂22上的定位孔221转至与定位柱52相对时，转动电机4停转，电磁铁51驱动定位柱52插入定位孔221内，锁定待测工件的扫描工位，待扫描完成后，电磁铁51驱动定位柱52退出定位孔221，转动电机4再次转动，切换下一待测工件至扫描工位处。
32.所述支架包括圆形的承载板11以及立架12；所述立架12垂直设置于承载板11的表面；所述锁止机构5设置于立架12上，在承载板11底面设置有支脚111，用于支撑整个夹取平台。
33.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台，其特征在于，包括支架、转动机构以及夹持机构；所述转动机构设置于支架上；所述夹持机构设置于转动机构上；所述夹持机构上间隔的设置有若干夹臂；所述夹臂上设置有夹持单元；所述转动机构能够带动夹臂与夹持单元圆周转动；所述支架上设置有锁止机构；所述锁止机构用于锁定/解锁夹臂与锁止机构的相对位置。2.如权利要求1所述的一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台，其特征在于，所述夹持单元包括：安装座、定位块、滑台以及滑块；所述安装座固定于夹臂的自由端上；所述滑台与定位块相对的设置于安装座表面；所述滑台内开设有滑槽；所述滑块滑动设置于滑槽内，并能朝向定位块往复移动。3.如权利要求2所述的一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台，其特征在于，所述定位块与滑块的相对面上复数的开设有凹槽。4.如权利要求2所述的一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台，其特征在于，所述滑槽的槽底贯穿插设有锁定螺栓；所述锁定螺栓的端面与滑块转动连接。5.如权利要求2所述的一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台，其特征在于，在所述滑台上且位于滑块的两侧设置有定位销。6.如权利要求1所述的一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台，其特征在于，所述夹臂上开设有定位孔；所述锁止机构包括电磁铁以及定位柱；所述定位柱与定位孔插接配合。7.如权利要求1所述的一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台，其特征在于，所述支架包括承载板以及立架；所述立架垂直设置于承载板的表面；所述锁止机构设置于立架上。8.如权利要求1所述的一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台，其特征在于，所述转动机构为转动电机。9.如权利要求7所述的一种ct检测用的风扇型多工位夹取平台，其特征在于，所述承载板底面设置有支脚。

技术总结
本实用新型涉及工业CT检测设备领域，尤其涉及一种CT检测用的风扇型多工位夹取平台，不仅能提高平台对工件的适应性，还能对满足对工件进行多次检测的需求，并同时提高检测效率；包括支架、转动机构以及夹持机构；所述转动机构设置于支架上；所述夹持机构设置于转动机构上；所述夹持机构上间隔的设置有若干夹臂；所述夹臂上设置有夹持单元；所述转动机构能够带动夹臂与夹持单元圆周转动；所述支架上设置有锁止机构；所述锁止机构用于锁定/解锁夹臂与锁止机构的相对位置。锁止机构的相对位置。锁止机构的相对位置。


技术研发人员：赵灵 陈研
受保护的技术使用者：重庆真测科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/11/7