一种新能源汽车电池模组下线夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及新能源汽车电池加工设备领域，具体涉及为一种新能源汽车电池模组下线夹爪。


背景技术：

2.随着新能源领域的发展，新能源汽车的市场需求日益增加，新能源汽车采用蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶；
3.新能源汽车电池是一种由多个电芯组装而成，再由多个电池组合成为电池模组，单个电池体积较大，重量较重，电池组装完成后需要经过流水线搬运到储存工位，一般采用机械手搭配抓取工装进行下线搬运，因此稳定抓取电池的难度较大；
4.现有的电池下线抓取工装仅采用两侧夹爪夹取，夹取稳定性较差，定位不够精准，需多次调整夹取位置，且存在夹取局限性，无法满足大小不同的电池进行抓取，使用效率低下。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是：提供一种新能源汽车电池模组下线夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种新能源汽车电池模组下线夹爪，包括丝杆直线滑台，所述丝杆直线滑台两端分别设有移动夹爪组件和活动夹爪组件，所述移动夹爪组件和所述活动夹爪组件结构相同，所述丝杆直线滑台下端设有卡抓板，所述丝杆直线滑台前端设有ccd定位检测相机，所述丝杆直线滑台包括底板，所述底板两侧设有直线导轨，所述底板中间设有驱动电机，所述驱动电机一端连接有丝杆，所述丝杆上设有与所述移动夹爪组件固定连接的联动板，所述移动夹爪组件包括滑动盖板，所述滑动盖板两侧设有l形卡板，两个所述l形卡板下端设有夹爪。
7.优选的，所述底板远离所述丝杆的一端设有拉压力传感器，所述拉压力传感器与所述活动夹爪组件相接触。
8.优选的，所述驱动电机通过电机固定座与所述底板固定连接，所述电机固定座后端设有多个光电开关。
9.优选的，两个所述直线导轨包括导轨，所述导轨两端均设有多个滑块，所述滑块与所述滑动盖板、所述l形卡板固定连接。
10.优选的，所述夹爪靠近所述卡抓板的一侧设有防滑垫板，所述防滑垫板下端设有与之相垂直设置的橡胶垫。
11.优选的，所述防滑垫板上设有多个卡台，多个所述卡台水平高度一致。
12.优选的，所述卡抓板两侧设有多个挡板，所述挡板下端设有倾斜面，所述卡抓板上端通过多个导向杆与所述底板固定连接。
13.优选的，所述移动夹爪组件上端设有导向条。
14.本实用新型的有益效果为：一种新能源汽车电池模组下线夹爪，采用丝杆直线滑台、移动夹爪组件、活动夹爪组件、卡抓板、ccd定位检测相机和拉压力传感器配合使用，保证电池各个端面全方位定位，实现精准定位，通过丝杆直线滑台任意调节夹取宽度，灵活性强，利用拉压力传感器监测电池重量，保证夹取稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的另一角度整体结构示意图；
17.图3为本实用新型的丝杆直线滑台结构示意图；
18.图4为本实用新型的移动夹爪组件结构示意图。
19.图中：1-丝杆直线滑台，2-移动夹爪组件，21-滑动盖板，22-l形卡板，23-夹爪，24-防滑垫板，25-橡胶垫，26-卡台，3-活动夹爪组件，4-卡抓板，5-ccd定位检测相机，6-底板，7-直线导轨，71-导轨，72-滑块，8-驱动电机，9-丝杆，10-联动板，11-拉压力传感器，12-电机固定座，13-光电开关，14-挡板，15-导向杆，16-导向条。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.参考图1-4所示，一种新能源汽车电池模组下线夹爪，包括丝杆直线滑台1，丝杆直线滑台1两端分别设有移动夹爪组件2和活动夹爪组件3，通过直线滑台1带动移动夹爪组件2左右移动，移动夹爪组件2和活动夹爪组件3结构相同，用于夹取电池两侧，丝杆直线滑台1下端设有卡抓板4，用于电池上端面与前后端面卡紧定位，丝杆直线滑台1前端设有ccd定位检测相机5，用于拍照定位后再进行抓取，丝杆直线滑台1包括底板6，底板6两侧设有直线导轨7，底板6中间设有驱动电机8，驱动电机8一端连接有丝杆9，通过驱动电机8驱动丝杆9，使移动夹爪组件2沿直线导轨7进行左右移动，丝杆9上设有与移动夹爪组件2固定连接的联动板10，使移动夹爪组件2与丝杆9相连接，移动夹爪组件2包括滑动盖板21，滑动盖板21与直线导轨7相连接，滑动盖板21两侧设有l形卡板22，用于固定夹爪23，两个l形卡板22下端设有夹爪23。
22.底板6远离丝杆9的一端设有拉压力传感器11，拉压力传感器11与活动夹爪组件3相接触，拉压力传感器11作为夹爪23超载保护装置，防止因电池过重夹爪23夹持力不够而掉落。
23.驱动电机8通过电机固定座12与底板6固定连接，用于保护驱动电机8，电机固定座12后端设有多个光电开关13。
24.两个直线导轨7包括导轨71，导轨71两端均设有多个滑块72，滑块72与滑动盖板21、l形卡板22固定连接，保护滑动盖板21与l形卡板22沿直线导轨7作精准线性移动，防止偏移抖动，l形卡板22可根据电池大小进行反向安装，扩大夹取宽度。
