一种具有旋转功能的机械手的制作方法

本技术属于机械手，具体涉及一种具有旋转功能的机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人类手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在现代化的生产中被广泛应用，在不同领域中机械手的需求各部相同，随着技术的完善，市面上的机械手种类也愈加繁多，其中就包括有一种具有旋转功能的机械手。

2、原有具有旋转功能的机械手在使用时具有以下不足：

3、1、在夹取货物时不具备防护性能，容易产生货物滑脱受损，影响正常使用效果；

4、2、机械手的夹持部分与设备主体之间连接复杂无法进行便捷装拆，影响装拆效率的同时还不便于后期的维修使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有旋转功能的机械手，为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种具有旋转功能的机械手，具有可防止货物掉落受损以及可便捷装拆机械手便于维修使用的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有旋转功能的机械手，包括主体以及夹爪，所述夹爪的上端设置有用于将多个夹爪连接的顶座，所述主体的一侧下端设置有用于将顶座固定的安装座，所述夹爪的下端设置有可旋转对货物形成支撑的支板，所述支板的一端内侧设置有用于抵住货物的支撑台，所述夹爪的外侧设置有用于带动支板旋转的电动伸缩杆，所述顶座的上端外侧设置有用于将顶座固定于安装座下端的夹套。

3、作为本实用新型的一种具有旋转功能的机械手优选技术方案，所述夹套的内部设置有用于自动将夹套贯穿与安装座连接的弹簧销，所述支板的两侧开设有用于将电动伸缩杆的下端限位的滑道。

4、作为本实用新型的一种具有旋转功能的机械手优选技术方案，所述夹爪的内侧设置有可上下移动的夹板，所述夹板的内侧设置有可对货物形成顶紧力的橡胶垫。

5、作为本实用新型的一种具有旋转功能的机械手优选技术方案，所述顶座的内侧设置有用于将顶座限位便于安装夹套的三角弹块，所述安装座的下端外侧开设有用于三角弹块卡合连接的限位槽。

6、作为本实用新型的一种具有旋转功能的机械手优选技术方案，所述夹板的上端设置有用于滑动连接于夹爪的一侧内部的限位块。

7、作为本实用新型的一种具有旋转功能的机械手优选技术方案，所述电动伸缩杆的下端设置有用于滑动连接于滑道内部的滑块，所述电动伸缩杆的下端还设置有用于转动连接于滑块的一端外侧的环套。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、通过电动伸缩杆将滑块向下顶出可使支板旋转至横向状态，使支撑台抵住货物的下端可使夹板向上移动，此时利用被挤压的橡胶垫可对货物形成反向作用力将其顶紧，操作简单可增加夹持稳定性能的同时对其形成支撑，防止货物掉落受损；

10、通过推动顶座可将三角弹块卡合连接于限位槽的内部形成限位，进一步的旋转夹套使弹簧销卡合连接于安装座的外侧内部即可完成固定，操作灵活可将多个夹爪整体进行拆卸，可有效提高装拆效率的同时，将其便捷取出还可进行维修使用。

技术特征：

1.一种具有旋转功能的机械手，其特征在于：包括主体(1)以及夹爪(2)，所述夹爪(2)的上端设置有用于将多个夹爪(2)连接的顶座(3)，所述主体(1)的一侧下端设置有用于将顶座(3)固定的安装座(4)，所述夹爪(2)的下端设置有可旋转对货物形成支撑的支板(5)，所述支板(5)的一端内侧设置有用于抵住货物的支撑台(6)，所述夹爪(2)的外侧设置有用于带动支板(5)旋转的电动伸缩杆(7)，所述顶座(3)的上端外侧设置有用于将顶座(3)固定于安装座(4)下端的夹套(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械手，其特征在于：所述夹套(8)的内部设置有用于自动将夹套(8)贯穿与安装座(4)连接的弹簧销(9)，所述支板(5)的两侧开设有用于将电动伸缩杆(7)的下端限位的滑道(12)。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械手，其特征在于：所述夹爪(2)的内侧设置有可上下移动的夹板(10)，所述夹板(10)的内侧设置有可对货物形成顶紧力的橡胶垫(11)。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械手，其特征在于：所述顶座(3)的内侧设置有用于将顶座(3)限位便于安装夹套(8)的三角弹块(13)，所述安装座(4)的下端外侧开设有用于三角弹块(13)卡合连接的限位槽(14)。

5.根据权利要求3所述的一种具有旋转功能的机械手，其特征在于：所述夹板(10)的上端设置有用于滑动连接于夹爪(2)的一侧内部的限位块(15)。

6.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(7)的下端设置有用于滑动连接于滑道(12)内部的滑块(16)，所述电动伸缩杆(7)的下端还设置有用于转动连接于滑块(16)的一端外侧的环套(17)。

技术总结
本技术属于机械手技术领域，尤其为一种具有旋转功能的机械手，包括主体以及夹爪，所述夹爪的上端设置有用于将多个夹爪连接的顶座，所述主体的一侧下端设置有用于将顶座固定的安装座；通过电动伸缩杆将滑块向下顶出可使支板旋转至横向状态，使支撑台抵住货物的下端可使夹板向上移动，此时利用被挤压的橡胶垫可对货物形成反向作用力将其顶紧，操作简单可增加夹持稳定性能的同时对其形成支撑，防止货物掉落受损；通过推动顶座可将三角弹块卡合连接于限位槽的内部形成限位，进一步的旋转夹套使弹簧销卡合连接于安装座的外侧内部即可完成固定，操作灵活可将多个夹爪整体进行拆卸，可有效提高装拆效率的同时，将其便捷取出还可进行维修使用。

技术研发人员：张红羽
受保护的技术使用者：昆山谊才精密机械有限公司
技术研发日：20220510
技术公布日：2024/1/13