一种夹具组件的制作方法

1.本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种夹具组件。


背景技术：

2.近年来，自动化的生产模式，逐渐取代了人工操作的生产模式，大大加快了生产效率。
3.目前，市场上多采用机器人进行上下料作业，由于产品外形的差异，一些产品需要利用吸盘进行吸附式上下料作业，一些产品需要利用夹爪夹持式上下料作业。因此，这就需要至少两组机器人配合使用，即：一组机器人携带吸盘，一组机器人携带夹爪，才能实现不同产品的上下料作业。
4.然而，利用两组机器人协同进行上下料作业，存在占地面积大、运行成本高、操作复杂等问题，因此，节省占地面积、节约运行成本、操作简化的夹具，具有重要意义。


技术实现要素：

5.为了解决上述全部或部分问题，本实用新型的目的在于提供一种夹具组件，具有节省占地面积、节约运行成本、简化操作的优点。
6.本实用新型提供了一种夹具组件，包括：
7.安装块，用于连接六轴式机器人；
8.夹爪，连接于所述安装块上；
9.吸盘，连接于所述安装块上；
10.其中，所述夹爪和吸盘位于所述安装块的不同面。
11.可选地，所述安装块上连接有相机支架，所述相机支架上连接有视觉相机。
12.可选地，所述夹爪位于所述安装块的底部，所述吸盘和视觉相机分别位于安装块相对称的两侧面上。
13.可选地，所述夹爪与机器人的六轴共中心线。
14.可选地，所述夹爪与安装块可拆卸连接。
15.可选地，所述吸盘与安装块可拆卸连接。
16.可选地，所述相机支架与安装块和/或视觉相机可拆卸连接。
17.可选地，所述视觉相机上具有支撑板，所述相机支架上具有支撑孔，所述支撑板与相机支架通过螺栓连接，且所述支撑孔供螺栓的螺杆穿过。
18.可选地，所述支撑孔呈长条形布置。
19.可选地，所述夹爪和吸盘分别采用气动式、电动式或机械式。
20.由上述技术方案可知，本实用新型提供的夹具组件，具有以下优点：
21.该装置将吸盘和夹爪整合在一个安装块上，仅需一个机器人即可实现不同外形产品的上下料作业，既能简化操作，又能节省占地面积，还能节约运行成本。
22.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。
附图说明
23.附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
24.图1为本实用新型实施例中夹具组件的整体结构示意图；
25.图2为图1中a区域的放大示意图。
26.附图标记说明：
27.1、安装块；2、夹爪；3、吸盘；4、相机支架；5、视觉相机；6、支撑板；7、支撑孔。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
29.如图1、图2所示为本实用新型实施例，该实施例中公开了一种夹具组件，包括安装块1，并且安装块1用于和六轴式机器人进行连接。同时，安装块1上连接有夹爪2、吸盘3和相机支架4，并且相机支架4上连接有视觉相机5。
30.夹爪2、吸盘3以及相机支架4位于安装块1的不同面，夹爪2位于安装块1的底部，吸盘3和视觉相机5分别位于安装块1相对称的两侧面上，以保证夹具的重心平稳。同时，夹爪2与机器人的六轴共中心线，以使得夹具的重心更靠近中心位置。
31.本实施例中的夹具组件，将夹爪2、吸盘3、视觉相机5整合在安装块1上，当安装块1与机器人连接时，机器人兼具拍摄和抓取能力，并且机器人能够对不同外形的产品进行上下料作业，既能提高使用适配性，有能简化操作，还能能节省占地面积、节约运行成本。
32.在其他实施例中，吸盘3和视觉相机5也可以位于安装块1相邻的两侧面上，可以根据实际需求自行进行选取。
33.在一个实施例中，如图1、图2所示，夹爪2和吸盘3分别采用气动式、电动式或机械式，在其他实施例中，夹爪2和吸盘3可以根据实际需要进行选取，同理也可以选取其他类型的夹爪2和吸盘3。
34.在一个实施例中，如图1、图2所示，夹爪2与安装块1可拆卸连接，吸盘3与安装块1可拆卸连接，以便于更换不同尺寸的夹爪2和吸盘3，还能方便对夹爪2或吸盘3的维修与检测。同时，相机支架4与安装块1和/或视觉相机5可拆卸连接，相机支架4和/或视觉相机5能够进行拆卸，以便于更换不同类型的视觉相机5，还能方便对视觉相机5的维修与检测。
35.夹爪2和吸盘3与安装块1可以采用磁吸固定、螺栓固定、卡接固定等多种连接方式，只要能满足可拆卸的连接方式均可。同理，相机支架4与安装块1和/或视觉相机5也可以采用磁吸固定、螺栓固定、卡接固定等多种连接方式，本申请中，优选为：相机支架4与安装块1通过螺栓固定，视觉相机5与相机支架4通过螺栓固定。
36.在一个实施例中，如图1、图2所示，视觉相机5上具有两个支撑板6，相机支架4上具有两个支撑孔7，支撑板6与相机支架4通过螺栓连接，并且支撑孔7供相应的螺栓的螺杆穿过。同时，支撑孔7呈长条形布置，以使得视觉相机5的位置能够进行调整。
37.由上述可知，该装置将夹爪2、吸盘3、视觉相机5整合在安装块1上，当安装块1与机
器人连接时，机器人兼具拍摄和抓取能力，并且机器人能够对不同外形的产品进行上下料作业，既能提高使用适配性，有能简化操作，还能能节省占地面积、节约运行成本。
38.需要注意的是，除非另有说明，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
39.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。


