一种复杂钛合金壳体五轴装夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种五轴装夹设备，尤其涉及一种复杂钛合金壳体五轴装夹装置。


背景技术：

2.钛合金指的是多种用钛与其他金属制成的合金金属，由于其具有强度高、耐蚀性好、耐热性高等特点，有着较为广泛的应用，由于强度高加工起来较为麻烦，对装夹工作有着较高的要求，如加工钛合金壳体时，因其结构较为复杂，目前的装夹装置在进行固定时，调节较为不便，稳定性较差，后续加工的过程中容易发生松动，影响加工质量。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于提供一种复杂钛合金壳体五轴装夹装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型实施例是这样实现的，一种复杂钛合金壳体五轴装夹装置，包括底座，还包括：
5.活动板，所述活动板与底座滑动连接，活动板上滑动安装有滑杆；
6.驱动组件，所述驱动组件转动安装于底座上，用于调整活动板的位置；
7.步进组件，所述步进组件设置在底座上，步进组件的一端与滑杆连接；
8.升降组件，所述升降组件滑动安装于滑杆内；
9.夹持组件，所述夹持组件布置在升降组件的执行端，用于对壳体进行固定。
10.优选地，所述驱动组件包括转动安装于底座上的驱动件、以及设置在底座一侧带动驱动件转动的电机；
11.所述活动板与驱动件配合，底座的表面设置有供活动板滑动的槽。
12.优选地，所述步进组件包括安装在底座内的步进单元、安装在步进单元侧面的伸缩套；
13.所述伸缩套的自由端与滑杆固定连接。
14.优选地，所述升降组件包括滑动安装于滑杆内的滑块、以及推动滑块运动的伸缩件一；
15.所述滑块的中部转动安装有转轴，转轴由布置在滑块外侧的工具箱驱动。
16.优选地，所述夹持组件包括固定安装在转轴端部的圆盘、铰接在圆盘上的夹爪、以及滑动安装在夹爪内侧的活动杆；
17.所述转轴的端部固定安装有伸缩件二，伸缩件二的自由端与活动杆固定连接。
18.本实用新型实施例提供的一种复杂钛合金壳体五轴装夹装置，本申请在使用时，自由度高，便于调节，可以实现对钛合金壳体的快速装夹，装夹的过程中结构稳定不容易发生掉落，具有较高的应用价值。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例提供的一种复杂钛合金壳体五轴装夹装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的一种复杂钛合金壳体五轴装夹装置中转轴的立体结构图；
21.图3为本实用新型实施例提供的一种复杂钛合金壳体五轴装夹装置中升降组件的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的一种复杂钛合金壳体五轴装夹装置中夹持组件的结构示意图。
23.附图中：1-底座；2-活动板；3-滑杆；4-驱动件；5-电机；61-步进单元；62-伸缩套；7-滑块；8-伸缩件一；9-转轴；10-工具箱；11-圆盘；12-夹爪；13-活动杆；14-伸缩件二。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
26.如图1-图4所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种复杂钛合金壳体五轴装夹装置的结构图，包括底座1、活动板2、驱动组件、步进组件、升降组件和夹持组件，所述活动板2与底座1滑动连接，活动板2上滑动安装有滑杆3；所述驱动组件转动安装于底座1上，用于调整活动板2的位置；所述步进组件设置在底座1上，步进组件的一端与滑杆3连接；所述升降组件滑动安装于滑杆3内；所述夹持组件布置在升降组件的执行端，用于对壳体进行固定。
27.在本实施例具体实施的过程中，本申请在使用时，自由度高，便于调节，可以实现对钛合金壳体的快速装夹，装夹的过程中结构稳定不容易发生掉落，具有较高的应用价值。
28.在本实用新型的一个实例中，应用时，通过设置的夹持组件对壳体进行固定，驱动组件调节彼此之间的距离，由步进组件调整其在y轴上的位置，升降组件改变夹持组件在z轴上的高度。
29.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动组件包括转动安装于底座1上的驱动件4、以及设置在底座1一侧带动驱动件4转动的电机5；
