X-Y轴双向移动机械手臂的制作方法

x-y轴双向移动机械手臂
技术领域
1.本实用新型涉及机械手臂，更具体的说，本实用新型涉及一种 x-y轴双向移动机械手臂。


背景技术：

2.在现在的自动化生产机器人设备上，机械手是一种常见的执行机构的移位驱动机构，当物料放置在不同的位置，机械手需要灵活的调节方向以拾取物料，但是现有机械手运动方向有限，无法高效率的取料。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种x-y轴双向移动机械手臂，具有高效率、灵活等特点。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种x-y轴双向移动机械手臂，包括y轴丝杆电机、x轴丝杆电机、马达和翻转臂；所述翻转臂包括翻转臂壳体和取料杆。
6.在上述结构中，所述y轴丝杆电机的丝杆上设置有第一丝杆螺母；所述第一丝杆螺母上套设有第一移动块。
7.在上述结构中，所述第一移动块的底部设置有第一滑块；所述y 轴丝杆电机的两侧设置有第一导轨；所述第一滑块嵌在第一导轨上。
8.在上述结构中，所述第一移动块上设置有x轴丝杆电机底板；所述x轴丝杆电机固定设置在x轴丝杆电机底板上。
9.在上述结构中，所述x轴丝杆电机底板上设置有第二导轨；所述第二导轨设置在x轴丝杆电机的两侧。
10.在上述结构中，所述x轴丝杆电机的丝杆上设置有第二丝杆螺母；所述第二丝杆螺母上套设有第二移动块。
11.在上述结构中，所述第二移动块的底部设置有第二滑块；所述第二滑块嵌在第二导轨上。
12.在上述结构中，所述第二移动块上设置有马达；所述马达的输出端与翻转臂连接。
13.在上述结构中，所述翻转臂壳体内部设置有主动轮、从动轮和皮带；所述皮带绕设在主动轮和从动轮上；所述马达的输出端与主动轮连接；所述取料杆与从动轮连接。
14.在上述结构中，所述取料杆上固定设置有用以取料的吸盘。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种x-y轴双向移动机械手臂，包括y轴丝杆电机、x轴丝杆电机、马达和翻转臂；所述翻转臂包括翻转臂壳体和取料杆。本实用新型实现了高效率且灵活的取料，解决了现有设备在取料过程中不够灵活等问题，在实际使用过程中能够大幅度提高工作效率。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型装配示意图；
18.图2是本实用新型中翻转臂的装配示意图。
具体实施方式
19.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
20.参照图1、图2，一种x-y轴双向移动机械手臂，包括y轴丝杆电机01、x轴丝杆电机06、马达11和翻转臂12；所述翻转臂12包括翻转臂壳体和取料杆13；
21.所述y轴丝杆电机01的丝杆上设置有第一丝杆螺母02；所述y 轴丝杆电机01驱动第一丝杆螺母02移动；所述第一丝杆螺母02上套设有第一移动块04；
22.所述第一移动块04的底部设置有第一滑块03；所述y轴丝杆电机01的两侧设置有第一导轨18；所述第一滑块03嵌在第一导轨18 上；所述第一滑块03可沿着第一导轨18移动。
23.所述第一移动块04上设置有x轴丝杆电机底板05；所述x轴丝杆电机06固定设置在x轴丝杆电机底板05上；所述第一移动块04 可带动x轴丝杆电机06移动。
24.所述x轴丝杆电机底板05上设置有第二导轨08；所述第二导轨08设置在x轴丝杆电机06的两侧；所述x轴丝杆电机06的丝杆上设置有第二丝杆螺母07；所述x轴丝杆电机06驱动第二丝杆螺母07 移动。
25.所述第二丝杆螺母07上套设有第二移动块10；所述第二移动块 10的底部设置有第二滑块09；所述第二滑块09嵌在第二导轨08上；所述第二滑块09可沿着第二导轨08移动，从而带动第二移动块10 移动。
26.所述第二移动块10上设置有马达11；所述马达11的输出端与翻转臂12连接；所述马达11驱动翻转臂12转动。
27.所述翻转臂壳体内部设置有主动轮17、从动轮15和皮带16；所述皮带16绕设在主动轮17和从动轮15上；所述马达11的输出端与主动轮17连接；所述取料杆13与从动轮15连接；所述马达11驱动主动轮17转动，从而通过皮带16带动从动轮15转动，所述从动轮 15带动取料杆13转动
28.所述取料杆13上固定设置有用以取料的吸盘14。
29.一种x-y轴双向移动机械手臂的工作原理为：所述y轴丝杆电机 01驱动第一丝杆螺母02运动，带动翻转臂12沿着y轴丝杆电机01 的丝杆方向运动；x轴丝杆电机06驱动第二丝杆螺母07运动，带动翻转臂12沿着x轴丝杆电机06的丝杆方向运动；马达11驱动翻转臂12前后转动，翻转臂12向前翻转以将取料杆13指向物料以抓取物料，翻转臂12向后翻转以将
取料杆13移到放置物料的区域；所述马达11驱动主动轮17转动，从而带动第五皮带16和从动轮15转动，从动轮15带动取料杆13翻转，使取料杆13上的吸盘14在翻转臂 12转动时一直保持向下的状态，以方便抓取和放下物料。
30.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。


