应用于辐照室传输带中的卸料夹具的制作方法

1.本实用新型涉及辐照物上下料夹持结构，特别涉及应用于辐照室传输带中的卸料夹具。


背景技术：

2.辐照物上下料过程通常采用人工进行，辐照过后的产品具备辐射，在人工搬运过程中不仅浪费人力，而且对身体造成危害，而且效率较慢。
3.故此，现有的辐照物上下料夹持结构需要进一步改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了提供应用于辐照室传输带中的卸料夹具，能实现自锁夹紧辐照物，实现夹具和辐照物快速紧固连接，提高上下料的时间，节省人力物力。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
6.应用于辐照室传输带中的卸料夹具，包括机械手连接部，所述机械手连接部上设置有具备弹性力向上压紧的弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构上设置有连接架体，所述连接架体四周设置有多个摆动臂，所述摆动臂下端设置有夹持部，所述摆动臂上端和所述机械手连接部之间设置有能在所述机械手连接部上移时驱动多个所述夹持部相互靠拢的自锁联动机构。
7.进一步地，所述弹性伸缩机构包括设置于所述机械手连接部内部的腔体和所述腔体下方的导向孔，所述导向孔内活动设置有伸缩轴，所述伸缩轴上端设置有弹簧座，所述弹簧座和所述腔体之间设置有用于顶压所述伸缩轴向上移动的弹簧结构。
8.进一步地，所述连接架体包括设置于所述伸缩轴下端的中部，所述中部四周均布有多个延伸杆。
9.进一步地，所述摆动臂包括设置于所述延伸杆上的开槽，所述开槽内设置有铰接轴，所述铰接轴上铰接有摆动杆。
10.进一步地，所述自锁联动机构包括设置于所述摆动杆上的直槽口，所述机械手连接部侧壁设置有多个连接座，所述连接座上设置有驱动轴体，所述驱动轴体穿插于所述直槽口内活动。
11.进一步地，所述夹持部采用防滑材料制成。
12.综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
13.本实用新型解决了现有辐照物上下料夹持结构存在的不足，通过本实用新型的结构设置，具备以下的优点，能实现辐照物的快速夹持工作，通过自身重力实现辐照物和夹具自锁，快速连接，节省搬运时间，提高工作效率，减少人力物力的投入，且结构简单，使用方便。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图；
15.图2为本实用新型的主视图；
16.图3为图2沿a-a线的剖视图；
17.图4为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供
20.应用于辐照室传输带中的卸料夹具，包括机械手连接部1，所述机械手连接部1上设置有具备弹性力向上压紧的弹性伸缩机构2，所述弹性伸缩机构2上设置有连接架体3，所述连接架体3四周设置有多个摆动臂4，所述摆动臂4下端设置有夹持部5，所述摆动臂4上端和所述机械手连接部1之间设置有能在所述机械手连接部1上移时驱动多个所述夹持部5相互靠拢的自锁联动机构6；
21.以上结构原理：
22.工作时，将所述机械手连接部1连接机械手，实现空间位置的自由活动；
23.将所述连接架体3移动至辐照物的上方进行定位；
24.此时，所述连接架体3继续下降，下降过程中四周的所述夹持部5贴紧辐照物四周，并且通过辐照物外表面的对顶压张开；
25.完全下降后的夹持部5完成定位并且收缩工作；
26.此时所述机械手连接部1抬升，开始所述机械手连接部1做抬升动作，四周所述夹持部5在所述弹性伸缩机构2顶压下夹紧辐照物的四周；
27.此时，在所述机械手连接部1逐渐抬升的过程中，所述弹性伸缩机构2由于辐照物的重力逐渐下压，同时，所述机械手连接部1和所述连接架体3之间间距越来越大，此时，通过所述自锁联动机构6使四周的所述夹持部5逐渐夹紧辐照物，最终实现手部免接触的锁紧辐照物，减少人体接触辐照产品，实现快速的锁紧，完成高效的工作。
