一种用于工业机器人的抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种用于工业机器人的抓取装置。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
3.在袋式包装物抓取码垛、装车等应用领域,比如水泥、化肥、粮食等物品，由于劳动强度大、粉尘多，因此近几年逐步由机器人替代人工来完成码垛、装车等作业，设置于机器人上的抓取装置也应运而生。
4.目前在使用抓取装置抓取工件时，由于不同工件的尺寸不一，在抓取工件时，尺寸固定的夹板在对工件进行抓取时存在抓取不稳定的情况，影响工作效率，实用性差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案为：
7.一种用于工业机器人的抓取装置，包括底部可活动安装有抓取组件的运输组件；
8.所述抓取组件包括底部对称活动安装有两个抓取结构的连接板，抓取结构包括对称设置的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二相向的一端均居中开设有延伸腔室，延伸腔室内设置有延伸板，所述夹板二的两侧顶部均居中设置有一端可螺旋拧入延伸板内的限位螺栓。
9.进一步地，所述连接板内居中开设有矩形槽，且连接板的一端居中固定安装有电机二，所述电机二通过电机轴连接有可旋转安装于矩形槽内的螺纹丝轴。
10.进一步地，所述螺纹丝轴的外缘面上构造有一组螺纹旋转方向相反的螺纹齿，且螺纹丝轴的外缘面上对称螺纹配合安装有两个活动块，所述夹板一的上端面与活动块固定连接。
11.进一步地，所述运输组件包括内部居中开设有调节槽的调节板，所述调节板的一端居中固定安装有电机一。
12.进一步地，所述电机一通过电机轴连接有可旋转安装于调节槽内的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外缘面上螺纹配合安装有矩形块，所述连接板的顶部固定连接于矩形块。
13.进一步地，所述调节板的上端面两侧均固定安装有立板，两块所述立板的顶端均构造有斜板，两块所述斜板的顶端之间共同固定连接有连接块，所述连接块内居中开设有螺纹连接孔。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：得益于夹板一、延伸板、夹板二以及限位螺栓的设置，通过设置延伸板，可调节夹板一和夹板二的间距，从而实现对抓取结构的长度进行调节，并通过将限位螺栓拧入延伸板内，即可完成对夹板一、延伸板和夹板二之间的限位固定，适应对不同尺寸的工件进行抓取，有利于提升工作效率，实用性强。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型运输组件的结构示意图；
17.图3为本实用新型抓取组件的结构示意图。
18.图中：1、运输组件；101、调节板；102、调节槽；103、电机一；104、螺纹丝杆；105、矩形块；106、立板；107、斜板；108、连接块；2、抓取组件；201、连接板；202、矩形槽；203、电机二；204、螺纹丝轴；205、活动块；206、夹板一；207、延伸板；208、夹板二；209、限位螺栓。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.为适应对不同尺寸的工件进行抓取，如图1和图3所示，该用于工业机器人的抓取装置，包括底部可活动安装有抓取组件2的运输组件1，抓取组件2包括底部对称活动安装有两个抓取结构的连接板201，抓取结构包括对称设置的夹板一206和夹板二208，夹板一206和夹板二208相向的一端均居中开设有延伸腔室，延伸腔室内设置有延伸板207，夹板二208的两侧顶部均居中设置有一端可螺旋拧入延伸板207内的限位螺栓209，得益于夹板一206、延伸板207、夹板二208以及限位螺栓209的设置，通过设置延伸板207，可调节夹板一206和夹板二208的间距，从而实现对抓取结构的长度进行调节，并通过将限位螺栓209拧入延伸板207内，即可完成对夹板一206、延伸板207和夹板二208之间的限位固定，适应对不同尺寸的工件进行抓取，有利于提升工作效率，实用性强。
21.为实现对工件的抓取，如图3所示，连接板201内居中开设有矩形槽202，且连接板201的一端居中固定安装有电机二203，电机二203通过电机轴连接有可旋转安装于矩形槽202内的螺纹丝轴204，螺纹丝轴204的外缘面上构造有一组螺纹旋转方向相反的螺纹齿，且螺纹丝轴204的外缘面上对称螺纹配合安装有两个活动块205，夹板一206的上端面与活动块205固定连接。