技术特征：
1.一种x-y轴双向移动机械手臂，其特征在于：包括y轴丝杆电机、x轴丝杆电机、马达和翻转臂；所述翻转臂包括翻转臂壳体和取料杆；所述翻转臂壳体内部设置有主动轮、从动轮和皮带。2.根据权利要求1所述的一种x-y轴双向移动机械手臂，其特征在于：所述y轴丝杆电机的丝杆上设置有第一丝杆螺母；所述第一丝杆螺母上套设有第一移动块。3.根据权利要求2所述的一种x-y轴双向移动机械手臂，其特征在于：所述第一移动块的底部设置有第一滑块；所述y轴丝杆电机的两侧设置有第一导轨；所述第一滑块嵌在第一导轨上。4.根据权利要求2所述的一种x-y轴双向移动机械手臂，其特征在于：所述第一移动块上设置有x轴丝杆电机底板；所述x轴丝杆电机固定设置在x轴丝杆电机底板上。5.根据权利要求4所述的一种x-y轴双向移动机械手臂，其特征在于：所述x轴丝杆电机底板上设置有第二导轨；所述第二导轨设置在x轴丝杆电机的两侧。6.根据权利要求5所述的一种x-y轴双向移动机械手臂，其特征在于：所述x轴丝杆电机的丝杆上设置有第二丝杆螺母；所述第二丝杆螺母上套设有第二移动块。7.根据权利要求6所述的一种x-y轴双向移动机械手臂，其特征在于：所述第二移动块的底部设置有第二滑块；所述第二滑块嵌在第二导轨上。8.根据权利要求6所述的一种x-y轴双向移动机械手臂，其特征在于：所述第二移动块上设置有马达；所述马达的输出端与翻转臂连接。9.根据权利要求8所述的一种x-y轴双向移动机械手臂，其特征在于：所述皮带绕设在主动轮和从动轮上；所述马达的输出端与主动轮连接；所述取料杆与从动轮连接。10.根据权利要求1所述的一种x-y轴双向移动机械手臂，其特征在于：所述取料杆上固定设置有用以取料的吸盘。

技术总结
本实用新型公开了一种X-Y轴双向移动机械手臂，包括Y轴丝杆电机、X轴丝杆电机、马达和翻转臂；所述翻转臂包括翻转臂壳体和取料杆；所述翻转臂壳体内部设置有主动轮、从动轮和皮带。本实用新型具有灵活性高、工作效率高等现有设备所不具备的优点。有设备所不具备的优点。有设备所不具备的优点。


技术研发人员：张春 徐林平 叶孝强 王开群 陈劲松
受保护的技术使用者：深圳市宝明科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2023/1/13