25.夹爪23靠近卡抓板4的一侧设有防滑垫板24，防滑垫板24下端设有与之相垂直设
置的橡胶垫25，夹取电池时增加与电池接触面的摩擦力，保证夹取稳定。
26.防滑垫板24上设有多个卡台26，多个卡台26水平高度一致，多个卡台26精准卡入电池外壳上的凹槽内，加强夹取的定位准确性。
27.卡抓板4两侧设有多个挡板14，挡板14下端设有倾斜面，通过多个挡板14保证电池前后端面定位，卡抓板4上端通过多个导向杆15与底板6固定连接。
28.移动夹爪组件2上端设有导向条16，用于匹配光电开关13进行识别。
29.本装置上端与机械手相匹配使用，首先，通过机械手移动至电池上方，ccd定位检测相机进行定位，机械手将本装置下降后使卡抓板4与电池接触并定位，随后启动驱动电机8，通过丝杆9带动其一侧的移动夹爪组件2，向电池侧面移动，使移动夹爪组件2和活动夹爪组件3夹紧电池两端，夹爪23内侧的防滑垫板24和下端的橡胶垫25夹紧电池侧面和下端面，防滑垫板24上的卡台26与电池外壳匹配卡紧，经拉压力传感器11数值确认是否超载后，即可搬运电池。
30.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新能源汽车电池模组下线夹爪，其特征在于：包括丝杆直线滑台(1)，所述丝杆直线滑台(1)两端分别设有移动夹爪组件(2)和活动夹爪组件(3)，所述移动夹爪组件(2)和所述活动夹爪组件(3)结构相同，所述丝杆直线滑台(1)下端设有卡抓板(4)，所述丝杆直线滑台(1)前端设有ccd定位检测相机(5)，所述丝杆直线滑台(1)包括底板(6)，所述底板(6)两侧设有直线导轨(7)，所述底板(6)中间设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)一端连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)上设有与所述移动夹爪组件(2)固定连接的联动板(10)，所述移动夹爪组件(2)包括滑动盖板(21)，所述滑动盖板(21)两侧设有l形卡板(22)，两个所述l形卡板(22)下端设有夹爪(23)。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池模组下线夹爪，其特征在于：所述底板(6)远离所述丝杆(9)的一端设有拉压力传感器(11)，所述拉压力传感器(11)与所述活动夹爪组件(3)相接触。3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池模组下线夹爪，其特征在于：所述驱动电机(8)通过电机固定座(12)与所述底板(6)固定连接，所述电机固定座(12)后端设有多个光电开关(13)。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池模组下线夹爪，其特征在于：两个所述直线导轨(7)包括导轨(71)，所述导轨(71)两端均设有多个滑块(72)，所述滑块(72)与所述滑动盖板(21)、所述l形卡板(22)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池模组下线夹爪，其特征在于：所述夹爪(23)靠近所述卡抓板(4)的一侧设有防滑垫板(24)，所述防滑垫板(24)下端设有与之相垂直设置的橡胶垫(25)。6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电池模组下线夹爪，其特征在于：所述防滑垫板(24)上设有多个卡台(26)，多个所述卡台(26)水平高度一致。7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池模组下线夹爪，其特征在于：所述卡抓板(4)两侧设有多个挡板(14)，所述挡板(14)下端设有倾斜面，所述卡抓板(4)上端通过多个导向杆(15)与所述底板(6)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池模组下线夹爪，其特征在于：所述移动夹爪组件(2)上端设有导向条(16)。

技术总结
本实用新型涉及一种新能源汽车电池模组下线夹爪，包括丝杆直线滑台，丝杆直线滑台两端分别设有移动夹爪组件和活动夹爪组件，丝杆直线滑台下端设有卡抓板，丝杆直线滑台前端设有CCD定位检测相机，丝杆直线滑台包括底板，底板两侧设有直线导轨，底板中间设有驱动电机，驱动电机一端设有丝杆，移动夹爪组件包括滑动盖板，滑动盖板两侧设有L形卡板，L形卡板下端设有夹爪。本实用新型的有益效果是：采用丝杆直线滑台、移动夹爪组件、活动夹爪组件、卡抓板、CCD定位检测相机和拉压力传感器配合使用，保证电池各个端面全方位定位，实现精准定位，通过丝杆直线滑台任意调节夹取宽度，灵活性强，利用拉压力传感器监测电池重量，保证夹取稳定性。稳定性。稳定性。


技术研发人员：孙士学 秦学刚 孟凡鹏
受保护的技术使用者：昆山申光智能装备科技有限公司
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/11/21