30.所述活动板2与驱动件4配合，底座1的表面设置有供活动板2滑动的槽。
31.在本实施例具体实施的过程中，使用时，所述电机5工作带动驱动件4转动，从而推动活动板2沿着底座1上表面设置的槽滑动，以便于改变活动板2的相对位置。
32.如图1和图3所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述步进组件包括安装在底座1内的步进单元61、安装在步进单元61侧面的伸缩套62；
33.所述伸缩套62的自由端与滑杆3固定连接。
34.在本实施例具体实施的过程中，本申请中所述步进单元61实现的作用是在底座1上滑动，并在滑动中拉动滑杆3沿着活动板2同步滑动。
35.如图3所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述升降组件包括滑动安装于
滑杆3内的滑块7、以及推动滑块7运动的伸缩件一8；
36.所述滑块7的中部转动安装有转轴9，转轴9由布置在滑块7外侧的工具箱10驱动。
37.在本实施例具体实施的过程中，本申请中所述伸缩件一8可选用气缸、液压缸、电缸、以及电动伸缩杆等直线驱动设备，当需要对高度进行调整时，伸缩件一8工作推动滑块7沿着滑杆3上设置的竖向槽滑动。
38.如图1和图4所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述夹持组件包括固定安装在转轴9端部的圆盘11、铰接在圆盘11上的夹爪12、以及滑动安装在夹爪12内侧的活动杆13；
39.所述转轴9的端部固定安装有伸缩件二14，伸缩件二14的自由端与活动杆13固定连接。
40.在本实施例具体实施的过程中，本申请中所述活动杆13的两端设置有限位块，限位块与夹爪12内侧设置的槽滑动连接，使用时，伸缩件二14工作拉动活动杆13同步运动，活动杆13在沿着夹爪12滑动中推动夹爪12沿着圆盘11摆动，对壳体进行固定。
41.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种复杂钛合金壳体五轴装夹装置，包括底座，其特征在于，还包括：活动板，所述活动板与底座滑动连接，活动板上滑动安装有滑杆；驱动组件，所述驱动组件转动安装于底座上，用于调整活动板的位置；步进组件，所述步进组件设置在底座上，步进组件的一端与滑杆连接；升降组件，所述升降组件滑动安装于滑杆内；夹持组件，所述夹持组件布置在升降组件的执行端，用于对壳体进行固定。2.根据权利要求1所述的复杂钛合金壳体五轴装夹装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动安装于底座上的驱动件、以及设置在底座一侧带动驱动件转动的电机；所述活动板与驱动件配合，底座的表面设置有供活动板滑动的槽。3.根据权利要求1所述的复杂钛合金壳体五轴装夹装置，其特征在于，所述步进组件包括安装在底座内的步进单元、安装在步进单元侧面的伸缩套；所述伸缩套的自由端与滑杆固定连接。4.根据权利要求1所述的复杂钛合金壳体五轴装夹装置，其特征在于，所述升降组件包括滑动安装于滑杆内的滑块、以及推动滑块运动的伸缩件一；所述滑块的中部转动安装有转轴，转轴由布置在滑块外侧的工具箱驱动。5.根据权利要求4所述的复杂钛合金壳体五轴装夹装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定安装在转轴端部的圆盘、铰接在圆盘上的夹爪、以及滑动安装在夹爪内侧的活动杆；所述转轴的端部固定安装有伸缩件二，伸缩件二的自由端与活动杆固定连接。

技术总结
本实用新型一种五轴装夹设备，提供了一种复杂钛合金壳体五轴装夹装置，包括底座、活动板、驱动组件、步进组件、升降组件和夹持组件，所述活动板与底座滑动连接，活动板上滑动安装有滑杆；所述驱动组件转动安装于底座上，用于调整活动板的位置；所述步进组件设置在底座上，步进组件的一端与滑杆连接；所述升降组件滑动安装于滑杆内；所述夹持组件布置在升降组件的执行端，用于对壳体进行固定；本申请在使用时，自由度高，便于调节，可以实现对钛合金壳体的快速装夹，装夹的过程中结构稳定不容易发生掉落，具有较高的应用价值。具有较高的应用价值。具有较高的应用价值。


技术研发人员：叶义鹏
受保护的技术使用者：南京航迅机电有限公司
技术研发日：2022.06.06
技术公布日：2022/11/4