技术特征：
1.一种夹具组件，其特征在于，包括：安装块(1)，用于连接六轴式机器人；夹爪(2)，连接于所述安装块(1)上；吸盘(3)，连接于所述安装块(1)上；其中，所述夹爪(2)和吸盘(3)位于所述安装块(1)的不同面。2.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述安装块(1)上连接有相机支架(4)，所述相机支架(4)上连接有视觉相机(5)。3.根据权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，所述夹爪(2)位于所述安装块(1)的底部，所述吸盘(3)和视觉相机(5)分别位于安装块(1)相对称的两侧面上。4.根据权利要求3所述的夹具组件，其特征在于，所述夹爪(2)与机器人的六轴共中心线。5.根据权利要求3所述的夹具组件，其特征在于，所述夹爪(2)与安装块(1)可拆卸连接。6.根据权利要求3所述的夹具组件，其特征在于，所述吸盘(3)与安装块(1)可拆卸连接。7.根据权利要求3所述的夹具组件，其特征在于，所述相机支架(4)与安装块(1)和/或视觉相机(5)可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的夹具组件，其特征在于，所述视觉相机(5)上具有支撑板(6)，所述相机支架(4)上具有支撑孔(7)，所述支撑板(6)与相机支架(4)通过螺栓连接，且所述支撑孔(7)供螺栓的螺杆穿过。9.根据权利要求8所述的夹具组件，其特征在于，所述支撑孔(7)呈长条形布置。10.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述夹爪(2)和吸盘(3)分别采用气动式、电动式或机械式。

技术总结
本实用新型公开了一种夹具组件，解决了占地面积大、运行成本高、操作复杂的技术问题。该装置包括安装块，用于连接六轴式机器人；夹爪，连接于所述安装块上；吸盘，连接于所述安装块上；其中，所述夹爪和吸盘位于所述安装块的不同面。本实用新型将吸盘和夹爪整合在一个安装块上，仅需一个机器人即可实现不同外形产品的上下料作业，既能简化操作，又能节省占地面积，还能节约运行成本。还能节约运行成本。还能节约运行成本。


技术研发人员：马跃东 经曾元
受保护的技术使用者：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/10/13