28.本实用新型所述弹性伸缩机构2包括设置于所述机械手连接部1内部的腔体201和所述腔体201下方的导向孔202，所述导向孔202内活动设置有伸缩轴203，所述伸缩轴203上端设置有弹簧座204，所述弹簧座204和所述腔体201之间设置有用于顶压所述伸缩轴203向上移动的弹簧结构205。
29.本实用新型所述连接架体3包括设置于所述伸缩轴203下端的中部301，所述中部301四周均布有多个延伸杆302。
30.本实用新型所述摆动臂4包括设置于所述延伸杆302上的开槽401，所述开槽401内设置有铰接轴403，所述铰接轴403上铰接有摆动杆402。
31.本实用新型所述自锁联动机构6包括设置于所述摆动杆402上的直槽口601，所述机械手连接部1侧壁设置有多个连接座602，所述连接座602上设置有驱动轴体603，所述驱
动轴体603穿插于所述直槽口601内活动。
32.本实用新型所述夹持部5采用防滑材料制成。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.应用于辐照室传输带中的卸料夹具，包括机械手连接部(1)，其特征在于：所述机械手连接部(1)上设置有具备弹性力向上压紧的弹性伸缩机构(2)，所述弹性伸缩机构(2)上设置有连接架体(3)，所述连接架体(3)四周设置有多个摆动臂(4)，所述摆动臂(4)下端设置有夹持部(5)，所述摆动臂(4)上端和所述机械手连接部(1)之间设置有能在所述机械手连接部(1)上移时驱动多个所述夹持部(5)相互靠拢的自锁联动机构(6)。2.根据权利要求1所述的应用于辐照室传输带中的卸料夹具，其特征在于：所述弹性伸缩机构(2)包括设置于所述机械手连接部(1)内部的腔体(201)和所述腔体(201)下方的导向孔(202)，所述导向孔(202)内活动设置有伸缩轴(203)，所述伸缩轴(203)上端设置有弹簧座(204)，所述弹簧座(204)和所述腔体(201)之间设置有用于顶压所述伸缩轴(203)向上移动的弹簧结构(205)。3.根据权利要求2所述的应用于辐照室传输带中的卸料夹具，其特征在于：所述连接架体(3)包括设置于所述伸缩轴(203)下端的中部(301)，所述中部(301)四周均布有多个延伸杆(302)。4.根据权利要求3所述的应用于辐照室传输带中的卸料夹具，其特征在于：所述摆动臂(4)包括设置于所述延伸杆(302)上的开槽(401)，所述开槽(401)内设置有铰接轴(403)，所述铰接轴(403)上铰接有摆动杆(402)。5.根据权利要求4所述的应用于辐照室传输带中的卸料夹具，其特征在于：所述自锁联动机构(6)包括设置于所述摆动杆(402)上的直槽口(601)，所述机械手连接部(1)侧壁设置有多个连接座(602)，所述连接座(602)上设置有驱动轴体(603)，所述驱动轴体(603)穿插于所述直槽口(601)内活动。6.根据权利要求5所述的应用于辐照室传输带中的卸料夹具，其特征在于：所述夹持部(5)采用防滑材料制成。

技术总结
本实用新型公开应用于辐照室传输带中的卸料夹具，包括机械手连接部，所述机械手连接部上设置有具备弹性力向上压紧的弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构上设置有连接架体，所述连接架体四周设置有多个摆动臂，所述摆动臂下端设置有夹持部，所述摆动臂上端和所述机械手连接部之间设置有能在所述机械手连接部上移时驱动多个所述夹持部相互靠拢的自锁联动机构，具备以下的优点，能实现辐照物的快速夹持工作，通过自身重力实现辐照物和夹具自锁，快速连接，节省搬运时间，提高工作效率，减少人力物力的投入。物力的投入。物力的投入。


技术研发人员：陈新源
受保护的技术使用者：广东信禾科技有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2023/1/23