22.为对抓取组件2的位置进行移动调节，如图1-图3所示，运输组件1包括内部居中开设有调节槽102的调节板101，调节板101的一端居中固定安装有电机一103，电机一103通过电机轴连接有可旋转安装于调节槽102内的螺纹丝杆104，螺纹丝杆104的外缘面上螺纹配合安装有矩形块105，连接板201的顶部固定连接于矩形块105，调节板101的上端面两侧均固定安装有立板106，两块立板106的顶端均构造有斜板107，两块斜板107的顶端之间共同固定连接有连接块108，连接块108内居中开设有螺纹连接孔。
23.工作原理：该用于工业机器人的抓取装置，使用时，可通过启动电机一103，使得电机一103的电机轴转动带动螺纹丝杆104旋转，从而使得螺纹配合安装于螺纹丝杆104外缘面上的矩形块105移动，带动抓取组件2整体移动，从而使得抓取组件2朝向工件移动，接着
通过启动电机二203，使得电机二203的电机轴转动带动螺纹丝轴204旋转，使得对称螺纹配合安装于螺纹丝轴204外缘面上的两个活动块205相对移动，带动抓取结构相对移动，实现对工件的抓取，通过设置延伸板207，可调节夹板一206和夹板二208的间距，从而实现对抓取结构的长度进行调节，并通过将限位螺栓209拧入延伸板207内，即可完成对夹板一206、延伸板207和夹板二208之间的限位固定，适应对不同尺寸的工件进行抓取，该用于工业机器人的抓取装置，结构合理，可依据不同尺寸工件的抓取需求进行调整，实用性强。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种用于工业机器人的抓取装置，包括底部可活动安装有抓取组件(2)的运输组件(1)；其特征在于：所述抓取组件(2)包括底部对称活动安装有两个抓取结构的连接板(201)，抓取结构包括对称设置的夹板一(206)和夹板二(208)，所述夹板一(206)和夹板二(208)相向的一端均居中开设有延伸腔室，延伸腔室内设置有延伸板(207)，所述夹板二(208)的两侧顶部均居中设置有一端可螺旋拧入延伸板(207)内的限位螺栓(209)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述连接板(201)内居中开设有矩形槽(202)，且连接板(201)的一端居中固定安装有电机二(203)，所述电机二(203)通过电机轴连接有可旋转安装于矩形槽(202)内的螺纹丝轴(204)。3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述螺纹丝轴(204)的外缘面上构造有一组螺纹旋转方向相反的螺纹齿，且螺纹丝轴(204)的外缘面上对称螺纹配合安装有两个活动块(205)，所述夹板一(206)的上端面与活动块(205)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述运输组件(1)包括内部居中开设有调节槽(102)的调节板(101)，所述调节板(101)的一端居中固定安装有电机一(103)。5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述电机一(103)通过电机轴连接有可旋转安装于调节槽(102)内的螺纹丝杆(104)，所述螺纹丝杆(104)的外缘面上螺纹配合安装有矩形块(105)，所述连接板(201)的顶部固定连接于矩形块(105)。6.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述调节板(101)的上端面两侧均固定安装有立板(106)，两块所述立板(106)的顶端均构造有斜板(107)，两块所述斜板(107)的顶端之间共同固定连接有连接块(108)，所述连接块(108)内居中开设有螺纹连接孔。

技术总结
本实用新型公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括底部可活动安装有抓取组件的运输组件，所述抓取组件包括底部对称活动安装有两个抓取结构的连接板，抓取结构包括对称设置的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二相向的一端均居中开设有延伸腔室，延伸腔室内设置有延伸板，所述夹板二的两侧顶部均居中设置有一端可螺旋拧入延伸板内的限位螺栓，所述连接板内居中开设有矩形槽，且连接板的一端居中固定安装有电机二，所述电机二通过电机轴连接有可旋转安装于矩形槽内的螺纹丝轴，所述螺纹丝轴的外缘面上构造有一组螺纹旋转方向相反的螺纹齿，该用于工业机器人的抓取装置，结构合理，可依据不同尺寸工件的抓取需求进行调整，实用性强。性强。性强。


技术研发人员：穆建伟 马跃
受保护的技术使用者：陕西熠泽重工科技有限公司
技术研发日：2022.05.28
技术公布日：2023/3/9